动画制作的基本要求.doc

1、 动画制作的基本要求一、 以漳州台整体舞台为依据，模拟舞台在使用过程中的机械运动，在模拟的过程中应能看到动作过程，在旁边设一个操作界面，设置有如下按钮：1、按下一个按钮五个升降台同时升到一个平面，此时自动形成台阶 2、按下一个按钮五个升降平台同时降到舞台平面；3、按下一个按钮旋转升降台升起并旋转 4、按下一个按钮旋转升降台下降并旋转到最底部形成一个平面；5、按下一个按钮伸缩台缓慢伸出然后依次升起三个抬平面 6、按下一个按钮伸缩台依次下降三个抬平面然后缓慢缩回 7、按下一个按钮大屏幕移动升降台升起，8、按下一个按钮大屏幕移动升降台下降；9 按下一个按钮大屏幕移动升降台左右移动二、以多个舞台整体组

2、合为依据，模拟各种组合的运动过程，主要体现整体效果，按以下预置模式运动：1.智能化舞台后部由 5 个单元台阶升降台组成。单元台阶升降台的台面尺寸为 3700mm3900mm，台面净升降高度 1600mm，台面闭合高度 600mm，单元台阶升降台组合成单排五列布置，安装在演播厅地平面上；每个台阶升降台可形成高度差为 150mm 的四排台阶，其中最后一排为 3700mm3000mm大台阶，其余三个台阶台面尺寸 3700mm300mm，由台阶联动机构驱动形成台阶； 2 智能化舞台中前部由 1 个单元伸缩升降舞台和固定舞台组成。伸缩活动舞台与固定台补平；伸缩台表面用有机玻璃装修而成,固定舞台,由钢框架

3、及木板制成。台口台阶表面用有机玻璃装修而成。3、 智能化舞台中部安装 1 台旋转升降舞台，圆盘可正、反向旋转。在旋转升降台与台阶升降台之间安装一台通道升降台，施转台面及通道升降台面用有机玻璃装修而成。通道升降台与旋转升降台组成互动升降，可使旋转升降台形成多种立体艺术效果。4 智能化舞台后部设计有大屏幕电视墙移动升降台，由于舞台的最后排闭合高度及升降高度和速度均可变化，故大屏幕电视墙也应有相应的高度变化。大屏幕电视墙应与智能化舞台组成联动升降。同时大屏幕电视墙整体能移动到舞台旁侧。当大屏幕电视墙不使用时应平移出舞台视觉范围，以免影响舞台效果。5 智能化舞台在演出前或演出过程中根据演出节目的需要整

4、体可组合升降、旋转、移动及单元舞台单独升降、移动、旋转，通过各种相互不同的旋转、移动及升降形成多种不同的舞台变化。图纸为资料上的舞台布置图.三、解说词；新型演播厅智能化舞台的设计集机械、电气及液压传动、计算机技术及智能化控制于一体，将传统的行业和现代高新技术有机的融为一体。同时具有友好、丰富的人机对话界面并采用当今先进流行的组态软件编制而成的操作系统，提示操作明了简单，防错、纠错能力强；技术先进、使用稳定可靠，可以满足节目演出过程中演员和布景出场等多种舞台功能要求。电 视 台 （ 包 括 剧 院 ） 新 型 演 播 厅 智 能 化 舞 台 依 据 舞 台 建 造 时 的 总体 工 艺 方 案

5、设 计 ， 通 过 智 能 化 控 制 及 机 电 液 一 体 化 技 术 实 现 舞 台 的 升降 、 移 动 升 降 、 旋 转 、 升 降 旋 转 、 伸 缩 、 伸 缩 升 降 等 运 动 ， 从 而 达 到舞 台 与 舞 美 、 演 员 、 场 景 、 灯 光 等 协 调 变 化 功 能 ， 使 精 彩 纷 呈 的 演 出更 加 丰 富 多 彩 、 变 幻 无 穷 。 由 各 种 不 同 运 动 的 单 元 舞 台 组 成 智 能 化 舞 台 ， 通 过 应 用 计 算机 、 PLC 等 现 代 化 控 制 技 术 ， 舞 台 的 基 础 变 化 将 达 到 数 十 到近 百 种 ，

