1、第 1 页 共 57 页自动拉布机用户使用手册SM-II上海和鹰机电科技有限公司第 2 页 共 57 页索引内容一安全防范和技术参数3二拆包和安装程序5三基本操作6四拉布要点及注意事项12五维护与保养16六故障检修第 3 页 共 57 页17七电线图23八零部件清单31结束语57一安全防范和技术参数 安全防范：请您在操作机器之前，通读本用户指导手册 本机在出厂之前已检查过，本机器符合产品安全指标。进行维修之前，确保遵守以下安全防范措施。第 4 页 共 57 页为确保您安全使用本机，您需要遵守下列条款。在确保电源接通的情况下使用。小心 电源电源插座容量有限。请使用和本机器功率相符的插座，否则，会
2、发生冒烟或者过热的现象。小心 电源插销和导线确保将电源插销牢牢地插在电源插座上，如果没有插牢，会发生冒烟或者过热的现象。不要弯曲和挤压机器的电源线除了额定功率的保险丝以外，不要使用别的保险丝。不要使用其他电子替代品。小心 安装地点和环境不要将机器放在易燃物附近为防止短路，不要将机器安装在容易溅上雨水的地方不要将机器安装在容易震动或者不平整的地面上，不要将机器安装在超过以下温湿度范围的环境里： 温度；10-30 度 湿度：10%-80%不要将机器安装在有灰尘或不通风的地方。技术参数 机型：自动拉布机型号：SM-II第 5 页 共 57 页电源：220V AC 交流电 （1 相线 1 零线 1 地
3、线） 宽度：160，180，200，220cm长度：110 cm高度： 75 cm净重：375，385，400 kg功率：2kw布料最大重量：100，120，140 kg最大拉布高度：20 cm最大速度：90m/min二拆开包装和安装机器程序拆开包装见目录表清点料件。第 6 页 共 57 页拉布机放置在拉布台板上，将两侧的轮子固定。连接编码器在 A 侧、接近开关、限位开关。将缓冲器固定之后，把电源连接上，操作机器。三基本操作使用控制面板 第 7 页 共 57 页要开启机器，将操作侧上的钥匙开关向右方向旋转接通电源。屏幕上会出现如图一所示的画面，然后轻触屏幕听到嘀声后，则进入到用户登入画面，如图
4、二 所示。此时您可以进入下一步操作。（图一）开机画面（图二）登入画面 （图三）输入密码画面输入方法：请用手指轻触 区域，将会出现数字键盘，如图三所示，在数字键盘轻触按键输入密码（密码为 1234） ，然后按 键，机器在原点进入主菜单画面，如图四所示。机器不在原点进入主页画面，如图五所示。使用控制面板 主菜单画面ENT第 8 页 共 57 页（图四）主菜单画面 （图五）主页画面主菜单画面：分为主页、参数、松紧度、信息四部分主页画面：大致分以下几部分1. 机器行走： 开始是指机器向右或者向左自动行走，停止即机器停止行走，端点停止指机器行走到端点时停止。注意：布有无感测传感器不工作没有自动。2. 当
5、前长度：指机器离开原点的距离。3. 设置长度：本次拉布的长度。4. 松紧度：指机器拉布过程中送布量。5. 层数：指实际铺好的层数。6. 多送： 机器在单拉或双拉到终点停止前多送一点布，多送的量由参数设置画面里的送布量来决定。7. 对边： 机器在没有按送布或收布时使布料一边对齐，用手 指按住向左键或向右键时，布斗会随着向左或向右移动。开始端点停止停止关闭开始第 9 页 共 57 页使用控制面板 8. 刀架： 固定刀具系统的装置，用手指按住上升或下降按钮时，刀架会随着上升或下降。9. 层数： 即清除拉布层数的设定值， “+ -”增减当前层数假设拉布设为 50 层，当前层数栏显示是 39 层，实际是
6、拉了 40 层，则可点击+按钮再增加一层。注意：拉布层数预设值要大于实际拉布层数机器才有自动。10. 压布：压布 手动打开或压紧面料。11. 磨刀： 按住此按钮切刀旋转，用手推动磨刀石手柄即可进行磨刀。12. 裁断： 按住此按钮裁刀工作即手动裁断。13. 单拉： 按此按钮代表单拉模式选择。14. 双拉： 按此按钮代表双拉模式选择。15. 收布： 按此按钮代表收布模式选择。16. 送布： 按此按钮代表送布模式选择。17. 单拉模式：同时按下 后，按 则机器 自动开始左行或右行拉布。18. 双拉模式：同时按下 后，按 则机器自动开始左行或右行拉布。17. 单拉模式：同时按下 后，按 则机器 自动开
