1、,单片微型计算机 Single Chip microcomputer,2 0 1 0 年 0 9 月 2 8 日,主 编： 张俊谟 授课教师： 赵燕东 博士,第四章 80C51单片机的功能单元,并行I/0接口,定时器/计数器,串行接口,中断系统,4.1 并行I/O接口,4.1.1 P0口,P0口是一个多功能的8位口，可以按字节访问，也可以按字访问。,一. 位结构与工作过程分析,1. 位结构,2. 工作过程分析,（1）.当内部控制信号置1时，多路开关接通地址/数据输出端,当地址/数据输出线置1时，控制上拉电路的“与”门输出为1，上拉FET导通，同时地址/数据输出通过反相器输出0，控制下拉FET截
2、止，这样A点电位上拉，地址/数据输出线为1。,当地址/数据输出线置0时，控制上拉电路的“与”门输出为0，上拉FET截止，同时地址/数据输出通过反相器输出1，控制下拉FET导通，这样A点电位下拉，地址/数据输出线为0。,（2）.当内部控制信号置0时，多路开关接通锁存器的Q端,当内部控制信号为0时，与门关闭，上拉FET截止，形成P0口的输出电路为漏极开路输出；,当地址/数据输出线置0时，控制上拉电路的“与”门输出为0，上拉FET截止，同时地址/数据输出通过反相器输出1，控制下拉FET导通，这样A点电位下拉，地址/数据输出线为0。,3. P0口的功能和特点,（1）.作I/O口使用,相当于一个真正的双
3、向口：输出锁存、输入缓冲，但输入时需先将口置1；每根口线可以独立定义为输入或输出。它具有双向口的一切特点。,（2）.作地址/数据复用总线使用,此时，P0口为一个半双工口。作地址/数据复用总线用时，口不能逐位定义输入/输出。作数据总线用，输入/输出8位数据；作地址总线用，输出低8位地址。,（3）.P0口能驱动8个TTL负载,4.1.2 P1口,P1口是一个多功能的8位口，可以按字节访问，也可以按字访问。,一. 位结构与工作过程分析,1. 位结构,2. 工作过程分析,（1）P1.i位作为输出口用时：,（2）P1.i位作为输入口用时：,先向P1.i位输出高电平，使A点提升为高电平，此操作称为设置P
4、1.i为输入线。,若外设输入为1时，A点为高电平，有读引脚读入总线后，B点也为高电平；,若外设输入为0时，A点为低电平，有读引脚读入总线后，B点也为低电平；,CPU输出0时：D=0，Q=0， ，晶体管导通，A点被下拉为低电平，即输出为0；,CPU输出1时：D=1，Q=1， ，晶体管截止，A点被上拉为高电平，即输出为1。,3. P1口的功能和特点,（1）.输出锁存，输出时没有条件；,（2）.输入缓冲，输入时需要先将该口设为输入状态， 先输出1；,（3）.工作过程中无高阻悬浮状态，即该口不是输入口就是输出口。,4. P1口的操作,（1）.字节操作,输出：,输入：,（2）.位操作,置位、清除：,输入
5、、输出：,判跳：,JB P1.i ，rel ；P1.i =1，跳转,逻辑运算：,（3）.读引脚操作,在响应CPU输出的读引脚信号时，端口本身的电平值通过缓冲器进入内不总线。,对于这类指令，执行前必须先将端口琐存器置1，使A点为高电平。,（4）.读锁存器操作,在执行读锁存器的指令时，CPU首先完成将锁存器的值通过缓冲器读入内部，进行修改，然后重写到锁存器中去，这就是“读修改写”指令。,这类指令包括所有的口逻辑操作（ANL、ORL、XRL）和为操作（JBC、CPL、MOV、SETB、CLR）指令。,5. P1口的多功能线,P1.0定时器/计数器2的外部输入端T2；,P1.1定时器/计数器2的外部控