6、 再 加 上 场 景 、 音 像 、 灯 光 的 改 变 ， 完 全 适 应 文 艺 演出 、 戏 曲 、 话 剧 、 综 艺 节 目 、 体 育 比 赛 等 演 出 对 舞 台 功 能 的要 求 。 同 时 避 免 了 传 统 的 为 一 次 性 使 用 而 反 复 搭 建 基 础 舞 台造 成 的 人 力 、 物 力 、 财 力 的 浪 费 ， 缩 短 了 节 目 舞 台 准 备 周 期 ，减 少 了 演 播 厅 （ 包 括 剧 院 ） 的 占 用 时 间 。 充 分 利 用 航 空 、 航 天 技 术 及 组 合 机 器 设 计 制 造 技 术 ， 采 用 机械 成 组 技 术 及 组

7、合 夹 具 技 术 、 精 确 传 动 及 定 位 技 术 、 液 压 传动 及 电 气 传 动 技 术 、 噪 声 控 制 技 术 ， 结 合 非 标 机 电 液 一 体 化设 计 和 研 究 经 验 ， 提 高 了 智 能 舞 台 的 先 进 性 及 可 靠 性 。 采 用 PLC 控 制 技 术 、 智 能 化 的 触 摸 屏 等 现 代 化 技 术 ， 使 智 能化 舞 台 在 节 目 演 出 前 和 节 目 演 出 中 可 按 要 求 随 时 调 整 及 变 化 ，同 时 舞 台 的 升 降 、 旋 转 等 功 能 可 加 入 到 演 出 之 中 ， 极 大 地 丰富 了 演 出 效

8、 果 。 充 分 利 用 本 公 司 的 制 造 加 工 安 装 基 地 完 成 舞 台 的 制 造 、 成 套和 现 场 安 装 调 试 ， 保 证 舞 台 的 制 造 质 量 和 整 体 安 装 质 量 ， 通过 严 格 的 调 试 实 现 舞 台 的 智 能 化 功 能 。 舞 台 升 降 功 能 按 结 构 形 式 基 本 可 分 为 叉 臂 式 和 直 动 式 两 种 ，叉 臂 式 升 降 台 采 用 叉 臂 作 为 台 面 的 支 撑 ， 并 利 用 改 变 叉 臂 与地 面 的 夹 角 来 实 现 升 降 功 能 。 这 种 结 构 的 特 点 是 ： 结 构 简 单 、加 工

9、安 装 方 便 、 升 降 范 围 大 （ 采 用 双 叉 或 多 级 叉 可 实 现 更 大的 行 程 ） 、 闭 合 高 度 小 （ 即 台 子 的 最 小 尺 寸 ） ， 由 于 采 用 叉臂 支 撑 台 面 负 荷 ， 因 此 这 种 结 构 承 载 能 力 大 、 稳 定 性 好 ， 特别 适 用 与 工 作 台 面 要 求 较 大 的 升 降 台 。 其 缺 点 ： 在 相 同 载 荷的 情 况 下 ， 其 驱 动 动 力 要 比 直 动 式 的 大 。 底 座 占 地 面 积 较 大 ，其 底 座 尺 寸 基 本 舆 台 面 尺 寸 相 同 ； 因 此 自 重 也 较 大 。 直

10、 动 式升 降 台 采 用 动 力 执 行 机 构 直 接 将 工 作 台 面 顶 起 ， 它 只 有 一 点支 承 载 荷 ， 所 以 台 面 较 小 时 也 可 以 ， 这 种 方 式 直 接 简 单 ； 但当 工 作 台 面 稍 大 时 必 须 加 定 位 导 向 机 构 ， 以 使 台 面 稳 定 。 这种 结 构 的 特 点 是 ： 所 需 的 驱 动 动 力 小 、 结 构 简 单 灵 活 方 便 、底 座 结 构 小 重 量 轻 。 其 缺 点 是 ： 升 降 范 围 小 、 承 载 能 力 低 、安 全 性 差 ； 如 要 设 置 导 向 杆 则 导 向 杆 的 加 工 安 装

11、 精 度 要 求 较高 ， 易 发 生 卡 滞 等 不 良 现 象 ； 这 种 结 构 使 整 个 台 子 的 闭 合 高度 大 于 升 程 （ 如 要 求 升 程 为 1.2 米 ， 那 么 台 子 的 最 低 高 度 就要 大 于 1.2 米 ） 。 因 此 这 种 结 构 比 较 适 用 于 承 载 量 小 、 工 作台 面 不 大 、 升 降 范 围 小 的 升 降 台 。 舞 台 驱 动 执 行 机 构 又 可 分 为 机 械 式 和 液 压 式 两 种 ， 机 械 传 动它 主 要 是 采 用 丝 杠 方 式 ， 这 种 方 式 传 动 精 度 高 、 运 转 速 度 平稳 ； 但

