1、秒表系统设计摘要：详细讨论和分析基于单片机 AT89C51的秒表系统现状以及发展，单片机AT89C51概念，单片机 AT89C51在界面和功能上发生的变化.设计带计时器功能的秒表系统的原理结构各组件功能以及技术路线。关键词： AT89C51；计时器；秒表Key words: AT89C51; timer; stopwatch引言：了解基于单片机 AT89C51的秒表系统的成因及其影响因素对认识基于单片机AT89C51的秒表系统有重要的意义，带计时器功能的秒表的应用也很重要.通过以下的介绍可以了解带计时器功能的秒表的发展现状和相关技术理论。以下介绍了和基于单片机AT89C51的秒表系统相关的设计
2、用以比较，重点是单片机 AT89C51的秒表。1 .单片机 AT89C51以及秒表概念理解1.1秒表概念1.1.1秒表是一种常用的测时仪器。它是利用摆的等时性控制指针转动而计时的。在它的正面是一个大表盘，上方有小表盘.秒针沿大表盘转动，分针沿小表盘转动。分针和秒针所指的时间和就是所测的时间间隔。在表正上方有一表把，上有一按钮。旋动按钮，上紧发条，这是秒表走动的动力。用大拇指控下按钮，秒表开始计时；再按下按钮，秒表停止走动，进行读数；再按一次，秒表回零，准备下一次计时。 （注意：使用这类秒表一定要完成这一程序后才能进行下一次计时。这类表不能在按停后又重新开动秒表连续计时。为了解决这一问题，有的秒
3、表在表把左侧装有一按钮，当表走动时将此按钮向上推，表停走；向下推，即继续累计计时。 ）秒表的精度一般在01 0 2秒，计时误差主要是开表、停表不准造成的。秒表在使用前上发条时不宜上得过紧，以免断裂。使用完后应将表开动，使发条完全放开。不同型号的秒表，分针和秒针旋转一周所计的时间可能不同，使用时要注意。1.1.2使用秒表的注意事项:1.使用前先上紧发条，但不要过紧，以免损坏发条；2.按表时不要用力过猛，以防损坏机件；3.回表后，如秒针不指零，应记下其数值（零点读 书） ，试验后从测量值中将其减去（注意符号） ；4.要特别注意防止摔破秒表，不使用时一定将表放 在实验后中央的盒中.1.2 单片机概念
4、理解单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如 CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD 等等的家电里面都可以看到它的身影！它主要是作为控制部分的核心部件。它
5、是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用 PC）的主要区别。单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的 CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大 PCB 板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！由于单片机对成本是敏感的
6、，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的 CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十 K 的尺寸！对于家用 PC 的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用 PC上来运行，家用 PC 的也是承受不了的。可以说，二十世纪跨越了
7、三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称 PC 机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器） 。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容
8、词 “智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。单片机诞生于20世纪70年代末，经历了 SCM、MCU、SoC三大阶段。1.SCM 即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。 “创新模式”获得成功，奠定了 SCM 与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel 公司功不可没。2.MCU 即微控制器（Micro Controller Un
