1、1,2,CPM1A系列PLC的基本组成,CPM1A系列的继电器及数据区,CPM1A系列PLC的功能简介,CPM1A系列PLC通信功能简介,3,CPM1A系列PLC的基本组成,2.1,4,CPM1A系列PLC的主机,CPM1A系列I/O扩展单元,CPM1A系列编程工具,CPM1A系列特殊功能单元,5,一、 CPM1A系列PLC的主机,1.主机（CPU）的规格,按I/O点数分,10、20、30、40点,按电源类型分,分直流和交流型,按输出方式分,6,CPM1A 40点的主机的外观,7,2. CPM1A 40点的主机的面板结构,输入点LED,输出点LED,I/O扩展器,外设端口,运行状态LED,8,
2、CPM1A 主机的输入/输出接线端子,输入端子,输出 端子,9,二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元,1. I/O扩展单元的规格和类型,10,CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观,连接电缆,I/O扩展器,输入点LED,输出点LED,11,CPM1A-20EDR I/O扩展单元的面板,I/O扩展器,连接电缆,12,CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子,输入端子,输出端子,13,2. PLC的I/O扩展方法,30点的主机,连接三个20点的扩展器,扩展到90个I/O点,14,三、 CPM1A系列PLC的编程工具,编程软件,CPM1A,适配器,15,四、 CPM1A系
3、列的特殊功能单元,模 拟 量 I/O 单 元,温度传感器单元和模拟量输出单元,温度传感器单元,RS232C通信适配器,RS422 通信适配器,CompoBus/S I/O链接单元,与主机连接的特殊功能单元总数不能超过3台,温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个，,而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台,通信单元,I/O单元,16,CPM1A系列的继电器区及数据区,17,内部继电器区（IR）,特殊辅助继电器区（SR）,暂存继电器区（TR）,保持继电器区（HR）,辅助记忆继电器区（AR）,链接继电器区（LR）,定时器/计数器区（TC）,数据存储区（DM）,18, CPM1A内部器件
4、的编号,内部器件以通道形式的编号,通道编号用3位数表示,每个通道内有16个继电器（0015）,例：某继电器的编号为01006。,则：该继电器的通道编号为010、,位编号为06。,19,1. 内部继电器区（IR）,IR 区 （000231）分为 两 部 分,输入/输出继电器区：000019 (可以直接对外输出）,内部辅助继电器区: 200231(不能直接对外输出),000、001 ：用于主机的输入通道的编号,002009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号,010011 ：用于主机的输出通道的编号,012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号,没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。,2
5、0,例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。,其I/O点编号分配：,0000000011,0100001007,0010000105,0110001103,0020000211,0120001207,0030000311,0130001307,0040000411,0140001407,21,2. 特殊辅助继电器区（SR）,SR区（231255）分为前、后两部分,232251 ：常以通道为单位使用,232235：宏指令的输入区； 236239：宏指令的输出区； 240243：中断0中断3的计数器设定值通道； 244247：中断0中断3的计数器当前值通道； 248249：高速计数器的当前值通道
6、； 以上通道没作以上指定功能时，可作内辅助继电器用,250、251 ：模拟电位器0、1的设定值通道。只能按表中的功能使用，不能另作他用。,前,22,2. 特殊辅助继电器区（SR）,252255 用于存储工作状态、发出工作启动信号，产生脉冲信号等。,除25200外，252255 的状态只可利用、不可改变。,后,1）高速计数器的软件复位标志25200,状态由用户控制，当为ON时，高速计数器被复位，当前值为0000,2）故障码存储区2530025307,执行故障诊断指令后，2位BCD码表示的故障码输出到2530025307，低位数字存放在2530025303，高位数字存放在2530425307。故障
7、码由用户编号，范围为0199。,23,2. 特殊辅助继电器区（SR）,3）扫描时间出错标志25309,当扫描时间超过100ms时，该继电器状态为ON,4）25313、25314,25313为常ON继电器，25314为常OFF继电器。,5）25315,25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，人后处于OFF状态。,6）25407,步启动标志25407启动一个单步执行时，该位ON一个扫描周期。,7）时钟标志2540025401、2550025502,时钟标志为1:1的方波，利用这些标志可以构成闪烁电路，还可以与计数器配合，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期
8、和占空比的时钟。,24,2. 特殊辅助继电器区（SR）,25400：1分钟时钟脉冲； 25401：0.02秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01秒时，该时钟无法使用； 25500：0.1秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05秒时，该时钟无法使用； 25501：0.2秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1秒时，该时钟无法使用； 25502：1秒时钟脉冲。,8）指令执行出错标志ER，25503,当执行指令出错时，出错标志为25503为ON。当前指令不执行。,9）运算标志位2550425507,进位标志位CY，25504：运算结果有进位或借位时，该位为ON，可利用STC指令将该位置为ON，利用CLC指令将该位置为OFF
9、； 大于标志位GR，25505：执行比较指令时，如果第一数大于第二个数，该位为ON； 相等标志位EQ，25506：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算指令时运算结果为0000，则该位为ON； 小于标志位LE，25507：执行比较指令时，若第一个数小于第二个数时，该位为ON。,25,3. 暂存继电器区（TR）,4. 保持继电器区（HR）,该区继电器（HR00HR19）编号要冠以HR。,该区继电器（TR0TR7）编号要冠以TR。,用于存储梯形图中分支点之前的 ON/OFF 状态。,同一程序段中，某一编号的TR继电器不可重复使用。,保持继电器具有掉电保持功能。,该区继电器可以通道或位为单位使