6、制端T2EX；,4.1.3 P3口,P3口是一个多功能的8位口，可以按字节访问，也可以按字访问。,一. 位结构与工作过程分析,1. 位结构,2. 工作过程分析,当复用输出功能B点置1时，输出锁存器的输出可以顺利通过引脚P3.i。其工作状态与P1口相似。这时，P3口的工作状态为一I/O口，为准双工口。,当输出锁存器的输出置1时，复用输出功能可以顺利通到引脚P3.i。,当复用输出为0时，因与非门的C点已经置1，现B点为0，故与非门的输出为1，FET导通，从而使A点为0。 当复用输出为1时，与非门的输出为1，FET截止，从而使A点为高电平。,3. P3口的功能和特点,P3.0RXD（串行口输入）,P
7、3.2INT0（外部中断0请求）,P3.3INT1（外部中断1请求）,P3.4T0（定时/计数器0的外部输入）,P3.5T1（定时/计数器1的外部输入）,P3.1TXD（串行口输出）,P3.6WR（片外数据存储器写选通信号输出）,P3.7RD（片外数据存储器读选通信号输出）,复用输入功能,复用输出功能,4.1.4 P2口,P2口是一个多功能的8位口，可以按字节访问，也可以按字访问。,一. 位结构与工作过程分析,1. 位结构,2. 工作过程分析,在内部控制信号的作用下，多路开关的输入投向输出锁存器的输出（C点）侧，这样多路开关将接通输出锁存器。,若经内部总线输出0，输出锁存器的Q端为0，信号经多
8、路开关和反相器后输出1，FET导通，A点为0，输出低电平。,若经内部总线输出1，输出锁存器的Q端为1，信号经多路开关和反相器后输出0，FET截止，A点为1，输出高电平。,（1）I/O口状态,（2）地址状态,在内部控制信号的作用下，多路开关的输入投向地址输出（B点）侧，这样多路开关将接通地址寄存器输出 。,（1）作I/O口使用时，P2口为一准双工口，功能与P1相同。,3. P3口的功能和特点,（2）作地址输出时，P2口可以输出程序存储器或片外数据存储器的高8位地址，与P0口输出的低8位地址一起构成16位地址线，从而可分别寻址64KB的程序存储器或片外数据存储器。,（3）P2口能驱动4个TTL负载
9、。,汽车尾灯模拟,K1:左转弯开关 K2:右转弯开关 L1:左转弯灯 L2:右转弯灯 K1闭合:左灯间隔0.1s闪烁5次; K2闭合:右灯间隔0.1s闪烁5次; K1,K2同闭合或同断开,灯全灭.,4.2 定时器/计数器,定时器/计数器是单片机中重要部件，其工作方式灵活、编程简单，使用它对减轻CPU的负担和简化外围电路有很大好处。,定时器/计数器的核心是一个加一计数器，其基本功能是加1功能：,（1）在单片机的T0、T1或T2引脚上施加一个1到0的跳变，计数器增1，即计数功能。,（2）在单片机内部对机器周期或其分频进行记数，从而得到定时，这就是定时功能。,一 概述,作定时器用时，其记数寄存器值每
10、过一个机器周期加1。因此，可以认为定时器是对机器周期的记数。,因为一个机器周期固定由12个振荡周期构成，所以，记数率为振荡频率的1/12。,即：,作计数器用时，在其相应外部引脚上，每有一个由1到0的跳变，其记数寄存器的内容便要加1。,因为辨识一个1到0的跳变需要两个机器周期，故最高记数率为振荡频率的1/24。,即：,8051内含定时器0和定时器1两个16位定时/计数器；8052还有一个定时器2，共有三个定时/计数器。,定时器0和定时器1有四种运作方式可供选择；定时器2有三种运作方式。,定时器0和定时器1的运作方式,运作方式0,运作方式1,运作方式2,运作方式3,定时器2的运作方式,捕捉方式,自
11、重装方式,波特率发生器方式,二 定时器/计数器T0、T1,1. 定时器/计数器T0、T1的内部结构,内部结构,计数器TH0、TL0和TH1、TL1,特殊功能寄存器TMOD、TCON,时钟分频器,输入引脚T0、T1、 、,定时器/计数器T0、T1的内部结构框图,定时/计数器的功能与运作方式选择是通过定时器方式控制寄存器TOMD（Timer Mode）进行的。89H,GATE门控位,定时器1溢出标志，0定时，1记数,2. 定时器/计数器T0、T1的特殊功能寄存器,GATE=0时，仅由TR0和TR1置位来启动定时器T0和T1。,GATE=1时，由外部中断引脚 和TR0、TR1来启动定时器。 当 引脚