9、it）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展 MCU 的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel 逐渐淡出 MCU 的发展也有其客观因素。在发展 MCU 方面，最著名的厂家当数 Philips 公司。Philips 公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将 MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记 Intel 和 Philips 的历史功绩。3.单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向 MCU 阶段发
10、展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了 SoC 化趋势。随着微电子技术、IC 设计、EDA 工具的发展，基于 SoC 的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。2.用硬件描述语言设计数字秒表和 FIR 滤波器（1）随着计数的进步，电子产品的更新换代速度可谓日新月异，传统的手工设计过程已经被先进的自动化设计工具（从 CAD 到 EDA 及 ESDA：Electronic System Design Automation）所代替。因而熟悉并掌握这些现代设计工具，已成为电子信息设计人员所
11、必备的一门技术。本设计侧重点是用硬件语言 Verilog HDL 来实现数字秒表和 FIR 数字滤波器功能，偏重于软件设计，所以本文首先介绍了 Verilog HDL 语言的发展和由来，它的基本结构，规定和其他优点，接着简单介绍了 Verilog HDL 的应用平台 MAX+PLUS II 软件，然后通过软硬件结合的方法阐述了数字秒表和滤波器结构化的设计思想和大体的设计流程，之后，对可编程逻辑器件进行简单的说明，最后进入本设计的核心设计部分，用 Verilog HDL 语言设计数字秒表和 FIR 滤波器电路，着重对有限长单位冲激响应数字秒表和（FIR）滤波器设计过程进行了详尽的介绍。用硬件描述
12、语言设计数字秒表和 FIR 滤波器，电子设计自动化（EDA）工程是电子产品开发研制的动力源和加速器，也是现代电子设计的核心。EDA 工程的理论基础是自动化理论，软件工程，编译原理，电路理论，微电子学，半导体工艺学等科学。它的知识利息结构为：现代电子设计理论，硬件描述语言，EDA 设计方法，EDA 工具开发及应用，可编程器件原理，结构及应用和 EDA 工程应用及实践。微电子技术发展的目标是不断提高继承系统的性能及性能价格比，因此便要求提高芯片的集成度，要求将完整的电子系统或子系统集成在单个芯片内。技术的发展使得集成电路的制造能力不断提高，工业的发展需要规模越来越大，性能越来越好的集成电路。因此，
13、EDA 技术就成为电子工程设计的重要手段。 （2）利用计算机进行辅助设计的优点：一是验证电路方案设计的正确性。二是电路特性的优化设计。三是实现电路特性的模拟测试。这种技术可以方便的实现电路结构及性能的优化设计，并提供相当完整而详细的数据资料。较之传统的电路设计方法，要优越的多，经济的多。另外，采用结构化的设计思想越来越得到人们的重视。数字系统可结构化地划分为从顶向下的不同层次，对于每个人设计层次构造的系统模型，向上可以作为更大系统的子系统，使得更大系统的设计进程独立于本层次的设计过程：向下可以作为子系统的设计规范，使得各个子系统的设计过程相互独立；采用结构话的设计，数字集成系统的设计就可以重复
14、使用不同层次的 IP（intellectual property）芯核，完整的少数子集成系统的设计就不在局限在单一的设计部门；采用结构化的设计技术，可以有效地提高设计方案的可重复行，从而提高人们的设计能力。3 基于数字逻辑多功能计时器的设计及实现计时器在许多领域中均得到普遍应用，诸如在体育比赛、公共汽车到站时间统计中需进行计时和统计。现今的计时器通常只能通过启/停按键实现断点计时的功能，即通过启/停按键来记录一段时间。这种计时器查看的时间只能为计时结束时刻。实际的应用中往往需要在不影响正常计时的基础上，能查看记录过程中的某些点的时间，即中途计时，如记录长跑运动员跑每圈所用时间，以便了解其各阶段
15、的情况。本文即针对此问题，设计了一种能通过按键方式查看记录过程中任一时刻值的计时器。这种计时器在查看中间值时不会影响整个记录过程，并且能把相应数据送入存储模块及显示模块，以便查看。整个系统的设计借助于 VHDL 和数字逻辑电路，在 EDA 设计工具 MaxplusII 下进行仿真，得到了良好的结果。由于采用模块化的设计思想，使设计变得简单、方便、灵活性强。3.1模块设计（1）键输入模块计时器的输入控制为按键方式，由于手动按键，会产生开关簧片反弹引起的电平抖动现象，为保证系统能捕捉到输出脉冲，在每一个开关后面安排一个消抖和同步电路，以并保证每按一键，只形成一个宽度为系统时钟周期的脉冲。采用兼具消
