1、 第 1 页 共 20 页 PSH26D-2 型停车设备用户手册一、 概述2二、 主要技术性能参数2三、 设备结构2四、 工作原理3五、 主要部件4六、 安装调试6七、 电器控制8八、 润滑方式14九、 易损件15十、 停车管理规定15十一、 驾驶员须知16十二、 售后服务项目和内容16十三、 定期维护17附表：定期维护记录18第 2 页 共 20 页 一 概述随着我国经济建设和汽车工业的发展，城市停车难已逐渐成为一个普遍的难题。莱钢泰达协固车库有限公司引进国外先进泊车技术，结合国内情况开发，生产了各种形式的停车设备，能停放大、中、小型轿车和小型面包车。本车库为升降横移类停车设备，采用全钢防震
2、框架结构，可以设置于室外，室内或地下停车场。产品符合 JB/T8910 的要求，安全性能符合 GB17907 的要求。本手册以 5 车位两层升降横移为例说明升降横移类停车设备的使用。二 主要技术性能参数设备的主要技术性能参数见下表：设备类型 PSH5D-2车位数 5车长(mm) 5200车宽(mm) 1900车高(mm) 1550停车规格车重(Kg) 2000驱动方式 电动机链条传动操作方式 按钮电源 三相交流 380V/220V 50Hz 电机功率 升降 2.2KW 横移 0.2KW运行速度 升降 4M/Min 横移 8M/Min三 设备结构本车库的主要结构有：提升机构、框架、下台板、上台板
3、、控制系统等部件组成。其结构如下图所示：第 3 页 共 20 页 1. 提升机构 2.框架 3.下台板 4.上台板 5.防坠落装置 6.控制系统停车后车库效果如下图：四 工作原理存车入库前，确定操作系统处于自动状态。存车入库时，输入空台板编号，按“ RUN”键确认，下台板做横移移动，空出一个通道。空台板降至通道内，司机开车入库，将车停放至空台板合适的位置上。具体示例如下：第 4 页 共 20 页 现在以 5 车位为基本单元详细说明一下其工作原理：目标车位 1 需要存取车车位 4 车位 6 向右（空位）移动车位 4 车位 6 到位后，车位 1 下降车位 1 下降到地，运行结束，可以存取 1 号台
4、板的车辆其余车位存取同理五 主要部件1. 框架：主要由 125X125 的 H 型钢做立柱，300X150 的 H 型钢做后横梁与纵梁，32C 的槽钢做前横梁。通过高强度螺栓联接，组成立体框架结构，其作用是承载车辆和其他零部件的重量。2. 上、下台板：主要由 6mm 厚的折弯钢板与成型波浪板联接而成，台板表面镀锌，外形美观大方，防锈，防腐性能好。3. 提升机构：由电机，链轮（卷筒） ，链条（钢丝绳） ，传动轴，带座球轴承等组成，用于提升上台板做升降运动。4. 下车位横移系统：包括横移导轨、横移减速电机、链轮、链条、第 5 页 共 20 页 传动轴和滚轮，保证载车板平稳横向移动。5. 防坠落装置
5、：上台板在高位出现链条断裂时，安全钩钩住上台板，防止上台板坠落，平时升降台板上的“U”型挂钩和钢架上的吊耳是相锁的。6. 控制（安全）系统：检测元件：上越程开关：检测上台板上越位状态。上限位：检测上台板到上位状态。下限位：检测上台板到下位状态。下越程开关：检测上台板下越位状态。热继电器：检测电机是否过载。保护继电器：检测电源是否缺相、反相、过压、欠压等。控制元件：可编程序控制器：对来自各个检测元件的信号按程序进行处理，并输出到执行元件,是控制系统的核心元件。操作箱：是车库的操作设备，可以通过操作面板上的按钮实现车库的手动和自动运行。执行元件横移电机：可以使台板做横向移动。提升电机：可以使台板做