12、为高电平时，TR0置位，启动定时器T0； 当 引脚为高电平时，TR1置位，启动定时器T1。,方式0,方式1,方式2,方式3,定时器/计数器T0、T1的四种工作方式,3. 定时/计数器控制寄存器TCON（Timer Control)：88H,7 6 5 4 3 2 1 0,定时器1溢出标志；,定时1运行控制位；,定时器0溢出标志；,定时0运行控制位；,方式选择,中断标志,方式选择,中断标志,（1）. 工作方式0,工作方式0是一个13位定时/计数运作方式,如果13位由全1变成全0，计数寄存器发生溢出，其相应的中断请求标志TF1即被硬件置1。,三. 定时器/计数器T0、T1的工作方式,（2）. 工作
13、方式1,工作方式1是一个16位定时/计数运作方式,（3）. 工作方式2,TL作为8位计数器用，TH用以保存初始值。TH的值由软件预置。,（4）. 工作方式3,定时器1只保持计数值。定时器0建立起两给独立的计数器TL0和TH0。,TL0既可定时，也可计数；TH0固定执行定时功能。,四. 定时器2,定时器2是8052的第三个定时/计数器，16位。,定时器2的定时/计数控制寄存器T2CON,定时器2的运作方式,（1）.捕捉方式(Capture Mode),EXTN2=1时的捕捉方式：定时器2除进行上述工作外，其计数寄存器TH2和TL2的现行值尚在T2EX上的负跳变信号作用下，分别被捕获在RCAP2L
14、和RCAP2H寄存器中。,EXTN2=0时的捕捉方式：T2EX引脚上的信号不被传递，这时定时器2为一个16位定时器或计数器，溢出时，TF2标志置1，可用来请求中断。,（2）.自重装方式(Auto-reload Mode),EXTN2=0时：当16位计数寄存器发生溢出时，不但TF2标志被硬件置1，而且RCAP2H和RCAP2L寄存器内由软件预置的值亦被重新装入TH2和TL2中。,EXTN2=1时：在保留上述功能的情况下，T2EX引脚上的外来负跳变输入信号也可触发16位自重装操作，并使EXF2标志置1。,3.波特率发生器方式(Baud Generator Mode),（3）.波特率发生器方式下的定
15、时器2,当T2CON中RCLK+TCLK=1时，定时器/计数器T2将工作于波特率发生器方式，即其溢出脉冲用做串行口的时钟。,当定时器/计数器T2用做波特率发生器时，TH2的溢出不使TF2置位，不产生中断。因而，当定时器/计数器T2用做波特率发生器时，没有必要禁止中断。,当定时器/计数器T2用做波特率发生器时，若EXEN2置1，则T2EX端的信号产生负跳变时，EXF2将置1，但不会发生重装载或捕获操作。这时，T2EX可以作为一个附加的外部中断源。,五. 看门狗,看门狗(watchdog)有时又称为定时器3，它的作用是强迫单片机（微处理器）进入复位状态，使之从硬件或软件故障中解脱出来。,T3由外部
16、引脚 和电源控制寄存器PCON.4（WLE）和PCON.1（PD）控制。,看门狗定时器允许，低电平有效。 =0，允许看门狗定时器，禁止掉电方式； =1，禁止看门狗定时器，允许掉电方式。,WLE(PCON. 4)看门狗定时器允许重装标志，若WLE置位，定时器T3只能被软件装入，装入后WLE自动清除。,看门狗的工作过程：在T3溢出时，复位8XC552，并产生复位脉冲输出至复位引脚RST。,为防止系统复位，必须在定时器T3溢出前，通过软件对其进行重装。如果发生软件或硬件故障，将使软件对定时器T3重装失败，从而T3溢出导致复位信号的产生。,例：watchdog使用的一段程序如下：T3 EQU 0FFH