16、抖和同步功能的电路，它能产生与系统时钟周期相同宽度的1ms 时钟脉冲。（2）时钟分频模块时钟分频模块的功能是将频率为1000Hz 的外部时钟信号 clk 进行分频，从而产生用来消除抖动的25Hz 的时钟信号 clk1和用于计时器内部定时计数的 100Hz 的时钟信号clk0。由于计时器系统使用的时钟信号 clk1和时钟信号 clk0的有效脉冲宽度均为1ms，则需对分频产生的信号进行处理 。本系统将4分频产生的信号 clk1_tmp 与10分频产生的信号 clk0_tmp 相与，来得到有效脉冲宽度为1ms 的25Hz 时钟信号 clk1。(3)控制模块控制模块的功能是用来控制计时模块的工作。当系
17、统电源复位信号 sysreset 或内部复位信号 reset0有效时，控制模块的输出 enable 信号无效；当 reset0和 sysreset 都无效，且 on/off 0有效时，enable 信号有效，直到下一次 on/off 0有效时 enable 才变成无效。（reseto 、on/off0为去抖后的信号）在此，采用了一个乒乓信号，该信号在启停信号 on/off 0有效时就进行一次反相操作，然后以这个信号作为选通信号，从而得到计数允许信号 enable。（4）秒表计时模块秒表计时模块用来实现秒表内部定时计数功能。该模块受复位信号 reset0、使能信号 enable 和时钟信号 cl
18、k0的控制。在使能信号 enable 有效时，计时模块开始计时，并产生相应的计时输出和进位信号。模块内部采用三进制、四进制、十进制和六进制计数器实现时、分、秒的计时，最长可记录24小时。（5）时间存储模块时间存储模块的作用是对计时数据进行存储。当 en 键未按下时，系统将计时模块产生的计时值送入存储模块进行锁存同时送给显示模块进行显示；当 en 键按下时，存储模块则不锁存计时值，而保留按键时刻的时间并送给显示模块，实现中途计时的功能。当 en 按键复位时，存储模块再一次重复前面的过程，实现对下一中途时刻进行计时。（6）显示译码模块显示模块用来显示计时模块输出的即时计时和中途计时结果。为了降低功
19、耗，采用循环点亮 LED 七段显示数码管的方法来显示计时输出，即用 choose(7 downto 0)信号选择位显示，segment(6 downto 0)信号用以确定相应位上显示的数据和段。显示模块由四个部分构成：八进制计数器 count8、计时位选择电路、七段显示译码电路和显示位选择译码电路。其中显示位选择译码电路是根据八进制计数 count8的计数输出信号 sel，产生用来选通一个 LED 七段显示数码管的 choose 信号。计时位选择电路则根据八进制计数器输出信号 sel，选择对应计时显示位的计时数据，确定 LED 七段显示数码管的 segment 信号。对于计时位选择电路，由于其
20、输出端口的计时数据 q 的位数既有2位的、3位的还有4位的，而七段显示译码电路的输入端口接收四位宽度数据，因此在计时位选择电路中还需将计时数据转化为4位宽度的数据。本设计从总体要求出发，采用自顶向下逐步细化的方法，将系统模块化，使得系统具有很强的扩充性，并且在实现设计的基础上，采用 maxplus 的仿真环境得到理想的仿真效果。本设计完成的中途计时功能，实现了在许多特定场合进行时间追踪的功能，在社会生活中具有广泛的应用价值。4.基于单片机 AT89C51秒表系统历史现状以及发展带计时器功能的秒表系统组成结构和特征，各个组件功能以及技术路线单片机 AT89C51的秒表系统现状4.1基于单片机 A
21、T89C51的秒表系统历史现状AT89C51 是一种低功耗、高性能的片内含有 4KB 快闪可编程/擦除只读存储器（FPEROM-Flash Programmable and Eraseable Read Only Memory）的 8 位 CMOS 微控制器，使用高密度、非易失存储技术制造，并且与 80C51 引脚和指令系统完全兼容。4.2基于单片机 AT89C51的秒表系统发展早期的单片机都是8位或4 位的。其中最成功的是 INTEL 的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了 MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业
