1、CA6140 车床手柄座钻扩铰 14H7mm 孔夹具课程设计说明书一、序言机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学全部基础课，技术基础课以及大部分专业课之后进行的，这是我们在进行毕业设计之前对所有各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。本次课程设计内容包括零件的分析，工艺路线的制定，工艺规划设计，某道工序的夹具设计以及该道工序的工序卡，机械加工综合卡片，夹具装配图以及夹具底座零件图的绘制等等。就我个人而言，希望能通过这次课程设计对未来即将从事的工作进行一次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，并学会将所学到的理论知
2、识应用到具体的实际生产问题中来，为以后走向社会打下坚实的基础。由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请老师批评指正。二、零件的分析2.1 零件的作用该零件是 CA6140 车床操纵部分的组成零件之一，该手柄座的作用就相当于一个连杆。车床外部手柄的运动是通过 CA6140 车床手柄座传递到车床内部实现人为对机床的操纵。手柄与该零件通过 25mm 孔连接，机床内部零件通过 10mm 孔与手柄座连接，即CA6140 车床手柄座的作用是实现运动由外部到内部的传递。2.2 零件的工艺分析CA6140 车床手柄座的加工表面分四种，主要是孔的加工，圆柱端面的加工，槽的加工，螺纹孔的加工，各组加工面之间有严格
3、的尺寸位置度要求和一定的表面加工精度要求，特别是孔的加工，几乎都要保证 Ra1.6mm 的表面粗糙度，因而需精加工，现将主要加工面分述如下：2.2.1 孔的加工该零件共有 5 个孔要加工：25H8mm 是零件的主要加工面，多组面，孔与其有位置尺寸度要求，因而是后续工序的主要精基准面，需精加工且尽早加工出来；10H7mm 孔与 25H8mm 有平行度要求，也要精加工；14H7mm 是不通孔，特别注意该孔的加工深度；5mm 圆锥孔及 5.5mm 孔虽是小孔，但由于表面粗糙度要求高，仍需精铰。2.2.2 面的加工该零件共有三个端面要加工：45mm 圆柱小端面精度要求较高，同时也是配合25H8mm 孔
4、作为后续工序的精基准面，需精加工；45mm 圆柱大端面以及 14H7mm 孔端面粗铣既可。2.2.3 槽的加工该零件仅有 2 个槽需加工：25H8mm 孔上键槽两侧面粗糙度为 Ra1.6mm，需精加工，底面加工精度要求不高，但与 25H8mm 孔上表面有 27.3H11mm 的尺寸要求，而加工键槽时很难以 25H8mm 上表面为定位基准，因而要特别注意尺寸链的推算，保证加工尺寸要求；深槽要注意加工深度，由于表面粗糙度为 Ra6.3mm，半精铣即可。2.2.4 螺纹孔的加工M10mm 螺纹孔是本组成员本次夹具设计的重点工序，它与 25H8mm 孔和 10H7mm孔中心线有角度要求，同时中心线与
5、45mm 圆柱端面有 11mm 的尺寸位置要求。由以上分析可知，该零件的加工应先加工 45mm 圆柱两端面，再以端面为基准加工作为后续工序主要精基准的 25H8mm 孔，进而以该孔为精基准加工出所有的孔、面、槽、螺纹孔等。三、工艺规划设计3.1 毛坯的制造形式零件材料为 HT15-33，根据选择毛坯应考虑的因素，该零件体积较小，形状较复杂，外表面采用不去除材料方法获得粗糙度要求，由于零件生产类型为成批，大批生产，而砂型铸造生产成本低，设备简单，故本零件毛坯采用砂型铸造。由于零件上孔都较小，且都有严格的表面精度要求，故都不铸出，留待后续机械加工反而经济实用。3.2 基面的选择基面选择是工艺规划设