12、 它 易 发 生 磨 损 、 产 生 变 形 ， 影 响 设 备 的 正 常 使 用 。 在直 动 式 升 降 台 上 使 用 丝 杠 传 动 时 ， 其 行 程 不 能 过 大 ， 因 为 丝杠 过 长 易 发 生 失 稳 变 形 现 象 。 在 叉 臂 式 升 降 台 上 使 用 丝 杠 传动 时 ， 由 于 叉 臂 的 来 回 运 动 易 使 丝 杠 蹩 劲 产 生 变 形 ， 直 接 影响 使 用 。 另 外 传 动 丝 杠 要 用 电 机 减 速 机 ， 所 以 相 对 液 压 传 动方 式 所 需 的 安 装 空 间 大 ， 直 接 带 动 丝 杠 使 过 载 不 易 保 护 ，

13、造成 丝 杠 及 台 子 其 它 部 件 的 损 坏 。 液 压 传 动 方 式 采 用 油 缸 作 为执 行 机 构 ， 它 工 作 稳 定 可 靠 、 磨 损 和 变 形 量 都 很 小 、 具 有 一定 的 过 载 保 护 能 力 ； 由 于 液 压 站 可 放 置 在 其 它 位 置 ， 因 此 油缸 安 装 要 求 的 空 间 小 ， 结 构 紧 凑 。 缺 点 就 是 ： 由 于 油 的 压 力是 随 负 载 的 变 化 而 变 化 ， 所 以 运 行 速 度 不 平 稳 。 当 升 降 台 停在 中 间 任 意 位 置 时 ， 油 缸 需 处 在 保 压 状 态 。 故 应 依

14、据 实 际 要求 选 用 舞 台 驱 动 执 行 机 构 。 升 降 旋 转 单 元 舞 台 在 升 降 平 台 上 安 装 有 固 定 轴 承 座 ， 将 旋 转台 面 的 转 轴 安 在 其 中 ， 它 采 用 组 合 轴 承 ， 即 可 承 担 较 大 的 轴向 载 荷 （ 即 舞 台 的 承 载 能 力 ） 又 可 保 证 能 灵 活 的 转 动 。 由 于舞 台 直 径 较 大 ， 由 中 间 转 轴 一 点 支 承 轴 承 ， 不 够 平 稳 ， 因 此在 另 一 大 直 径 位 置 安 装 一 圈 支 承 轴 承 ， 以 确 保 台 面 转 动 平 稳 。舞 台 的 旋 转 采

15、用 电 机 带 动 磨 擦 轮 来 驱 动 ， 这 样 加 工 简 单 ， 安装 方 便 ， 运 行 可 靠 ， 设 计 时 采 用 弹 性 系 统 始 终 保 持 磨 擦 轮 的接 触 面 及 压 力 ， 这 样 即 使 磨 擦 轮 有 所 磨 损 ， 都 可 自 动 进 行 补偿 。 智 能 化 舞 台 符 合 下 列 规 范 、 条 例 及 标 准 ： 剧 场 设 备 配 置 规 范 （ 舞 台 机 械 部 分 ） （ 修 改 三 稿 ） 剧 场 建 筑 设 计 规 范 JGJ57 2000 建 筑 设 计 防 火 规 范 GBJ16 87（ 1997年 版 ） 智能化舞台必须有卓越的升

16、降自导向功能、准确的定位功能、良好的运行平稳性及较低的噪声和安全性，而先进的国际流行的叉臂式结构、开放的组态软件及PLC控制，技术越来越成熟的液压控制技术是一个自动化舞台成败的关键。采 用 三 维 建 模 设 计 技 术 进 行 舞 台 运 行 的 运 动 轨 迹 分 析 研 究 ， 找出 机 械 运 动 规 律 ， 建 立 运 动 方 程 ， 为 整 体 的 参 数 控 制 提 供 准 确 的机 械 运 动 数 据 。 我 公 司 主 要 技 术 创 新 点 和 关 键 技 术a.选 用 矩 形 钢 管 材 料 和 锻 造 铰 链 座 焊 接 内 、 外 叉 臂 。 为 了 保 证其 刚 性