6、升降运动。车辆检测系统车库前后立柱内侧各设置有一对光电开关，用来检测车辆是否超长第 6 页 共 20 页 或人车误入。车库运行时，若有人，车进入车库或车辆超长，车库可以自动停止运行。并发出声光报警和显示故障代码，以保证系统和车辆安全。六 安装调试1. 确认现场场地、设备基础合适后，再进行安装，安装前，基础须进行找平，保证水平度不大于5mm。2. 装配前，安装人员应对工件逐一清点检查，合格后方可装配。链条整体无扭曲现象，链板无裂纹、变形，链板与销轴之间的过盈无松动、无磨损，型号符合要求。传动轴无磕伤、划伤、变形、尺寸符合图纸要求。查看零部件是否齐全，有无磕碰、损坏等现象。3. 零件在装配前进行必
7、要的清理或清洗，清除连接处、配合面的油污和杂质，保证零件在装配后不产生先期磨损和偏差。4. 安装时应严格按图施工。5. 紧固件连接要求用于紧固机架、机座、车台板等处的紧固件，在紧固后螺栓或螺母与被紧固件倾斜角不大于 1，无歪斜和弯曲现象。螺栓和螺母正确地拧紧后，螺栓应露出 24 mm。框架上使用的高强度螺栓的拧紧力矩是 156N.m。锁紧装置可靠，常用弹簧垫圈防松，装配后垫圈压平。安装紧固件时，螺栓应能用手轻松旋入被连接件的螺纹孔或螺母中，螺母端面应垂直于螺纹轴线，螺纹表面光滑、牙型完整，第 7 页 共 20 页 对于一处需多螺栓连接的，应分三次交叉顺序法拧紧，不能一次顺序完全拧紧。6. 销、
8、键的连接：销装配后，接触率50%；平键装配后，轴、毂无松动现象，接触率在键长和键高方向50%。7. 滚动轴承的装配轴承装配后应紧靠轴肩或紧固台阶，与轴承座装配后，不得偏斜，表面无擦伤及变形、松动现象，转动内圈或外圈，运转平稳，无异响。采用润滑脂润滑时，装配后腔内注入65%空腔的清洁润滑脂。8. 主、从动链轮、链条的装配主、从动链轮轴心线平行，两链轮中心线应在同一平面内，其误差不大于两链轮中心距的 2L/1000。链条装配后应松紧适度，通过调整电机使链条非工作边的自然下垂度不超过两链轮中心距的 14.5%。链条安装后应人工润滑一次。两链轮中心面的误差2mm。使用过程中如出现链条异响，应加以调整。
9、9.钢架结构钢架结构安装过程中，应保证立柱与地面垂直度5mm，立柱之间的平行度5mm，其它误差不超过图纸要求，图纸上无特殊要求时，按 JB/T8910 标准执行。钢架安装后构成矩形，其对角线误差不超过 JS17。第 8 页 共 20 页 10.电气装置符合 GB17907 及 JB/T8910 标准全部元件、按钮、开关的用途应标明在盘（屏、柜、台）的正面，装设在内部的元件应标明代号。导线和电缆不得有破皮现象，其质量符合GB5023.1、GB5023.5、GB5013.1、GB5013.2 的规定。接地保护电阻4，动力电路绝缘电阻0.5M，其它电路（控制、照明、信号等）0.2 M，动力线路和其它
10、线路应分开敷设。11.安装结束后，对每个车位进行调试：接通电源，打开控制箱，打开主电源，检查相序是否正确（相序继电器指示灯） ，打开控制电源，检查 PLC 所有输入信号是否正确；一切正常后按“运行”按钮。然后按以下步骤进行调整：（1） 、调整电磁铁及检测元件：首先将电磁铁通电让其牵引挂钩，使其距吊环10mm 位置，然后断电，释放挂钩，调整挂钩连杆使电磁铁的铁芯释放行程为 2530mm,并保正挂钩弯曲中心和吊环中心重合。（2）调整各种限位：逐步点动每台车位左右或上下移动，调整行程开关或碰块的位置，校准载车板停止位置。检查极限开关是否起作用，再做相应的调整，使车位在指定的位置准确到位；（3） 调整
11、各种越程开关，使整个设备在各种限位开关失灵时，越程开关起到保护作用。（4） 调整光电开关，检查由异物闯入时是否起到保护作用，并做行相应的调整。（5） 所有车台板手动调整完毕后，降下一块升降台板，准备自动调第 9 页 共 20 页 试。（6） 依次对各车位进行存取操作，检查运行与输入是否一致。注意整个调试过程中，至少要两个人以上来完成，一人操作，一人负责观察设备运行并做相应的处理和记录。12.整机调试结束后，作承载能力试验，试验方法、结论符合JB/T8910 标准，试验结束后全面检查各紧固件连接情况，如有松动或出现钢丝绳负载伸长现象，应加以重新调整。七 电气控制部分（一）控制单元每个控制单元均由