17、 ；定时器T3的地址PCON EQU 87H ；PCON的地址WATH-INTV EQU 156 ；看门狗的时间间隔LCALL WATCHDOG看门狗的服务程序：WATCHDOG： ORL PCON，#10H ；允许定时器T3重装MOV T3，WATCH-INTV ；装载定时器T3RET,六. 定时器/计数器的编程和使用,1. 定时器/计数器溢出率的计算,定时器/计数器运行前，在其中预先置入的常数，称为定时常数或记数常数（TC）。,其中：,对于T0和T1：,方式0 L=13,方式1 L=16,方式2 L=8,对于T2：,L=8,定时时间的倒数即为溢出率，即：,根据既定的定时时间t，计算出TC值
18、，并将其转换成二进制TCB，然后再分别送入Thi，TLi（对于T0，i=0；对于T1， i=1）,对于定时器/计数器T0、T1：,方式0：TCB=TCH+TCL，TCH高8位，TCL低5位MOV THi，#TCH ；送高8位MOV TLi，#TCL ；送低5位,方式1：TCB=TCH+TCL，TCH高8位，TCL低8位MOV THi，#TCH ；送高8位MOV TLi，#TCL ；送低5位,方式2：TCB8位MOV THi，#TCB MOV TLi，#TCB,对于定时器/计数器T2：与T0、T1的方式1相同,2. 定时器/计数器的编程,编程步骤：,写TMOD，只能用字节寻址。设置定时器/计数器
19、的工作方式（M1，M0）、功能选择（C/T）及是否使用门控（GATE）。,将时间常数或记数常数写入Thi和TLi，也只能用字节寻址。,启动定时或记数，即写TCON，可用字节寻址也可用位寻址。如： SETB TRi ；启动定时器SETB TCON.4（T0）SETB TCON.6（T1）CLR TRi ；停止定时器,定时器中断开放和禁止，即写IE（IE.，IE.3，IE.1)如： SETB ETi ；允许中断ETi SETB EA ；开放中断CLR Eti ；禁止中断EtiCLR EA ；关闭中断,3. 定时器/计数器的应用举例,例1：使用定时器/计数器T0的方式0，设定1ms的定时。在P1.0
20、引脚上产生周期为2ms的方波输出。晶体振荡器的频率为6MHz。,例2：使用定时器/计数器T1的方式1，设定1ms的定时。在P1.0引脚上产生周期为2ms的方波输出。晶体振荡器的频率为6MHz。,4.3 串行接口,MCS-51中的串行接口是一个全双工通信接口，即能同时进行发送和接收。它可以作UART（通用异步接收和发送器）用，也可以作同步移位寄存器用。,一. 概述：,所谓全双工的异步串行通讯接口，是说该接口可以同时进行接收和发送数据，因为，口内的接收缓冲器和发送缓冲器在物理上是隔离的，即完全独立的。可以通过访问特殊功能寄存器SBUF（99H），来访问接收缓冲器和发送缓冲器。,二. MSC-51
21、串行口的组成,UART串行口的结构：,UART串行口,波特率发生器,串行口,波特率发生器：主要由定时器/计数器T1、T2及内部的一些控制开关和分频器所组成。它向串行口发送时钟信号TXCLOOCK（发送时钟）和RXCLOCK（接收时钟）。,串行口,接收寄存器SBUF和发送寄存器SBUF,串行口控制逻辑,串行口控制寄存器：SCON,串行数据输入/输出引脚,1. 数据缓冲寄存器SBUF,串行口缓冲寄存器SBUF是可直接寻址的专用寄存器。在物理上，它对应着两个寄存器，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器。CPU写SBUF，就是修改发送寄存器；读SBUF，就是监督接收寄存器。接收器是双缓冲的，以避免在接收
