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kuka码垛机外部轴零点校正.pptx

上传人:无敌 文档编号:572604 上传时间:2018-04-12 格式:PPTX 页数:9 大小:2.38MB
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,快线码垛机外部轴零点校正,将画面切换到HMI运行画面,选择开关为手动T1状态,单击“维修健”用下健调整至”运动状态”后确认,此时能看到的外部两个轴,背景为黄色的是选定的轴,并确认,确认,维修健,单击“密码健”后该画面,用户名为“专家”的密码:“2014”,可以看到的当前值,密码,当前值,点动后确认,按KCP背后的使能键,使能打开显示绿色,按一半即可,可以点动,点动开关,外部轴机械零点图1,外部轴机械零点图2,点动后在此画面做零点确认,确认,友情提醒,有时候操作面板提示“请在T1模式下复位”复位后报警仍然无法解除,此时可以尝试去点动某一轴,如:A1轴,只要动一点,再去复位,也许有效果。,仅供参考熟练生窍 陈道江,

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