17、 及 稳 定 性 将 两 个 内 、 外 叉 和 支 撑 钢 管 焊 接 为 一 体 ， 焊 接 时严 格 控 制 尺 寸 。 钢 管 加 有 定 位 止 口 ， 在 焊 接 、 人 工 时 效 后 加 工 铰支 座 孔 。 设 计 辅 助 定 位 小 平 面 ， 使 三 孔 的 轴 线 在 同 一 平 面 内 ， 保证 叉 臂 部 分 的 运 行 精 度 ， 使 平 台 能 准 确 的 升 降 。 稳 定 的 叉 臂 结 构及 三 孔 尺 寸 的 控 制 方 法 是 我 公 司 舞 台 的 一 个 创 新 。b.各 独 立 升 降 平 台 的 上 、 下 四 个 活 动 的 铰 支 座 部

18、分 采 用 矩 型 自润 滑 滑 块 结 构 及 槽 型 导 轨 ， 轴 承 使 叉 臂 的 运 动 准 确 、 灵 活 。 滑 动轴 采 用 40Cr 材 料 制 成 ， 表 面 进 行 淬 火 处 理 。 槽 型 导 轨 在 准 确 的定 位 后 焊 接 ， 然 后 进 行 机 加 工 。c.主 升 降 平 台 的 四 个 固 定 铰 支 座 和 八 个 中 间 铰 支 座 采 用 轴 承 和轴 承 座 固 定 ， 轴 承 盖 在 纵 向 根 据 中 间 铰 支 链 的 活 动 间 隙 进 行 调 整固 定 。 滑 动 轴 与 叉 臂 之 间 装 有 含 油 轴 承 使 叉 臂 的 运 动

19、 准 确 、 灵 活 。滑 动 轴 采 用 40Cr 材 料 制 成 ， 表 面 进 行 淬 火 处 理 。 采 用 将 轴 承 和轴 承 座 固 定 方 案 。 同 时 为 了 降 低 机 加 工 难 度 ， 采 用 可 调 整 的 轴 套（ 垫 片 ） 来 控 制 轴 向 间 隙 。 采 用 这 样 的 结 构 应 用 于 舞 台 是 我 们 的一 个 创 新 。d.连 接 油 缸 横 梁 板 按 计 算 和 实 际 经 验 得 到 的 相 关 尺 寸 进 行 了 设计 和 焊 接 。 根 据 摆 动 油 缸 设 计 、 计 算 要 点 和 相 关 机 件 相 互 干 涉 的情 况 ， 进

20、 行 了 油 缸 的 尺 寸 和 结 构 设 计 ， 有 效 地 解 决 了 台 体 下 降 的问 题 。e.主 台 体 主 体 结 构 由 槽 钢 焊 接 成 一 个 框 架 ， 设 计 时 注 意 了 框 架的 刚 性 及 稳 定 性 ， 同 时 对 小 台 面 及 小 叉 臂 和 小 油 缸 的 安 装 位 置 进行 了 仔 细 的 分 析 计 算 ， 并 确 定 了 各 连 接 部 分 的 具 体 结 构 。 采 用 两组 内 、 外 小 叉 臂 来 升 起 一 个 小 台 面 ， 材 料 选 用 高 强 度 钢 板 。 台 体升 降 过 程 中 相 互 磕 碰 的 问 题 ， 通 过

21、 加 重 了 台 体 的 重 量 ， 进 而加 大 台 体 的 惯 性 ， 很 好 地 解 决 了 台 体 的 飘 移 问 题 。 .定 位 跟 踪 测 量 是 我 公 司 的 专 有 技 术 ， 这 种 对 舞 台 升 降 高 度进 行 跟 踪 测 量 的 技 术 在 国 家 级 项 目 虚 拟 演 播 室 上 也 成 功 应 用 ，我 公 司 的 开 发 应 用 成 功 ， 很 好 地 解 决 了 舞 台 定 位 精 度 问 题 。 智 能 化 舞 台 的 控 制 采 用 工 业 计 算 机 控 制 ,操 作 采 用 触 摸 屏 进行 操 作 ,具 有 如 下 基 本 操 作 功 能 :预