22、下一帧数据之前，CPU未能及时响应接收器的中断，没有把上一帧数据读走，而产生两帧数据重叠的问题。对于发送器，为了保持最大的传输速率，一般不需要双缓冲，因为发送时CPU是主动的，不会产生写重叠的问题。,三. 串行口的特殊功能寄存器,2串行口控制寄存器SCON,SM0（SCON.7）和SM1（SCON.6）：串行口操作模式选择位。,SCON用于控制和监视串行口的工作状态。它的定义如下：串行口状态控制寄存器SCON是一个逐位定义的8位寄存器，由它控制串行口通讯方式选择、接收和发送，指示串行口的状态。SCON既可以字节寻址也可以位寻址，字节地址为98H，位地址为98H-9FH。,SM2（SCON.5）
23、：,在模式2和3中多处理机通信使能位。,REN（SCON。4）：,允许接收位。有软件置位或清除。REN=1时，允许接收，REN=0时，禁止接收。,TB8（SCON.3）：,发送数据位8。该位是模式2和3中要发送的第9位数据。在许多通信协议中，该位是奇偶位。可以按需要由软件件置位或清除。在MCS-51多处理机通信中，这一位表示是地址帧还是数据帧。,RB8（SCON.2）：,接收数据位8。是模式2和3中已接收的第9位数据。 在模式1中，若SM2=0，RB8是已接收的停止位。 在模式0中，RB8未用。,TI（SCON.1）：,发送中断标志。在模式0中，在发送完第8位数据时，由硬件置位；在其他模式中，
24、在发送停止位之初，由硬件置位。TI=1时，申请中断，CPU响应中断后，发送下一帧数据。在任何模式中，都必须由软件来清除TI。,RI（SCON.0）：,接收中断标志。在模式0中，接收第8位结束时，由硬件置位。在其他模式下，在接收停止位的本中间，由硬件置位。RI=1，申请中断，要求CPU取走数据。但在模式1中，SM2=1时，若未接收到有效的停止位，则不会对RI置位。必须靠软件清除RI。,3控制寄存器PCON,SMOD串行通信波特率系数控制位。 当SMOD=1时，使波特率加倍。 PCON的地址为87H，只能字节寻址。,四. 串行口的工作方式及多机通信方式,在操作方式0下，串行口作同步移位寄存器用，其
25、波特率是固定的，fosc/12，其中fosc是振荡器频率。这时数据由RXD（P3.0）端出入，同步移位时钟由TXD（P3.1）端输出。发送或接收的是8位数据，低位在先。,1. 方式0,功能图,RXD P3.0输入功能,时序图,接收过程,发送过程,方式0的应用：,2. 方式1,串行口工作于方式1时，传输的是10位：1位起始位（0）；8位数据（低位在先）；和 1位停止位（1）。,由TXD发送，由RXD接收。波特率可变，取决于定时器1或定时器2 的溢出速率。,T2CON寄存器中： 当RCLK=TCLK=1时，用定时器2作为接收和发送的波特率发生器。 当RCLK=TCLK=0时，用定时器1作为波特率发
26、生器。二者可以交叉使用，即发送和接收用不同的波特率。,接收过程：,发送过程：,3方式2,方式2和方式3中，发送（通过TXD）和接收（通过RXD）的都是11位；1位起始位（0），8位数据（低位在先），1位可编程位（第9位数据）和1位停止位。发送时，可编程位（TB8）可赋予0或1。接收时，可编程位进入SCON中的RB8。方式2和方式3的工作原理类同。唯一的区别是：模式2的波特率为fosc/32或fosc/64，而模式3的波特率是可变的，利用定时器1或定时器2作为波特率发生器。,接收过程：,发送过程：,4方式3,五多处理机通信,模式2和模式3有一个专门的应用领域，即多处理机通信。这两个模式中，接收的
