1、麦隆电气中置柜 &低压抽屉 柜生产线技术方案2016.03.24Top Design Top manufacturing先进 制造的先行者上海永乾永 乾总部位于上海市嘉定区，厂区自有土地 33亩 ， 5个 生产车间，厂房面积 17000 平米。在全国设有 7个 办事处。现有员工约 590 人，年产值 4.2亿 ，工程技术人员占员工总数 的 60%，其中有超过 170 人的研发团队 ， 2013年与科大智能（ 300222）合并上市。公司简介工业 1.01999 助力机械臂2006 电气化自动线2012 信息化生产线2015 数字化工厂1999 2006 2012 2015助力机械 臂，使产线工
2、人摆脱了繁重的力气活，可以轻松使用机械化手段完成装配。自动化流水线，使产品、设备、输送、人规范的整合在一起，大大提高了生产品质。信息化生产线，结合 MES软件系统和工业机器人，使企业管理人员可以轻点鼠标即可掌握生产进程。数字化工厂，集永乾在工业制造领域各阶段之精华，规划和实施先进制造的解决方案。代表产品：PBF机械手、 IRB平衡吊。代表产品：全自动高压开关流水线、专用自动机械PBF机械手、 IRB平衡吊、自动移载机。代表产品：MES制造执行系统、数控 RGV、机器人工作站，系统集成全自动高压开关流水线、专用自动机械PBF机械手、 IRB平衡吊、三轴机器人。代表产品：数字化工厂规划、职能柔性生
3、产系统、MES+WMS+RFID+AGV+RGV柔性物流系统MES制造执行系统、数控RGV、 机器人工作站，系统集成全自动高压开关流水线、专用自动机械PBF机械手、 IRB平衡吊、三 轴机器人 。永乾的产品-先进制造的先行者工业 4.0工业 3.0工业 2.0生产线概述本方案采用经典的“排骨线”布局，主线采用穿梭车形式，工作站整齐的分布在主线两边 ，柜体直接在线体上输送，线体配置机械手、悬臂吊来辅助员工对较重部件的安装，本方案刻意将较重部件的安装布局在线体同一侧，既方便员工物料配送，又能节省整体空间，大幅度 提高生产效率和生产品质。低压并柜线中置柜并柜线中置柜及低压抽屉柜混线全自动穿梭车行架系
4、统工位模块门板安装悬臂吊仪表箱安装悬臂吊互感器安装机械手接地开关 /框架断路器安装机械手抽屉安装机械手中置柜拼柜靠模抽屉柜拼柜触头盒专机下线小车升降台断路器吊装悬臂吊断路器进柜车柜体下线龙门行车生产线概述本生产线占地 65m*10m,方案中配置行架系统 1套、 10kv拼柜靠模系统 2套、低压柜拼柜系统 1套、触头盒专机 1套、穿梭车及轨道系统 1套、工位模块 30套（含下线）、下线升降台 1套、悬臂吊 3套、机械手 3套、各类转运小车及下线小车若干； 另：低压并柜线 120m，高压并柜线 120m及并柜 区柜体下线龙门行车 2台。生产线概述抽屉柜并柜区 中置柜并柜区混线生产区生产线概述中置柜
5、： W01 拼柜上线； W02 小结构件安装； W03 接地开关安装； W04 互感器组件安装； W05 电缆室铜排静触头安装； W06 母排室 铜排静触头安装 ；W07仪表箱安装 ； W08 前后门板安装； W09 二次配线、内封板装配； W10 断路器安装； W11 下线；W01 缓存 缓存 W02 W05 W06 缓存 W09 W09 W09 W09 W09 W09 W09 W09 W09 W09W02 W03 W04 缓存 返修 W07 缓存 W08 W10 缓存 缓存 W11生产线概述低压柜： D01 低压柜拼柜； D02 垂直通道、垂直母线、绝缘底座、功能立柱等安装；低压 柜拼柜；
6、 D03 断路器安装； D04 垂直母线、零地排、转接排安装； D05 水平母线、鱼形排安装； D06 出线铜排、一次插头安装； D07 顶盖、门板、眉头、隔板安装； D08 端子二次接线； D09 抽屉安装； D10 下线；缓存 缓存 D02 D04 D06 缓存 D08 D08 D08 D08 D08 D08 D08 D08 D08 D08D01 D02 D03 D05 缓存 返修 D07 缓存 缓存 缓存 缓存 D09 缓存 缓存 D10 生产线概述中置柜拼柜靠模行架系统触头盒专机封板转运小车上线： 中置柜先在拼柜靠模上进行壳体 拼装，行架 系统可对各封板及触头盒进行吊装，拼柜靠模旁边设