22、控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。随着 INTEL i960系列特别是后来的 ARM 系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16 位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8 位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32 位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片
23、机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的 Windows 和 Linux 操作系统。4.3带计时器功能的秒表系统组成结构和特征，各个组件功能以及技术路线4.3.1带计时器功能的秒表系统特征（1）用户可设置的热指数报警（2）秒表/计时器模式 分辨率1/100秒（3）最快/最慢/平均圈速的记录显示（4）99圈的计时。30圈的单独计算存储功能（5）10小时倒计时功能。最后5秒蜂鸣提示（6）可编程报警（7）日历功能，显示年、月、日（8）12/24 小时时钟显示转换4.3.2带计时器功能的秒表的组成部分:1) 显示屏,由6 个七段数码管组成, 用于显示计时时间。2) 输入数
24、字键,用于设置计时器的计时时间 (以 min 为单位,不超过1 h) 。3) START 键,用于启动秒表计时。4) RESET 键,用于计时清零(复位) 。5) ALARM 键,用于启动秒表的计时器功能。6） 扬声器,在计时器计时结束时发声报警。4.3.3带计时器功能的秒表各部分的功能(1) 秒表系统时间计数器功能根据需要 ,要设计一个计时范围为0.01s1 h 的秒表, 命名为 CLOCK。首先需要获得一个比较精确的计时基准信号, 这里是周期为1/100 s 的计时脉冲。其次,除了对每一计数器需设置清零信号 CLR 输入外, 还需在6 个计数器设置时钟使能信号,即计时允许信号 ENA ,以
25、便作为秒表的计时启停控制开关。另外,为了完成计时器功能 ,需要一个控制减法计数功能的计时使能信号 SET-TIME ,以作为计时器的启停控制开关。因此 ,秒表可由1 个分频器(用来提供计时基准信号) 、4 个十进制计数器(1/100 s ,1/10 s ,1 s ,1min) 以及2 个六进制计数器(10 s ,10 min) 组成1.3 接收键盘输入的缓冲器缓冲器命名为 KEYPAD。计时时间的输入利用两个按键分别代表1 min、10 min ,每按动一次,设置值加1 (相当于一个计数器 ,其最大值分别为 9 、5) 。(2)接收键盘输入的缓冲器功能缓冲器命名为 KEYPAD。计时时间的输入
26、利用两个按键分别代表1 min、10 min ,每按动一次,设置值加1 (相当于一个计数器 ,其最大值分别为9 、5) 。(3) 显示驱动器功本模块的功能是 :当 SHOW-NEW-TIME 端口输入信号有效(高电平) 时,根据 NEW-TIME 端口输入信号( 时间数据) 在 DISPLAY 端口输出该信号。当 SHOW-NEW-TIME 端口输入信号无效( 低电平) 时,根据 TIME 端口的输入信号判断输出。(4)计时时间寄存器功能 本模块的功能是在时钟上升沿同步下, 根据 LOAD-NEW-TIME 端口的输入信号控制 TIME 端口的输出, 当控制信号有效 (高电平) 时,把 NEW
27、- TIME端口输入的信号值输出。4.3.4 基于单片机 AT89C51的秒表系统外部端口如下：2、用 51 单片机实现数字秒表工作源程序OUTBIT EQU 08002H ；位控制口OUTSEG EQU 08004H ；段控制口LSEC EQU 31H ；SEC EQU 32H ；MIN EQU 33H ；FLAG BIT 20H.0 ；位定义KEY1 BIT P3.6 ；KEY2 BIT P3.7 ；ORG 0000H ；LJMP START ；初始程序入口地址ORG 000BH ；LJMP TIMER0 ；加一子程序入口地址ORG 0060HSTART: LCALL INITIAL ；调
28、用启动 LCM 子程序进行初始化LOOP: LCALL DISPLAY ；退出时钟调整时键释放等待JNB KEY1,WAIT ；判断 KEY1.等待JNB KEY2,RESET ；LJMP LOOP ；CONTROL: CLR TR0 ；关定时器LCALL DISPLAY ；JNB KEY1,CONTROL ；CPL FLAG ；JB FLAG,BEGIN ；SETB TR0 ；重置定时器LJMP LOOP ；WAIT: LCALL DISPLAY ；JNB KEY1,CONTROL ；LJMP LOOP ；BEGIN: CLR TR0 ；LJMP LOOP ；RESET: JNB TR0,C
