1、ASC机器人能力挑战赛竞赛,作者信息: 姓 名: 田 田 电 话: 18611349792 Q Q: 763659959,信息时代 创新教育机器人技术革新,上海未来伙伴机器人有限公司 2013年10月,3,能力 Competencies,动手能力,分析能力,创新能力,ASC,4,场地 Field,由25块400mm边长的木板拼装而成,都是黑色的,线宽20mm,中心的黑色正方框是在最外侧的方形拼块上的 。,各拼块拼接尽量紧密 ,允许有小于2mm的缝隙。,尺寸为2000X2000mm,标有数字的9个木板可能会有几个被任务模块替换或覆盖 。,5,启动区和停止区:400X400mm,场地尺寸允许误差是
2、2mm,接缝处可能有2mm的间隙高低差,小学、中学两个组别场地不同的,6,任务模块 Assignment,平板型任务模块 :厚度和其他场地木板一致,大小为400mm400mm 。拼装时可能旋转90,7,任务模块正中有直径为250mm的圆形黑色引导线,任务模块各边中点与圆用直线就近相联,直径为250mm的3/4圆黑色引导线在任务模块两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90、180、270,任务模块正中有边长为250mm的正方形黑色引导线,其中有一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连,拼装时可能旋转90。,8,任务模块相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连,折线上每个线段的长度都是1
3、00mm。拼装时可能旋转90,从任务模块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接,分别是70mm直线、半径30mm圆弧、30mm直线、半径30mm圆弧、140mm直线、半径30mm圆弧、140mm直线、半径30mm圆弧、30mm直线、半径30mm圆弧、70mm直线。拼装时可能旋转90、180、270,9,隧道任务模块,内侧400mm400mm400mm,外围800mm800mm400mm,木板厚度为20mm,隧道内无引导线,隧道内通道必须完整占据3个宫格,且包含第5号宫格。机器从入口进,从另一端出来(入口现场指定)。机器人穿越隧道期间亮指示灯,入口和出口都会标记黑色线。移动两侧墙壁任务失败
4、。但参赛队员也要考虑误差,约2-3mm。,10,地毯任务模块,400mm400mm,地毯与拼装块表面的高度落差不超过5mm,中间有白色引导线,宽度20mm。,地毯任务模块,11,“桥”任务模块,颜色为白色,中间有黑线穿过,地面尺寸400mm400mm,桥面居中,长度为200mm,桥高30mm。要注意斜坡底端和其他拼块可能存在不大于3mm的高度差。,12,可乐罐障碍物任务模块,场地内的黑色引导线上(外围区域,不会放在可变的任务模块上)会放置一个标准可乐罐(容积:355ml),内装黄沙,配重后达到15010g,机器人通过引导线时碰到可乐罐(推开或推倒)都可以记分,13,比赛环境,环境光,冷光,环境
5、不确定,光照有变化,有纹路,有裂隙,不平整,场地,比赛环境,14,任务说明,从开始区出发,穿过任务区,进入停止区,开始和结束,15,中、小学任务,初中、高中:至少有一个非平板型任务模块 (其他同上),小学任务,机器人从启动区出发到达停止区,要求机器人按照黑色引导线行走或穿过隧道。 场地中2、4、6、8号宫格在任务过程中会有一个中间摆放可乐罐(图8),这时该区域不摆放引导线模块。 另外还会再放置3个平板型任务模块(不会放置1#平板型任务模块,如放置任务模块后黑色引导线无法和外部链接,会使用1#平板型模块链接),该任务模块现场确定。 任务时间为5分钟,有三次重启的机会。每次重启罚10分。 完成的任
6、务作为有效任务计分(重复任务不计分)。,xPartner Robotics Co.,Ltd.,16,中学任务,机器人从启动区出发到达停止区,要求机器人按照黑色引导线行走或穿过隧道。 场地中2、4、6、8号宫格在任务过程中会有一个中间摆放可乐罐(图8),这时该区域不摆放引导线模块。 另外还会再放置2个平板型任务模块(不会放置1#平板型任务模块,如放置任务模块后黑色引导线无法和外部链接,会使用1#平板型模块链接)和一个非平板任务,该任务模块现场确定。 任务时间为5分钟,有三次重启的机会。每次重启罚10分。 完成的任务作为有效任务计分(重复任务不计分)。,xPartner Info,xPartner
7、 Robotics Co.,Ltd.,17,18,机器人,机器人检查,电压不超过9V,传感器数量不限,=2队员,1机器,19,每台参 赛机器 有可识 别编号,不能加 套件以 外的任 何零件,尺寸 250mm 250mm 250mm,启动只 能操作 一次,20,赛制,将根据实际情况,采用现场搭建、现场编程的方式比赛,进行不少于三轮,舍弃最低分,取取其他轮次成绩总和作为该队的最终成绩进行排名,赛制,21,启动,裁判员发出哨声后即可启动机器人,哨声前启动机器将被视为“误起动”,启动后机器自动控制,队员不能接触机器,如有零件脱落,裁判随时清理场地,22,计分,120分-AT,23,THANK YOU,