7、有触头盒专机，可翻转以方便员工操作，触头盒装配后由行架系统进行吊装；拼柜完毕后翻转至上线工位与穿梭车对接。低压柜先在低压柜拼柜模块上进出拼装（模块可升降可翻转），后翻转 90度至上线工位与穿梭车对接。低压柜拼柜模块上线工位成品下线行吊系统中置柜拼柜靠模1，柜体拼装工装采用精密工装架加电磁吸盘阵列进行准确靠位；2，柜体采用卧式拼装，方便工人操作，翻转机构放置在设备内部，外形简洁美观，节省空间，提高安全性；3，靠位工装架间距可调，能 适应 650mm，800mm， 1000mm宽度 的柜体。拼柜靠模精密铝合金定位架宽度可精确调节拼 柜靠模应用 实例具有断电保护功能的电磁吸盘触头盒专机翻转转轴宽度调
8、节快速夹取触头盒专机应用 实例全自动伺服穿梭车1，配备非金属静音轮组，配合铝型材轨道，行走噪音低；2，滑触线供电，无线通讯，条码定位；3，精确定位，全自动运行；4，经过工业设计的外壳，外形简洁美观，具有现代感。5，配备三重安装防护系统，保证运行过程中人员和设备的安全。全自动伺服穿梭车经过工业设计的穿梭车罩壳，全封闭的铝合金轨道，具有流线型美感，体现现代工业文明。全自动伺服穿梭车经过工业设计的流线型外壳，彰显对设备品质的不懈追求。专用铝合金轨道，精密平稳，运行噪音低。封闭式轨道罩板，兼做管线通道，外观效果大幅度提升。穿梭车轨道系统全封闭式铝合金轨道，加装不锈钢装饰板，所有动力、通讯、定位元素均整
9、合在一起。穿梭车轨道系统专门为精密穿梭机运行设计的轨道，截面参数经过仔细力学计算，并且选用美国标准的轨道专用材料制成。一条大型生产线包含大量管路设施，如电源、气源等动力管线、控制线、通讯线、网络线、条码定位系统、滑触线系统等。工位模块1、工位 模块为双排滚筒模块，采用双排密集滚筒，柜体承载受力均匀；2、专用 铝型材框架，经久不变，耐划伤，抗锈，外观富有质感。3、工位 配备标准电气源接口，方便工人使用电动气动工具。工位模块工位模块高分子材料的链条支撑结构，更低噪音，更小磨损。高分子材料镶嵌的耐磨导条。一次成型的专用框架型材。碳钢一体式底座。适合有精度要求的输送动力对接驱动齿轮，更少的电机，更少的
10、成本虽然是简单的产品，我们也追求从内到外的完美。贴合机械学理论上对机构和材料的理想搭配进行设计，不满足于仅仅实现表面功能。比如分体式设计：一个精工细作的底座，而不是几只简单的地脚。断路器进柜工装车型材框架，轻便美观实用；设备额定负载为300kg；手动摇杆驱动升降微调，对齐安装位置后人工将断路器沿移动式滑轨送入柜体内。断路器进柜工 装车 ：接地开关安装机械手接地开关安装工位：机械手 采用 PBF-75型主机；配备接地开关定制夹具，适应多种互接地开关安装；大幅降低劳动强度，提高工作效率互感器安装机械手接地开关安装工位：机械手采用 PBF-125型主机；配备互感器定制夹具，适应多种互感器安装；大幅
11、降低劳动强度，提高工作效率仪表箱安装悬臂吊接地开关安装工位：机械手 采用 IRB-227型气动平衡吊主机；配备仪表箱定制夹具，适应多种仪表箱 安装； ；大幅降低劳动强度，提高工作效率。门板安装悬臂吊接地开关安装工位：机械手 采用 IRB-90型气动平衡吊主机；配备门板定制夹具，适应多种门板安装；大幅降低劳动强度，提高工作效率。下线升降台1、下线升降台输送台面高度 400mm，可降至 200mm用于与并柜区地滚线对接；2、双排滚筒输送，工业化外壳设计；3、动力电机带动螺杆同步升降，动作平稳。下线 升降台下线转运车并柜地滚线1、中置柜并柜线采用双排（低压抽屉柜并柜用单 排）滚筒 作为承载平面，作业形式采用“一”字形，前面工位作业完之后人工推至第二个工位进行装配，总装完成之后推至线末进行存储； 2、线体两侧配置电 /气源接口，以便使用相关作业工具。电源接口气源接口柜体下线行吊系统1、电动 行走、升降；2、可在 x、 y、 z方向移动；3、额定负载 2T；许 继电气 12kV金属铠装开关柜总装线全板链输送线，年产量（ 250天 8小时） 7500面平高（平顶山） 12kV金属铠装开关柜总装线全自动伺服穿梭车生产线，年产量（ 250天 8小时） 7500面