29、LE ；LCALL LOOP ；CLE: LCALL CLEAR ；LJMP LOOP ；INITIAL: LCALL CLEAR ；SETB FLAG ；MOV DPTR,#TAB ；MOV TMOD,#01H ；定时器 0，方式一MOV TL0,#0F0H ；MOV TH0,#0D8H ；SETB EA ；开中断SETB ET0 ；开 T0 中断RET ；TIMER0:CLR TR0 ；MOV TL0,#0F0H ；MOV TH0,#0D8H ； 重新赋值SETB TR0 ；INC LSEC ；MOV A,LSEC ；CJNE A,#100,EXIT ；MOV SEC,#00H ；INC
30、SEC ；MOV A,SEC ；CJNE A,#60,EXIT ；MOV SEC,#00H ；INC MIN ；MOV A,MIN ；CJNE A,#60,EXIT ；MOV MIN,#00H ；EXIT: SETB TR0 ；RETI ；CLEAR: MOV A,#00H ；MOV LSEC,A ；MOV SEC,A ；MOV MIN,A ；RET ；DISPLAY: MOV R3,#01H ；MOV R0,#31H ；MOV R4,#3 ；选择 3 组工作寄存器DISPLAY1: MOV A,R0 ；MOV B,#0AH ；DIV AB ；MOV R5,A ；MOV A,B ；MOV DP
31、TR,#TAB ；MOVC A,A+DPTR ；查字形码表MOV DPTR,#OUTSEG ；设置显示起始位置MOVX DPTR,A ；设定显示位置MOV DPTR,#OUTBIT ；MOV A,R3 ；MOVX DPTR,A ；显示数据LCALL DELAY100US ；MOV A,#00H ；MOVX DPTR,A ；MOV A,R3 ；RL A ；MOV R3,A ；MOV A,R5 ；MOV DPTR,#TAB ；MOVC A,A+DPTR ；MOV DPTR,#OUTSEG ；MOVX DPTR,A ；MOV DPTR,#OUTBIT ；MOV A,R3 ；MOVX DPTR,A ；
32、LCALL DELAY100US ；MOV A,#00H ；MOVX DPTR,A ；MOV A,R3 ；RL A ；MOV R3,A ；INC R0 ；DJNZ R4,DISPLAY1 ；RET ；DELAY100US:MOV R7,#50 ；循环 50 次DJNZ R7,$ ；r7- 1 不为 0，执行本指令RET ；/查表指令TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DHDB 7DH, 07H, 7FH, 6FH一、 总结本文主要从硬件方面说明设计的总体思路和设计的实现过程，预期的设计目的是：能够实现时钟的基本功能，正常显示时分秒.在设计过程中，曾经遇到很多的障
33、碍，设计图经过许多次的修改最后才定下来，但在调试的过程中又出现了问题，需要修改原理图；比如硬件的布局，要作到使连接的线路最短，并不没有想象中的那么容易；再焊接过程中稍不注意就会出现管脚的错位，有些在硬件测试过程中才检查出来。在设计中有好多问题都是因为理论知识不扎实，在有些管脚的置零置一上,概念的模糊,这使作者明白要把所学到的理论转化为实践需要一段努力学习的过程；在做一个设计的过程中，一定要注意理论和实践同步进行，光有理论知识还是远远不够的，要用时间去检验理论，用理论指导实践。最近几年，科学发展很快，渗透在工农业生产的许多领域。通过毕业论文的设计我们有了更深的认识,只有在设计制作的过程中不断的学
34、习才能有更新的进步.不论在什么地方,什么岗位我门都要以学为主.学以学以置用.才能把我们的工作做的更好.参考文献1 吴金戎，沈庆阳，郭庭吉. 8051 单片机实践与应用M. 北京：清华大学出版社，2002 2 楼然苗，李光飞. 51 系列单片机设计实例M. 北京：航空航天大学出版社，2003 4 李鸿. 单片机原理及应用M. 湖南：湖南大学出版社，20045 何立民. 单片机高级教程M 第 1 版北京：北京航空航天大学出版社，20016 徐惠民、安德宁 单片微型计算机原理接口与应用M 第 1 版 北京：北京邮电大学出版社，19967 肖洪兵. 跟我学用单片机M. 北京：北京航空航天大学出版社,2002.88李广第 单片机基础M 第 1 版北京：北京航空航天大学出版社，1999 9 赵晓安. MCS-51 单片机原理及应用M. 天津：天津大学出版社，2001.310何立民从 Cygnal 80C51F 看 8 位单片机发展之路M 单片机与嵌入式系统应用，2002 年，第 5 期：P58 11夏继强. 单片机实验与实践教程M. 北京：北京航空航天大学出版社, 2001