7、始左行或右行收布。18. 双拉模式：同时按下 后，按 则机上升 下降磨刀裁断+清零-关闭单拉 送布送布双拉 开始开始开始开始单拉双拉收布送布单拉 收布 开始开始收布双拉 开始开始第 10 页 共 57 页器 自动开始左行或右行收布。使用控制面板 参数设置画面（图六）参数画面1. ：是指本次拉布所需要的长度数。2. 是指本次拉布所需要设置的总层数。注意：此值不设或小于实际层数机器没有自动。3. 是指本次拉布机器前进的最高速度，单位米/分钟。4. 是指本次拉布机器后退的最高速度，单位米/分钟。5. 指机器自动拉布时，根据布料厚度设置的每裁一层布刀架上升量。6. 是指机器拉布时多送的量。（图七）参数
8、画面后退速度上升量拉布长度前进速度拉布层数送布量第 11 页 共 57 页1. 松紧度：调整送布松紧程度。注意：设置值越大布料送出越松。展布使用控制面板 展布调节画面1. 前展布马达控制：打开即是在拉布时展布皮带工作对针织布料铺平有帮助，关闭即不用展布功能。2. 后展布马达控制：打开即是在拉布时展布皮带工作对针织布料铺平有帮助，关闭即不用（图八）展布画面 展布功能。 3. 刀架送布控制：是刀架上有一个对送布辅助功能的滚筒，打开有利于送布更顺畅。注意：一般拉布均选择打开，有助于把布料往两边铺平，顺畅送布。信息栏画面1. 拉布长度:指本次拉布操作的总长度。第 12 页 共 57 页2. 拉布时间:
9、指本次拉布操作总共用时间, 点击清零按钮可各自恢复为零。（图九）信息画面使用控制面板 层数完成（图十）层数完成画面1. 层数完成：指在自动拉布时当前层数达到拉布层数时则弹出层数完成画面2. 点击确认关闭此画面。紧急停止画面（图十一）紧急停止紧急停止：是按下急停按钮出现此画面。拉布结束画面 第 13 页 共 57 页拉布结束回原点：是布料拉完后让机器原点，按确认机器就回到原点。在自动拉布时布有无传感器检查不到布料的情况，也会出现此画面。（图十五）拉布结束回原点四拉布中的要点及注意事项 SM-II 拉布中的注意事项1. 机器通电，拉布层数、拉布长度、上升量、松紧度等都设置到位，其它的准备工作做完。
10、2. 把刀架下降到最低。 （如下图所示）注意 ：刀架的最低处离布料的高度 1-2cm最佳，在拉布过程中要一直保持此高度。4. 对边电眼和布边的位置。 （如下图所示）第 14 页 共 57 页7. 把布料托到前面。 （如下图所示）8. 在拖布的过程中一个手拿拖布杆，一个手把压布把头打开。 （如下图所示）注意：上主机在机器的中间位置时，1 和 2 要一条线2. 对边电眼1. 布边第 15 页 共 57 页9. 拖布杆到位后，用手转动拖布杆把布料自然落在送布滚筒上面。 （如下图所示）10. 布料放好，在把拖布杆和把头放置回原位。 （如下图所示）11. 把布料送到裁断处，一个手按按钮送布，一个手把展布
11、压布杆拿开， 第 16 页 共 57 页13. 在拉布时特别的要注意布料一定要放置在机器的中间位置。 （如下图所示）14. 在拉布时每换一批面料时都要注意一下布料的松紧度（布料的松紧度不一样） 。在拉布过程中还要注意的事项：若布料拉伸得太紧，请增加其松紧度，太松减少松紧度。若机器没有自动，请检查布有无传感器是否工作。在拉布前，请确认没有任何异物在机器运行区域内，确保安全生产。格外当心裁剪设备不要碰到后面的压布器如果发生布斗槽积布情况，仔细检查预松传感器。根据面料特性输入适合的速度数据。根据面料和需求选择拉布模式第 17 页 共 57 页五维护与保养 当机器出现故障时，请咨询专业人士每工作 30
12、0 个小时必须给轴承上油每天都要做日常的清理每月给机器的链条上油，但要注意不要上太多的油每月给机器内部零件做清洁，使用“空气压力”除尘，保持空气干燥，不要损坏电子元件第 18 页 共 57 页清洁时不要使用化学清洁剂每天都要给机器上的传感器清洁每周检查机器螺丝的紧固情况六故障检修 拉布机常见故障与排除 机器停止运转1. 裁剪设备已安装，有可能误选择了双拉模式。请重新选择匹配模式2. 总层数已完成或没有输入层数3. 没有输入速度值，应该输入速度值4. 编码器探测到异物，请咨询客服5. 布有无电眼没有感测的布料6. 在单向拉布中，压布有可能没压好，请检查压布限位 7. 在单向拉布中，圆刀马达没有在