6、计中的重要工作之一，基准选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得到提高，否则，不但使加工工艺过程中的问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。3.2.1 粗基准的选择粗基准选择应为后续加工提供精基准，由于该零件毛坯没有铸孔，故只能以 3 个主要端面为基准，由于 45mm 小端面表面粗糙度为 Ra3.2mm，若直接以大端面为粗基准，恐不能一次达到加工精度，故先以 45mm 小端面为粗基准，粗铣 45mm 大端面，再以45mm 大端面为基准，精铣小端面，并保证尺寸 43mm。3.2.2 精基准的选择精基准主要考虑如何保证加工精度和装夹方便，前面已多次提过以 25H8m
7、m 孔为第一精基准，45mm 圆柱端面作为基准先加工出 25H8mm 孔，然后作为辅助基准面配合25H8mm 孔加工后续工序中的孔、面、槽、螺纹孔等。3.3 工艺路线的拟定拟定工艺路线的内容除选择定位基准外，还要选择各加工表面的加工方法，安排工序的先后顺序，确定加工设备，工艺装备等。工艺路线的拟定要考虑使工件的几何形状精度，尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理保证，成批生产还应考虑采用组合机床，专用夹具，工序集中，以提高效率，还应考虑加工的经济性，以便使生产成本尽量下降。3.3.1 工艺路线方案一.铣 45mm 圆柱小端面 ;.粗铣 45mm 圆柱大端面,保证尺寸 43mm;.钻,扩,铰 25
8、H8mm 孔;.钻,扩,铰 10H7mm 孔;.钻,扩,铰 14H7mm 孔;.钻,攻 M10mm 螺纹孔;.插键槽,保证尺寸 27.3H11mm;.钻,铰 5mm 圆锥孔;.铣槽,保证尺寸 14mm,深度 30mm;.钻,铰 5.5mm 孔;.去锐边,毛刺;.终检,入库。3.3.2 工艺路线方案二.粗铣 45mm 圆柱大端面;.半精铣 45mm 圆柱小端面 ,保证尺寸 43mm;.钻,扩,铰 25H8mm 孔;.粗铣 14H7mm 孔端面;.钻,扩,铰 14H7mm 孔;.钻,铰 5mm 圆锥孔,钻,扩, 铰 10H7mm 孔;.钻,攻 M10 螺纹孔;.插键槽,保证尺寸 27.3H11mm
9、.铣槽,保证尺寸 14mm,深度 30mm;.钻,铰 5.5mm 孔;.去锐边,毛刺;.终检,入库。3.3.3 工艺方案的比较与分析上述两个方案区别在两点:一是方案一先加工有 Ra3.2mm 表面精度要求的小端面,再加工大端面,而方案二是先粗铣大端面,再加工小端面;二是方案一将 5mm 圆锥孔和 10mm 孔按部就班顺序加工,而方案二显得更灵活聪明,看出这两个孔的定位方式,夹紧方式相同,故而在一台机床上同时加工出来.另外,方案一没有铣 14mm 小端面 ,但由于 14mm 孔有严格深度要求,故最好还是粗铣一遍.两套方案显然方案二更简洁更符合要求,但正如前面所分析的,方案二将 5mm 圆锥孔10
10、mm 孔的加工合并在一道工中,虽然减少了装夹次数,简化了工艺设计 ,但在一道工序中完成这两个钻孔,由于两孔的加工深度,加工刀具尺寸,加工时产生的轴向力等等都相差较大,且两孔的加工精度要求都较高，显然组合机床不适用。如果采用摇臂钻床，对于大批量生产，则要频繁更换钻头刀具，大大增加了劳动强度，降低了生产效率，因此，决定还是将两个孔分开加工。综上所述，零件的最后加工路线如下：3.3.4 工艺方案的确定.粗铣 45mm 圆柱大端面,以 45mm 圆柱小端面为定位基准 ;.半精铣 45mm 圆柱小端面 ,以 45mm 大端面为定位基准 ;.钻,扩,铰 25H8mm 孔,以 45mm 圆柱大端面为定位基准