27、是9位数据，第9位进到RB8，然后再来一位停止位。串行口可以这样来编程：当接收到停止位时，只有在RB8=1的条件下，串行口中断才会有效。要使串行口具有这一特点，可以靠把SCON寄存器中的SM2位置1来达到。当主处理机想发送一数据块给几个处理机中的一个时，它先送出一地址字节，以辨认目标从机。地址字节和数据字节可用第9位来区别：地址字节的第9位是1；数据字节的第9位是0。SM2=1，使得从机不会被一个数据字节所中断，因为从机接收到的第9位为0，且SM2=0，不满足产生装载SBUF信号的第2个条件，而 一个地址字节将会中断所有从机。这样，使每一台从机都检查一下所接收到的字节，以判别自己是不是目标从机
28、。被寻址的从机清除它的SM2位，并准备接收即将来到的数据字节。没有被寻址的从机，则维持他们的SM2=1，这些从机将不理睬进入到串行口的数据字节，继续干它们自己的事，直到一个新的地址字节的来临。,例: 主从式多机通讯,要求:将主机中的16个数据发送给02H从机,1. 将源程序分别送入主机和02H号从机,2. 在主机片内RAM的50H5FH单元存入数据00H，11H，FFH,3. 执行主机呼叫程序和从机应答程序,4. 检查从机片内RAM的50H5FH单元内的数据,多处理机通信的连线如下：,半双工,全双工,六串行帧：,由一定数量的位组成一串行帧。 模式0中，一帧的长度为8位。 模式1中，一帧的长度为
29、10位。 模式2和模式3中，一帧的长度为11位。,模式1、2和3中，每帧都包含1位起始位，8或9位数据位和1位停止位，数据位的位0位7分别装到SBUF.0SBUF.7中，位8则装到RB3（接收时）或TB8（发送时）中。通常，在非多处理机通信的情况下，9位数据位（模式2和模式3）中的最后一位数据位可以作为奇偶校验位。,设要传输的数据字节已经在累加器中，则可采用下列一段程序把数据字节和奇偶校验位从串行口发送出去：MOV C，P ；把奇偶标志传送给进位位MOV TB8，C ；把进位位传送给TB8 MOV SBUF，A ；把数据字节装入SBUF,其中P是程序状态字PSW中的奇偶标志位（PSW.0），当
30、累加器A的各位中，值为1的位数为奇数时，P=1，否则P=0。程序中用的是偶校验法，即保证发送帧中值为1的位数为偶数。程序最后一条指令执行后，就 起动了发送过程。,七串行口的波特率发生器及波特率：,每秒钟所传输的代码（二进制数码）位数为波特率(Band Rate),波特率发生器用于控制串行口的数据传输速率。,串行口的波特率发生器：,1. 方式0时的波特率由振荡器的频率（ ）所确定：,2. 方式2时的波特率由振荡器的频率（ ）和SMOD （PCON.7）所确定：,当SMOD=1时，,当SMOD=0时，,方式1和方式3的波特率由定时器T1和T2的溢出率和SMOD（PCON.7）所确定：,(1). 用
31、定时器T1（ ）产生波特率,(a). 定时器T1工作于方式0：此时定时器T1相当于一个13位的计数器,TC13位计数器初值 X 中断服务程序的机器周期数，在中断服务程序中重新对定时器置数。,(b). 定时器T1工作于方式1：此时定时器T1相当于一个16位的计数器,(c). 定时器T1工作于方式2：此时定时器T1相当于一个8位可以重装的方式，用TL1计数，用TH1装初值。,(2). 用定时器T2产生波特率,（RCAP2H，RCAP2L）为16位寄存器的初值（定时常数）,八串行口的编程和应用,例：单片机之间串行通讯,将甲乙两台仿真器串行口的发送端与对方接收端连接，即甲机的TXD与乙机的RXD相连，