12、一个电控柜和一个数字键盘式操作箱构成。控制系统采用日本欧姆龙 CP 系列 PLC 、光电开关、行程开关等传感器和电力监控继电器等组成该型车库的电控系统。1 控制方式：手动控制、自动控制 2 种。正常情况采用自动控制；调试、故障维修状况下采用手动控制。2 操作方式：按键操作。3 显示器：液晶显示。正常情况显示拨码号，故障状况下显示故障信息及其代码。4 主要安全保护项目：1）电源保护：逆相、缺相、欠压与短路。2）过载保护3）防坠落挂钩异常保护。4）车超长、人车误入保护。第 10 页 共 20 页 （二）电气控制（以 5 车位车库为例）1.车位编号表5车位分布编号表1 3 5空位 4 6如欲对某车位
13、进行操作，请按此表输入车位号，否则系统不运行并发出声光报警及显示故障代码！2.出入库操作步骤入库操作顺序操作 停车装置及车辆的移动在停车设备入口处，人员全部下车 进入停车设备时，除司机外不得有任何 乘员收回车辆的天线 天线未收或有超高物品，会因碰到设备 而损坏插入钥匙并左旋至“开”位置（打开电源） 无钥匙，不能操作输入欲停的车位 准备入库车板移动确认安全后按“RUN”键,待车板到地后 载车板自动到达欲停车位处慢驶入库 机械被锁定，将车辆驶上载车板将车辆准确停放在停车位置，确认已拉紧手刹，锁上门锁，收起倒车镜，到停车设备以外机械被锁定，确认已正确停车注意：入库车辆必须符合本停车系统对车辆的各项要
14、求入库时，一定要确认车辆停放正确到位保证车辆的安全和系统正常运行；若车停未到位，系统会报警，待运行停止后请重新停放使之到位。遇有异常情况，请立即按下“紧急停止”开关！第 11 页 共 20 页 出库操作顺序操作 停车装置及车辆的移动插入钥匙并左旋至“开”位置（打开电源）输入欲取车辆的车位准备出库车板移动驾驶员上车，其它人员待车到设备以外再上车 机械锁定慢驶出库 机械锁定遇有异常情况，请立即按下“紧急停止”开关！3. 操作箱4.操作箱操作方式操作箱操作分自动、手动二种控制方式,按操作钮箱上“2”键+“” （输入密码）进入自动模式，按操作钮箱上“2”键+“” （输入密码）进入手动模式;在调试阶段或
15、故障维护状态下可以进行手动操作方式,但手动操作必须由专业维护人员操作。自动、手动操作方法如第 12 页 共 20 页 下:自动运行方式a.发命令方式当钥匙开关处于“关”状态，不接受任何输入，但任何情况下“紧急停止”开关都可操作。当钥匙开关处于“开”状态自动时，可输入命令即：操作 状态键入车位号 显示车位号存取车时按 “RUN”键 显示正在运行待台板到位后 显示(0) 结束b.命令的取消命令发出后，按“ESC”按键，即可取消所发出命令，同时设备停止运行。c.输入清除输入车位号后，在“RUN”前，按下“ESC”键，可清除错误的车位号，并重新输入车位号。d.显示方式按钮箱操作时，钥匙开关处于关状态时
16、,液晶屏熄灭不显示,正常情况下显示所输入的数字，故障时，显示故障信息及代码，并有持续蜂鸣声。(2)手动运行方式a.发命令方式第 13 页 共 20 页 当钥匙开关处于关状态,不接受任何输入，但任何情况下“紧急停开关都可操作。当操作方式处于手动状态时, 可由已授权的专业人员进行手动操作。即： 操作 状态待操作车位 车位号+ “RUN”键 液晶屏管显示(车位号)相应台板上升 下降、左行 右行动作上升、下降左行、右行键显示(车位号)及运行状态b.输入清除输入车位号后，在“RUN”前，按“ESC”键，可重新输入新车位号。输入车位号后，按“RUN”后，需按“ESC”键，可重新输入新车位号。c.显示方式按