11、;.钻,扩,铰 10H7mm,以 25H8mm 孔和 45mm 圆柱小端面为基准;.粗铣 14mm 孔端面,利用 45mm 圆柱小端面, 25H8mm 孔和 10H7mm 孔定位,保证尺寸 43mm;.钻,扩,铰 14H7mm 孔,定位与 工序相同,保证孔深度 25mm;.钻,攻 M10mm 螺纹孔,定位与 工序相同;.钻,铰 5mm 圆锥孔,定位与 工序相同;.插键槽,为便于加工,以 45mm 圆柱小端面, 10H7mm 孔和 14H7mm 孔端面定位,同时要保证尺寸 27.3H11mm;.铣槽,定位与工序相同,保证尺寸 30mm;.钻,铰 5.5mm 孔,定位与 工序相同;.去锐边,毛刺,
12、尤其注意 25H8mm 孔表面可能因为钻 M10mm 螺纹孔以及插槽带来的表面鳞次损伤;.终检,入库。3.4 毛坯尺寸及其加工余量的确定CA6140 车床手柄座零件材料为 HT15-33,毛坯重量约为 0.73kg，生产类型为大批生产，采用砂型铸造生产。由于所有孔均有精度要求，且尺寸小，均不铸出。故仅确定三个端面的相关尺寸。查表确定加工余量：砂型铸造，材料为灰铸铁，机器造型，公差等级为 CT812,取 CT10，加工余量等级 EG,取 G.切削余量：查表，基本尺寸小于 100mm，加工余量为 1.4mm；基本尺寸小于 63mm，加工余量为 0.7mm。铸件公差等级：查表，基本尺寸小于 100m
13、m，取 3.2mm；基本尺寸小于 63mm，取 2.8mm。3.4.145mm 圆柱两端面毛坯尺寸及加工余量计算根据工序要求，45mm 圆柱两端面经过两道工序，先粗铣 45mm 圆柱大端面，再粗，精铣 45mm 圆柱小端面，各步余量如下：粗铣：由机械加工工艺手册第一卷表 3.2-23，其余量值规定，对于小端面（50mm）为 1.02.0mm，现取 1.8mm。表 3.2-27 粗铣平面的厚度偏差（30mm）为0.250.39mm，现取0.30mm。精铣：由加工工艺手册表 3.2-25，其余量规定值为 1.0mm。故铸造毛坯的基本尺寸为 431.21.81.047mm 。又根据前面铸件尺寸公差标
14、准值，取尺寸公差为 2.8mm。故：毛坯的名义尺寸：431.21.81.047mm；毛坯的最小尺寸：471.445.6mm；毛坯的最大尺寸：471.448.4mm；粗铣大端面后的最大尺寸：431.01.245.2mm；粗铣大端面后的最小尺寸：45.20.3044.9mm；粗铣小端面后的最大尺寸：:43 1.044mm；粗铣小端面后的最小尺寸：:44 0.3043.7mm。精铣后尺寸与零件尺寸相同，但由于设计零件图纸并未给出具体的公差等级，现按加工工艺手册表 5.29，粗铣精铣所能达到的经济精度取 IT8,按入体原则取值。故精铣后尺寸为 43mm3.5 确定各工序切削用量及基本工时（钻扩铰 14
15、H7mm 孔与钻 5mm 圆锥孔）3.5.1 工序 ：钻扩铰 14H7mm 孔，保证孔深度 25mmVI机床：Z525 立式钻床（1）钻 13mm 孔刀具：复合麻花钻，D=13mm由表 5-22， f=0.28mm/r，v=22m/min，n=539r/min，由表 4-9，按机床选取 n=545r/min，v=22.25m/min基本工时 t=112.4s，辅助时间 t=11.86s（2）扩孔钻至 13.85mm刀具：直柄扩孔钻由表 5-23， f=0.36mm/r，v=20m/min，n=460r/min，由表 4-9，按机床选取 n=545r/min，v=23.7m/min基本工时 t=
16、87.04s，辅助时间 t=12.91s（3）粗铰至 13.95mm刀具：锥柄机用铰刀由表 5-31， f=0.8mm/r，v=4m/min，n=91r/min，4-9，按机床选取 n=97r/min， v=4.25m/min基本工时 t=217.3s，辅助时间 t=32.6s（4）精铰至 14mm刀具：锥柄机用铰刀由表 5-31， f=0.5mm/r，v=5m/min，n=114r/min，由表 4-9，按机床选取 n=140r/min，v=6.15m/min基本工时 t=240.9s，辅助时间 t=36.14s3.5.1 工序 ：钻 5mm 圆锥孔VI机床：Z515 台式钻床（1）钻孔至