22、 置 功 能 （ 可 以 根 据 预 先设 置 的 程 序 进 行 上 升 操 作 、 下 降 操 作 、 旋 转 操 作 ， 从 而 达 到一 定 的 的 效 果 。 ） 、 设 置 功 能 （ 舞 台 的 效 果 须 根 据 剧 组 或 节 目的 要 求 而 定 ， 当 预 置 效 果 内 没 有 所 要 求 的 效 果 时 ， 可 以 使 用设 置 功 能 ， 设 置 功 能 是 对 预 置 功 能 功 能 的 一 种 补 充 。 ） 、 手动 功 能 （ 手 动 功 能 包 括 手 动 上 升 、 手 动 下 降 、 手 动 正 转 、 手动 反 转 。 但 手 动 功 能 不 可 联

23、 动 操 作 。 也 就 是 说 ， 每 次 只 能 操作 一 个 独 立 的 单 元 舞 台 。 ） 、 点 动 功 能 （ 点 动 功 能 是 对 预 置功 能 /设 置 功 能 /手 动 功 能 的 一 种 补 充 。 ） 、 设 备 故 障 检 测 功能 （ 系 统 一 直 检 测 油 泵 电 机 、 旋 转 电 机 、 编 码 器 、 程 序 逻 辑控 制 器 的 工 作 状 态 ， 并 将 其 工 作 状 态 输 入 到 程 序 逻 辑 控 制 器 ，程 序 逻 辑 控 制 器 进 行 逻 辑 判 断 ， 检 测 设 备 是 否 有 故 障 。 ） 、设 备 故 障 报 警 功 能

24、 （ 当 设 备 发 生 故 障 后 ， 系 统 自 动 报 警 ， 并显 示 故 障 号 ， 提 醒 用 户 进 行 维 护 和 维 修 。 ） 、 设 备 工 作 状 态显 示 功 能 （ 显 示 设 备 的 上 升 状 态 、 下 降 状 态 、 正 转 状 态 、 反转 状 态 或 停 止 状 态 等 。 ） 、 上 升 高 度 显 示 功 能 （ 显 示 上 升 高度 。 便 于 用 户 调 整 具 体 工 作 高 度 。 ） 、 舞 台 旋 转 位 移 显 示 功能 （ 显 示 舞 台 旋 转 位 移 角 度 。 便 于 用 户 调 整 舞 台 的 具 体 工 作状 态 ） 。 由

25、 于 我 们 在 基 础 研 究 及 实 际 应 用 上 取 得 的 成 果 及 经 验 ， 因 此 ，对 于 较 复 杂 的 舞 台 使 用 问 题 均 可 进 行 分 析 解 决 。 我 公 司 智 能化 舞 台 系 统 依 据 每 个 用 户 的 具 体 要 求 (面 积 、 单 元 数 、 舞 台变 换 形 式 、 舞 台 形 状 、 升 程 、 行 程 等 )提 供 更 详 细 的 设 计方 案 。 根 据 新 型 演 播 厅 （ 剧 院 ） 智 能 化 舞 台 工 艺 设 计 要 求 ，参 考 国 际 、 国 内 同 类 型 系 统 的 机 械 、 液 压 及 舞 台 智 能 化

26、控 制方 面 的 设 计 和 实 施 经 验 ， 针 对 演 出 对 舞 台 设 备 要 求 的 操 作 智能 化 、 安 全 、 可 靠 性 高 、 技 术 先 进 、 维 护 方 便 、 美 观 实 用 等特 点 ， 在 元 器 件 选 型 上 采 用 国 际 或 国 内 驰 名 厂 商 所 生 产 的 工业 级 产 品 。 同 时 要 使 舞 台 达 到 实 用 、 经 济 、 通 用 及 标 准 化 。舞 台 动 画 分 镜 头 ；1.多 种 舞 台 图 片 变 换 ， 智 能 化 舞 台 概 述 1min2.漳 州 舞 台 实 体 动 画a.总 体 外 形 0.5minb.台 阶 升 降 台 升 起 （ 介 绍 升 降 台 ） 1minc.旋 转 升 降 台 运 动 （ 介 绍 旋 转 升 降 台 ） 1mind.大 屏 幕 升 降 移 动 （ 介 绍 大 屏 幕 升 降 移 动 台 ） 0.5mine.伸 缩 台 伸 出 、 升 平 、 落 下 、 缩 回 （ 介 绍 伸 缩 台 ） 1min3.舞 台 控 制 界 面 的 使 用 展 示 1.5min4.多 种 舞 台 功 能 变 换 ， 智 能 化 舞 台 功 能 概 述 2.5min5.舞 台 的 多 种 效 果 展 示 ， 结 束 语 0.5min