13、原点8. 变频器报警 机器不能启动第 19 页 共 57 页1. 请检查电源连接2. 检查钥匙开关 机器在运转，对边、展布和圆刀马达工作正常，没有摇篮打开与关闭、刀行和圆刀马达都没有1. 请检查保险丝 24V（10A）和开关电源 350W 机器不能运转1. 请检查相关部件的电源连接情况2. 请检查主机马达 若摇篮不能向左右摆动（在手动模式下）1. 请检查继电器2. 请检查导线 若摇篮不能向左右摆动（在送布或收布模式下）1. 请检查对边传感器2. 请检查对边马达 机器送出布料松散，过紧或松紧不定1. 请检查松紧度2. 检查行走编码器 机器行走手动功能失效1. 检查把柄开关 2. 检查 紧急停止按
14、钮失效第 20 页 共 57 页1. 请检查线路2. 请检查急停按钮开关 压布不紧或压不住1. 请检查压布开关2. 请检查电磁铁 布料裁剪边缘不整齐1. 请磨裁刀2. 请调整抵刀位置 裁刀无法旋转1. 裁刀有可能碰到了金属片2. 电机有可能停止工作了，请检查线路 刀架升降不动作1. 检查电机升降的阻值，判断电机是否完好2. 检查上下限位是否正常3. 检查电机电容是否完好4. 检查电机导线是否得电5. 检查继电器 KC、KD 是否完好6. 操作开关：人机界面7. 相关内容：限位输入 XE4、XE5，PLC 输出 YC、YD，继电器 KC、KD，电机 M3、电容 12uF 无对边第 21 页 共
15、57 页1. 检查摇篮来回动作2. 检查光电对边作用3. 检查电机导线是否得电4. 操作开关：人机界面5. 相关内容：光电输入 XD、XE，PLC 输出 Y8、Y9，继电器 K8、K9 ，电机M4 前展布不动作1. 检查展布电机的阻值，判断电机是否完好2. 检查继电器 KM4 是否完好3. 检查电机导线是否得电4. 相关内容：PLC 输入 X9、XA ；PLC 输出 Y0，人机界面展布开关，继电器KM4，电机 M5 后展布不动作5. 检查展布电机的阻值，判断电机是否完好6. 检查继电器 KM5 是否完好7. 检查电机导线是否得电8. 相关内容：PLC 输入 X9、XA ；PLC 输出 Y2，人
16、机界面展布开关，继电器KM5、 ，电机 M9 送布滚筒不动作1. 检查送布架电机的阻值，判断电机是否完好2. 操作开关：放布、收布按钮第 22 页 共 57 页3. 检查隔离器是否完好4. 检查电机导线是否得电5. 相关内容：PLC 输入 X9、XA ；PLC 输出 RSG 端口、隔离器， ，电机 M2 压条不动作1. 检查压布电磁铁的阻值，判断电磁铁是否完好2. 检查压布限位，PLC/XE1 有无输入3. 检查电磁铁导线是否得电4. 检查继电器 KA 是否完好5. 操作开关：人机界面6. 操作条件：单拉动作、切刀退到位(XE3 有输入)7. 相关内容：PLC 输入 XE1，PLC 输出 YB
17、，继电器 KB，电磁铁 DC1 切刀不动作1. 检查切刀电机的阻值，判断电机是否完好2. 检查电机导线和行走导电条是否得电，行走碳刷是否完好3. 检查刀片和底刀是否调整的太紧致使马达不能启动4. 检查继电器 KA 是否完好5. 操作开关：人机界面6. 相关内容：PLC 输出 YB，继电器 KB，电机 M6 切刀行走不动作5压布限位第 23 页 共 57 页1. 检查切刀行走电机的阻值，判断电机是否完好2. 检查切刀行走前进后退限位开关作用3. 行走导向轮是否卡死，皮带是否过松4. 检查电机导线是否得电5. 检查压布限位是否压到位，即 XE1 有没有输入6. 检查继电器 KE、KF 是否完好7.
18、 操作开关：人机界面8. 相关内容：限位输入 XE1、XE2、XE3 ，PLC 输出 YE、Y1F，继电器KE、 KF，电机 M7 主机架手动无法运行1. 检查手动把柄开关(SB1、SB2) 是否完好；再看 X5、X7 是否有输入2. 检查变频器有无报警； 3. Y1 是否有输出，K4、K5 是否完好4. 检查机器拉布模式是否选好5. 相关内容：SB1、SB2 、X5、X7、Y4、Y5、Y1 、K4 、K5 自动运行（无刀架时选择双拉）1. 输入拉布层数（不能为 0）2. 设置拉布长度第 24 页 共 57 页3. 检查布有无信号4. 相关内容：X6七电路图第 25 页 共 57 页第 26 页 共 57 页第 27 页 共 57 页第 28 页 共 57 页第 29 页 共 57 页第 30 页 共 57 页