17、4.95mm具：高速麻花钻由表 5-22， f=0.1mm/r，v=16m/min，n=1029r/min，由表 4-9，按机床选取 n=1100r/min，v=17.1m/min基本工时 t=7.68s，辅助时间 t=1.15s四、夹具设计由于生产类型为成批，大批生产，要考虑生产效率，降低劳动强度，保证加工质量，故需设计专用夹具。4.1 定位方案的确定4.1.1 工序要求本次设计选择工序 ：钻扩铰 14H7mm 孔，工件以 25H8mm 孔及端面和 10H7mm 孔VI为定位基准，一面两销实现完全定位，由快速加紧装置直接加紧工件，工件的定位基面为25H8mm 孔内表面及端面和 10H7mm
18、孔内表面。4.1.2 定位方案的确定。图 1 14H7mm 工序简图如图 1 所示，为了加工 14H7mm 孔，应限制的自由度有 、 、 、 、 、 。为使xyzxyz定位可靠，加工稳定，我所设计的定位方案如附图 A1 图纸手柄座夹具体装配图所示，总共限制了工件的全部 6 个自由度，属于完全定位。在该定位方案中，45mm 圆柱大端面被夹具体上的两块支撑板顶住，限制三个自由度 、x、 ，25H8mm 孔内插入短圆柱销，限制了 、 ，10H7mm 孔中插入削边销，限制yz xy了 ，这样 6 个自由度全部被限制。4.1.3 定位误差分析定位误差是指由于定位不准确引起的某一工序的尺寸或位置精度要求方
19、面的加工误差。对于夹具设计中采用的定位方案，只要可能产生的定位误差小于工件相应尺寸或位置公差的1/3，或满足+T,即可认为定位方案符合加工要求。对于本次设计的夹具，需要保证的尺寸要求：保证螺纹孔轴线距 45mm 圆柱小端面11mm，保证螺纹孔轴线与 25H8mm 和 10H7mm 两孔的中心线成。对于 11mm 的要求，由于定位基准也是 45mm 圆柱小端面，故基准不重和误差为 0，且由于 45mm 圆柱小端面经过半精铣，表面粗糙度达到 Ra3.2mm，故可认为 45mm 圆柱小端面的平面度误差为 0，即不存在基准位置度误差，综上所述，只要三个支撑钉的标准尺寸得到保证，是不存在定位误差的。对于
20、工序要求，定位基准与工序基准同为两孔中心线，故基准不重合误差为 0。基准位置误差则取决于两孔直径尺寸公差以及圆度误差，由于两孔的表面精度都达到 Ra1.6mm，都经过精铰，故基准位置误差也可以忽略，只要两销的标准尺寸以及相对位置关系得到保证，定位误差也是很小的。综上所述，该定位方案是符合加工要求的。4.1.4 定位元件的型号和安装方式4.1.4.1 削边销本设计方案选用固定式定位销，查课程设计指导教程 ，确定削边销为 B1022JB/8014.2-1999 标准，它和定位面板上的 10mm 销孔呈 H7/r6mm 过盈配合。4.1.4.2 短圆柱销本设计方案选用固定式定位销，由于加工的 M10
21、mm 螺纹孔恰好在定位基准 25H8mm 孔内表面上，若采用标准件，势必影响 M10mm 螺纹孔的加工，因此可专门设计一个长销，该销与定位面板上的销孔呈 H7/r6 过盈配合。 4.2 夹紧方案的确定4.2.1 夹紧装置的设计夹紧力方向原则：（1）夹紧力的作用方向不应破坏工件的既定位置；（2）夹紧力的作用方向应使所需夹紧力尽可能小；（3）夹紧力的作用方向应使工件的夹紧变形最小。夹紧作用点原则：（1）夹紧里的作用点应正对夹具定位支撑元件或位于支撑元件所形成的稳定受力区域内，以免工件产生位移和偏转；（2）夹紧力的作用点应正对工件刚性较好的部位上，以使夹紧变形尽可能少，有时可采用增大工件受力面积或合