17、钮箱操作时，钥匙开关处于关状态时,液晶屏熄灭不显示,正常情况下显示所输入的数字，故障时，显示故障码。遇有异常情况，请立即按下“紧急停止”开关！5. 故障代码操作箱在自动、手动二种操作方式下,其出现的故障主要有以下几种:801 前超长、人车误入802 后超长、人车误入第 14 页 共 20 页 803 地面层横移限位开关异常804 无此车位号805 安全挂钩部分异常806 升降定位开关异常807 升降台板有两个以上不在定位位置808 升降台板未复位809 上升越限810 下降越限811 2层上升超时812 2层下降超时813 地面层横移超时 814 地面层横移欠时815 电源故障（逆相，缺相，过
18、压，欠压等）816 PLC电压太低817 升降过载818 横移过载819 急停开关按下820 松链检测故障6. 故障处理当发生故障时，可根据故障代码按以下方法处理：第 15 页 共 20 页 故障代码 故障名称 现象 原因 处理方法801 前超长 在横移升降过程中，发出声光报警 汽车前端超长 将车开到位或开到其他泊位802 后超长 同上 汽车后端超长 此车位不能停放，开出803 横移限位开关异常 开机发出声光报警地面横移台板欠时；地面层所有横移开关动作；手动时，升降台板升降时地面层横移台板不到位。1修复开关2清理障碍物3换开关804 无此车位号 在输入拨号时发出声光报警 该库没有所拨号码的车位
19、按“ESC”键，重新拨入正确号码805 安全挂钩异常升降台板在刚动作的瞬间发出声光报警1该台板的电磁铁异常2挂钩机构异常3挂钩位置检测开关异常4到位信号线路断线1.检修或更换电磁铁2.检修挂钩机构3.调整或更换微动开关4.检查到位信号线路并修复806 升降定位开关异常 开机发出声光报警升降台板上下限位开关同时闭合,其中一个开关多位机械失效或卡死调整或更换开关807升降台板有两个以上不在定位位置开机发出声光报警有两个以上升降台板不在定位位置用手动形式操作,将不在定位位置的升降台板调到原位808 升降台板未复位 上升动作结束时发出声光报警 因某种原因使台板还未升到位就停止运行先按”R”键,再按“6
20、66”+“OK”键809 上升越限台板上升到极限位置时发出声光报警1. 上升限位开关异常2. 上升限位开关撞块异常3. 上升限位信号线路断线1.调整或更换上升限位开关2.调整上升限位撞块3.检查线路并修复810 下降越限台板下降到极限位置时发出声光报警同上 同上第 16 页 共 20 页 811 上升超时 上升时间超过正常时间较多1提升机构异常2提升电机异常3上升限位开关失效1.检测机构2.检修电机3.检修上升限位开关812 下降超时 下降时间超过正常时间较多 同上 同上813 横移超时横移时间超过正常时间较多发出声光报警1横移电机异常2横移传动机构异常3轨道上有障碍物4横移限位开关异常5限位
21、信号线路断线1. 检测横移电机2.检测横移传动机构3.清除障碍物4.调整或更换限位开关5. 检查线路并修复814 横移欠时横移时间少于正常时间较多发出声光报警1.横移电机异常2.横移传动机构异常3.轨道上有障碍物4.横移限位开关异常5.限位信号线路断线1. 检测横移电机2.检测横移传动机构3.清除障碍物4.调整或更换限位开关5. 检查线路并修复815 电源故障 开机发出声光报警1. 逆相2. 缺相3. 过压4. 欠压1.检查电源相序并更改相序2.检查线路找出断线点进行修复3.检查电源电压数值误差是否超出国标,如是请联系供电部门调整电压,否则调整过压，欠压的域安816 PLC电压太低 开机发出声
22、光报警1. PLC内的电池使用超期2. 电压太低更换PLC全部电池第 17 页 共 20 页 817 升降过载 在升降过程中，发出声光报警1. 提升电机过载2. 热继电器整定值太小1. 检查负载和传动机构2. 正确整定热继电器的确定值八.润滑方式为了保证机构的灵活运转，减少磨损，延长设备的使用寿命，应采用如下润滑措施对设备进行润滑。设 备 润 滑 表部件名称 部位 润滑油名称 润滑方法 润滑周期提升电机齿轮箱 齿轮啮合面 46#机械油用油枪从油枪孔注入每 5年一次横移电机齿轮箱 齿轮啮合面 46#机械油用油枪从油枪孔注入每 5年一次传动链条 链条与链轮啮合面 220#齿轮油 用油枪或刷子 每