32、甲机的RXD与乙机的TXD相连，并实现双机共地。假设甲机为发送机，乙机为接收机，甲机的一组数据通过串行通讯传到乙机，乙机接收数据，并将这组数据存入乙机内部一段连续的空间内，并回传给甲机，甲机也存入内部RAM的一段空间内。,单片机-单片机通讯发送端程序流程,单片机-单片机通讯接收端程序流程,4.4 中断系统,一 中断、中断源及中断优先级,中断：程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去。,中断源：能产生中断的外部或内部事件。,中断优先级：几个中断源同时申请中断时，或者CPU正在处理某外部事件时，又有另一外部事件申请中断，CPU必须区分
33、哪个中断源更重要，从而确定优先处理谁的能力，这就是中断优先级问题。,80C51的中断系统结构示意图：,二 中断的控制和操作,1. 中断源,80C51有五个中断源：,（P3.2）外部中断0。当IT0（TCON.0）=0时，低电平有效；当IT0=1时，下降沿有效。,（P3.3）外部中断1。当IT1（TCON.2）=0时，低电平有效；当IT1=1时，下降沿有效。,TF0（P3.4）定时器/计数器T0溢出中断,TF1（P3.5）定时器/计数器T1溢出中断,RX，TX串行中断,2. 中断标志,、 、T0和T1的中断标志存放在TCON（定时器/计数器控制）寄存器中；串行口的中断标志存放在SCON（串行口控
34、制）寄存器中。,TCON：,SCON：,3. 中断允许控制,中断允许寄存器（IE）的字节地址为A8H，其格式如下：,EX0（IE.0）外部中断0允许位,ET0（IE.1）定时器/计数器T0中断允许位,EX1（IE.2）外部中断1允许位,ET1（IE.3）定时器/计数器T1中断允许位,ES（IE.4）串行口中断允许位,EA（IE.7）CPU中断允许位,4. 中断优先级,中断优先级寄存器（IP）的字节地址为B8H，其格式如下：,定时器0,定时器1,定时器2,外部中断0,外部中断1,串行口,5. 外部中断触发方式,和 的中断触发方式有两种：,电平触发方式,跳变触发方式,6. 中断请求的撤除,由单片机
35、内部硬件自动复位：对于定时器/计数器T0、T1的溢出中断和采用跳变触发方式的外部中断请求，在CPU响应中断后，由内部硬件自动复位中断标志TF0和TF1、TE0和TE1，而自动撤除中断请求。,2. 应用软件清除响应标志：对于串行接收/发送中断请求和80C52中的定时器/计数器T2的溢出和不捕获中断请求，在CPU响应中断后，内部无硬件自动复位中断标志RI、TI、TF2和EXF2，必须在中断服务程序中清除这些中断标志，才能撤除中断。,3. 既无硬件也无软件措施：对于采用电平触发方式的外部中断请求，CPU对引脚上的中断请求信号既无控制能力，也无应答能力。为保证CPU响应中断后、执行返回指令前，撤除中断
36、请求，必须考虑另外的措施。,三 中断的响应过程和中断矢量地址,1. 中断的响应过程,（1）. 在每个机器周期的S5P2期间，各中断标志采样相应的中断源。CPU则在下一机器周期的S6期间按优先级的顺序查询中断标志。若查询到某中断标志为1，则按优先级的高低进行处理，即响应中断。,（2）. 响应中断后，执行硬件生成的长调用指令“LCALL”，将程序计数器PC的内容压入堆栈保护，先低位地址，后高位地址，堆栈指针加2。,（3）. 将对应中断源的中断矢量地址装入程序计数器PC，使程序转向该中断矢量地址，去执行中断服务程序。,（4）. 中断服务程序由中断矢量地址开始执行，直到遇到RETI指令为止。,（5）. 执行RETI指令，撤消中断申请，弹出断口地址进入PC，先弹出高位地址，后弹出低位地址，堆栈指针减2，恢复原程序的执行。,2. 中断矢量地址,例: 多中断,某CPU晶振选用6MHz，初始P1.0为高，外部 中断INT0触发后，P1.0变低，并启动计数器T0， 计数10次后，启动定时器T1，控制定时由P1.0输 出周期为200ms的方波信号。再接收两次外中断 后，关方波发生器，P1.0置低，结束。,