22、理分布夹紧点位置等措施来实现；（3）夹紧力的作用点应尽可能靠近工件的加工表面，以保证夹紧力的稳定性和可靠性，减少工件的夹紧力，防止加工过程中可能产生振动。根据以上要求，考虑加工零件的特点及定位方式，确定夹紧方式。本设计方案选用的是螺旋夹紧机构，夹紧方向水平向右，通过螺杆的转动，带动套在螺杆头部的压块轴向向右移动，进而作用在工件 45mm 圆柱大端面上，实现夹紧，具体夹紧装置的布置见 A1 图纸。这种夹紧方式和夹紧装置简单实用，且对于大批量生产能较快装夹工件，劳动强度较小，成本低，简单可靠。另外，考虑到工件沿 25H8mm 孔中心线轴向装卸，因此为便于装卸工件，螺杆的轴向行程至少要大于 1.5
23、倍的工件宽度（43mm） ，且螺杆机构应与工件 25H8mm 孔同轴，保证夹紧力作用均匀可靠。4.2.2 切削力及夹紧力的计算4.2.2.1 切削力的计算（仅计算钻 M10mm 螺纹孔切削力）刀具为高速钢锥柄麻花钻，直径 D=8.5mm，每齿进给量 f=0.28mm/r，钻削向力计算公式：0.8419f pFdfK查表确定 代入公式得：0.61524p 1482.37FN4.2.2.2 夹紧力的确定钻孔和攻螺纹孔的夹紧力相同。本方案采用的螺旋夹紧机构，螺杆端面为平面接触，由机械制造技术基础课程设计指导教程中表 10-1 得夹紧力计算公式：或 取其中最大值1JKFLfH12JFf查表确定 = =
24、0.2 K=2.8 L=32mm H=43mm 又 F=1482.37N2求得 =3270.6N 和 =10374N 所以取后者。JFJ4.2.3 夹具的操作及维护安装工件时，应先将螺杆转动退出足够的行程空间以便于工件安装，然后使工件的25H8mm 孔穿过短销，使工件底部的 10H7mm 孔穿过削边销，将 45mm 圆柱大端面紧靠在定位板上，这样工件以 45mm 圆柱小端面为定位基准，且成角度倾斜安装，便于立式钻床加工。定位调节好后，转动螺杆，使压块靠紧 45mm 大端面并夹紧工件。加工完成后松开工件，只需反向转动螺杆，退出一定空间，即可取下工件。夹具在使用中，应注意检查钻套的磨损情况，如果磨
25、损后不能精确保证加工精度，则需要更换钻套。本夹具定位面板是受力部件，夹紧时检查其是否发生受力变形，如有变形，应及时设法修正，才能保证加工精度。为使其变形减小，需要严格控制螺杆的夹紧力。五、小结本次课程设计是在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性复习，是一次对我们所学的专业基础知识的掌握情况的重要考察和检验，更是培养我们理论联系实际，分析并解决问题能力的重要内容和阶段。这次课程设计，自我感觉尚有很多不足和错误，首先，在设计夹具装配件时过于匆忙，没有给指导老师检查就自作主张的往 A1 图纸上画，直接导致所设计出来的手柄在左手边，不符合工人正常劳作习惯；其次是课程设计前准备工作没做好，在借
26、阅同学的相关资料时没有时间认真琢磨和分析相关信息和数据；最后就是课程设计说明书的编写过于匆忙，时间很紧，很多文字和标准，公式，数据，计算上的错误没有时间一一改正。关于本次课程设计，个人觉得收获很多，首先是加深了我对工件从最初的毛坯生产到最终的成品之间的整个工艺流程的理解和认识，其次锻炼了我解决实际问题的能力，最后也是最重要的就是培养了我以工程性的思维和眼光去分析，思索，解决实际生产问题的能力。六、参考文献1 熊良山等机械制造技术基础华中科技大学出版社2006.12 邓文英等金属工艺学高等教育出版社2008.43 付风岚等公差与检测技术科学出版社2006.94 王先逵等机械加工工艺手册机械工业出版社2007.95 陈宏钧金属切削速算手册机械工业出版社2007.96 邹青机械制造技术基础课程设计指导教程机械工业出版社2006.7