23、2年一次轴承 卷筒 滚轮 滑轮 钙基润滑脂ZG-3 用黄油枪 每 2年一次九.易损件设备运行过程中的易损件（详见易损件表）：名称 代号 使用寿命链条 全部 报废：伸长率大于等于 3%或出现可见裂纹及链板过盈处松动。818 横移过载在横移升降过程中，发出声光报警同上 同上819 急停开关按下 开机发出声光报警 急停开关未复位 右旋急停开关使其复位820 松链检测故障 设备停止运行并发出声光报警 链条过松或有安全挂勾故障1. 调整提升链条2. 检查安全挂勾第 18 页 共 20 页 轴承 全部 更换：出现经常磨损十.停车管理规定1. 本车库采用 PLC 集中控制，自动化程度高。2. 车库必须专人操
24、作管理，其他人不得自行操作。3. 不论操作者是否专职，主管负责人都应进行设备运转时的安全管理以及运转后的例行检查。4. 严禁酒后操作设备。5. 设备运转前应确认设备安全。6. 应明确告知存车人在安全方面应遵守的注意事项。7. 在紧急状态时，应以存车人的安全为第一，随后采取恰当的处理办法。8. 应在设备出入口处附近的明显位置标出适停车辆的尺寸、重量及其它注意事项。9. 停车设备的管理人员应禁止不符合本车库停放要求的车辆入库。10.保持停车库的整洁、干燥特别是底层台板后侧道上保持无异物；保证车道的畅通，以便停、取车。 11.定期检查设备重要部位的紧固螺栓、螺钉是否拧紧，若发现松动、应及时拧紧。12
25、.保持经常运动部件的运转自如，使其保持有良好的润滑，定期检查有无卡阻。13.保证电线接头处接触良好，电气元件绝缘良好。第 19 页 共 20 页 14.定期检查各种电机是否运转正常，是否有异响。15.定期对链条进行报废检测，并作好记录，如链条出现裂纹、过盈配合松动、链条相对磨损伸长率达到 3%，都应立即报废。16.消防设施，日常应妥善保管，并定期检查。17.立体车库是随时运动的，它与交通安全应同样要求，请客户为了人生和车辆的安全，积极参加有关保险。18.车库与电梯有同等重要，必须有专业人士定期维护。19.车库是充分利用地面空间的设备，结构紧凑，车辆出入库应严格执行车库和各种警示。十一.驾驶员须
26、知1. 车辆入库前，驾驶员切记收回倒车镜。2. 驾驶员入库必须听从车库管理人员指挥，并注意各种警示和车库规范要求。3. 驾驶员应将车平稳、缓慢地停在台板的中间位置，小心开启车门，以免磕碰其它物件。4. 车辆入库前，车内不得滞留任何乘客。5. 车停放到位后，驾驶员应用手刹将车锁定，以防汽车滑落，然后将门关紧。6. 取车时，驾驶员应等待台板充分停稳后，再上车启动。7. 停车库内请勿吸烟或用火。十二.售后服务项目和内容公司一向重视售后服务工作， “用户就是上帝”是我们的服务宗旨，第 20 页 共 20 页 我公司对所售出的产品作出以下承诺：1.设备现场安装、调试并交付验收后，12 个月内由我公司提供
27、维护、保修。2.我公司提供验收后的六个月的免费服务（视具体的合同为准） 。3.我公司免费提供甲方操作人员的上岗培训和教育，并达到独立上岗操作的水平。4对进口零配件的更换，保证原装配套配件。5.专业人员定期回访客户，回访内容如下：查看结构件是否有由于使用不当造成的变形、扭曲等。查看紧固件是否有松动。查看电机是否运转正常，是否有异响，制动是否灵敏。查看链条运转是否正常，是否有异响，链条与链轮啮合是否平稳，是否有松链、跳链现象。查看电线接头处，电气元件绝缘是否良好。查看安全机构的运转是否灵敏可靠。维修保养实行卡片制，每次保养完毕后要征求客户意见和建议。对整个车库性能进行测试，并对设备进行调试，保证性能良好。十三.定期维护详见售后服务部分