10、用。,26,5. 辅助记忆继电器区（AR）,该区继电器（AR00AR15）编号要冠以AR。,AR区继电器具有掉电保持功能,AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。,根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。 具体使用见课本表2.11（44页）,27,6. 链接继电器区（LR）,该区通道（LR00LR15）编号要冠以LR,CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。,不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。,28,7. 定时器/计数器区（TC）,000127,定时器分类,普通定时器,高速定时器,计数器分类,普通计数器,可逆计数器,计数
11、器有掉电保持功能，定时器没有此功能。,同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。,29,8. 数据存储区（DM）,DM0000DM1023,DM6144DM6655, 该区继电器只能以通道为单位使用！, 该区继电器具有掉电保持功能。,该区继电器分为三部分, 可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023,故障履历存储区： DM1000DM1021,不作该用途时，可作普通数据存储器用。, 只读存储区： DM6144DM6599,30, 系统设定区：DM6600DM6655,系统设定区的设定内容见表2.12。,若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。,系统设定区
12、的设定内容，可在指定时间读取。,系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。,系统设定区的设定内容可用编程工具写入。,31,CPM1A系列PLC,功能简介,32,1. 丰富的指令系统,逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令；,算术运算指令、逻辑运算指令；,数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；,高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；,子程序控制指令、中断控制指令；,步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。,33,2. 模拟设定电位器功能,定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。,CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。,
13、用模拟设定电位器可将BCD数0200自动送到特殊辅助继电器区域。, 模拟设定电位器0的数值送入250通道, 模拟设定电位器1的数值送入251通道,34,3. 输入时间常数设定,CPM1A输入电路设置了一个滤波器。,滤波时间常数的大小可根据需要设置。,滤波时间常数可在系统设置区中设置。,干扰脉冲,输入信号,输入时间常数,滤波后的信号,经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉,35,4. 高速计数器功能,CPM1A设置了一个高速计数器。,高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。,使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。,高速计数器具有中断功能。,PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。,36,5.
14、 外部输入中断功能,外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。,不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。,响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。,执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。,使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。,37,6. 间隔定时器中断功能,CPM1A设置了一个间隔定时器。,间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。,7. 快速响应输入功能,该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。,能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。,使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。,快速响应输入点与外部输入中断点相同。,38,8. 脉冲输出功能
15、,输出点为01000或01001 （两个点不能同时输出）,CPM1A晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。,能输出频率为20Hz2kHz、占空比为1：1的单相脉冲,输出脉冲的数目和频率可由指令控制。,39,9. 通信功能,10. 具有快闪内存储器,使用快闪内存储器，可以免去更换锂 电池的麻烦。,通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。,可与计算机进行上位链接通信；,与本公司的可编程终端链接通信；,与本系列的PLC之间进行通信；,40,通信功能简介,CPM1A系列PLC,41,1HOST Link 通信,（1）1:1 HOST Link,RS-232C 适配器,CPM1A 主机,CPM1A
16、没有RS-232C口,可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。,计算机,42,(2) 1:N HOST Link,RS-422 适配器,RS-422 适配器,RS-422 适配器,CPM1A 主 机,上位计算机,CPM1A主 机,B500-AL004 LINK适配器,上位机的功能： 工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。,上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。,CPM1A主 机,43,2NT Link通信,CPM1A主 机,PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。,PT,PLC,PT,在装有软件的计算机上完
17、成做画面、参数设定等操作.,RS-232C适配器,RS-232C电 缆,用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。,44,3 1:1 PLC Link通信,2台PLC 1:1 链接通信时的连接,RS232C电缆,CPM1A主 机,CPM1A主 机,RS-232C适配器,RS-232C适配器,45, PLC 1:1 链接通信时的数据交换,PLC Link 在LR区建立数据链接，实现信息共享 。,LR区自动分配给每个PLC一个 写入区，,每个 PLC 把数据写入自己的写入区。,每个PLC 的写入区是其他PLC的读出区，,每个PLC 利用共同的LR区实现数据交换。,46,当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。,CPM1A最多能连接3个扩展单元，但其中只能有一个是CompoBus/S 的I/O链接单元,4CompoBus/S I/O 链接通信,在连接Compo Bus/S I/O 链接单元后，CPM1A 可作为一个从单元接入CompoBus/S 网。,
