1、3栋412宿舍,组长：覃盛 设计员：梁宏胜 主讲：李志强 情报员：周颖杰、陈海立、 庞德恒,液压助力转向系统,一.组成及转向原理 二.转向器、随动阀的结构及工作原理 1）结构 2）工作原理 （1）直线行驶（2）转向行驶 三.故障与排除,液压助力转向系统,1.组成及转向原理 ZL50装载机转向系主要由转向盘、转向器及随动阀8、转向油缸1、10、反馈（随动）杆2、转向油泵、流量转换阀、溢流阀等组成，并且一起固定在车架上。 不转向时，转向盘不动，随动阀处于中间位置，油泵泵出的压力油经随动阀直接流回油箱。转向时，转动转向盘使随动阀处于工作位置，油泵出来的压力油经随动阀进入转向油缸的不同工作腔，推活塞杆
2、伸出或缩回，使两转向油缸相对铰接点产生相同方向力矩，驱动前后车架相对偏转而使机械转向。,液压转向系组成,2.转向器、随动阀的结构及工作原理,1）结构转向器为循环球式，主要包括螺杆、螺母、齿条、扇形齿轮及循环钢球等，随动阀主要包括阀体、阀杆、定中弹簧、柱塞、止推轴承等。随动阀阀体用螺钉固定在转向器壳体上，上、中、下阀体通过螺杆连接固定在一起，阀体上有和转向油缸两腔、油泵、油箱相通的四个通孔。阀杆内圆有七道油环槽。从上往下数，槽一、四、七经暗油道相通后通油箱，槽二、六通转向油缸，槽三、五通油泵。,转向器及随动阀,2）工作原理,（1）直线行驶转向盘不转，阀杆在定中弹簧和柱塞的作用下处于中间位置，从转
3、向油泵来的压力油通过槽三五进入槽四，然后流回油箱。二六被阀杆的凸肩封闭，既不和高压油槽 三五相通，又不和回油槽一七相通，此时转向油缸两腔均处于封闭状态，从而使装载机直线行驶。（2）转向行驶如向右转动转向盘，螺杆和阀杆便向下移动，通过上挡板压柱塞克服定中弹簧的张力，至挡板碰到阀体上定位端面为止。此时，槽三和二相通，槽二并经油管分别进入右转向油缸小腔和左转向油缸大腔，使右转向油缸活塞杆内缩，左转向油缸活塞外伸，使前后车架相对偏转，机械便向右转弯，此时两油缸另一腔的油液经油管、槽六、槽七流回油箱，只有继续转动转向盘，再次将油路接通，机械才能实现转向。,随动阀油路示意图,3.故障与排除,转向盘自由行程过大 1.齿条与扇形齿轮间隙过大（调整） 2.反馈杆十字轴万向节间隙过大（调整或更新）转向力矩不足或转向滞后时间过长 1.转向泵流量不足，油液牌号不对或变质（加油或调整检修） 2.油箱滤芯堵塞或油路堵塞（清洗滤芯、疏通油路） 3.溢流阀调整不当（调整） 4.管路漏油（检修、重装或更新） 5.随动阀、转向油缸漏油严重（检修、更新）,学习交流愉快,
