1、电梯基本原理与结构,基础知识,辘轳、滑车、滑轮、起重机、 升降梯 最早使用于埃及人建金字塔 人力的或畜力的 安全性极差1852年，世界上第一台安全 升降梯诞生 发明者伊利莎.格雷夫斯.奥的斯 奥的斯发明了一种安全制动装置，从 而改写了电梯的发展历史,电梯的起源,1854年在纽约水晶宫展览会上,奥的斯先生展示了他的世界首台安全电梯,1889年12月，第一台直接曳引式电梯在纽约第玛瑞特大楼成功安装这是第一台奥的斯蜗轮电气设备 1898年，“奥的斯电梯公司”正式命名 ，从此开创了电梯史上的若干第一： 第一台自动停层电梯 第一台无齿轮电梯 第一个群控系统 第一台自动电子电梯系统 第一台10M/S高速电
2、梯 第一台带式曳引电梯GeN2,电梯的发展,世界电梯先驱-OTIS,吉隆坡石油大厦，世界第1高楼 452M，88F纽约世贸中心，世界第4，410M，110F 每天运送5万人员上班。共配置电梯208台和自动扶梯49台。其中第44层和78层是休息厅帝国大厦，世界第8，381M，102F香港中环广场大厦，世界第9，374M，78F,世界电梯先驱-OTIS,艾菲尔铁塔东方明珠电视塔天津电视塔奥的斯电（扶）梯每 5天就可以移动全球 人口一次！,电梯的定义,什么叫电梯？是服务于规定楼层的升降设备具有一个以上的轿厢运行在至少两列垂直的倾斜角小于15 的刚性导轨之间,电梯是一个机械与电气设备的有机结合体，如同
3、人的身体一样，有： 提供动力的心脏主机 指挥行动的大脑控制系统 执行动作的四肢运动系统 等等， 通过这些部件的协调配合，来 保证轿厢的正常运行。,电梯的基本结构,构成电梯的主要部分：主机控制柜门机构轿厢井道件安全部件对重人机界面,电梯的基本结构,电梯的安装空间：有机房电梯机房井道底坑无机房电梯主机及控制柜均装在井道内，无须顶部机房,电梯的基本结构,电梯的基本结构,机房电梯的控制中心安装有主机、控制柜、 限速器、及主电源注：以有机房电梯为例,1-电梯主机,主机的额定功率是决定电梯的速度和负载能力的重要因素对有机房电梯，主机多安装在井道上部-即上置式特殊情况下，曳引机组位于底部旁侧或地下室-即下
4、置式，也称为“倒拉车”,160VAT,18ATF,1-电梯主机,主要分为两大类：有齿轮曳引机传统无齿轮曳引机新技术传统的有齿轮主机：蜗轮蜗杆传动传动力矩大，效率较高斜齿轮传动效率高，结构紧凑，传动平稳行星齿轮传动效率高，同步性好 ，平稳有齿轮主机：卧式主机体积大，功率大立式主机结构紧凑，体积小,1-电梯主机,无齿轮主机：直流高速无齿轮曳引机造价及维护成本高交流无齿轮曳引机中低速，对环境友好，符合当前绿色产品的潮流：节能，低噪音，免维护有取代有齿轮主机成为电梯标准配置的趋势。,1-电梯主机,有齿轮主机的构成：电动机、制动器、减速箱、曳引轮及底座,无齿轮主机的构成：电动机、制动器、曳引轮及底座即动
5、力直接从电动机传递给曳引轮,1-电梯主机,1-电梯主机,拖动原理：通过曳引轮与钢丝绳之间的磨擦力-曳引力来牵引轿厢和对重运行曳引力的大小取决于绳与轮之间的磨擦数和包角绕绳方式：1：1 2：1,2-控制柜,控制轿厢的各种操作和运行控制电脑板微机控制变频器接触器,DO2000,3-门系统,门机-直流电阻连杆式门机-同步带变频门机门保护安全触板（+光眼）红外光幕,3-门系统,厅门、轿门开门方式：中分式、中分双折式旁开式、直分式,4-轿厢,运送乘客或货物的载体由轿架、轿底（称重装置）轿壁、轿顶等组成 轿架 ：直梁、底梁、上梁、拉杆轿顶：风扇、照明轿厢装潢轿门、轿壁、吊顶扶手、地板,5-井道件,井道是轿
6、厢和对重运行的空间，包含：- 钢丝绳、随行电缆、补偿链- 导轨、导靴、安全钳- 缓冲器、涨紧装置- 平层装置、限位开关- 安全部件- 对重- 厅门,5-井道件,钢丝绳承受着电梯的全部悬挂重量，并在电梯运行中，绕着曳引轮、导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。构成：主要由钢丝、绳股和绳芯组成要求：1）很高的强度和韧性2）电梯位于最低层站时，在静止状态下轿内由空载到满载，绳的伸长量不超过20mm3）曳引轮的直径与钢丝绳的直径比应不小于40。,5-井道件,复合钢带未来的曳引绳,5-井道件,随行电缆随行电缆：楼层越高，电缆越重。30m以上需要使用补偿链来平衡重量轿厢自重+45%50%的载重=对重补偿装置1）补
7、偿链：结构简单，没有导向轮，用于1.6m/s以下的电梯2）补偿绳：设有导向装置，运行平稳3）补偿缆：链套采用具有防火，防氧化的聚乙烯护套，运行噪声小，密度高，适用于各类中高速电梯）,5-井道件,导轨轿厢导轨实心导轨对重导轨空心导轨作用：1）为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制水平移动2）安全钳动作时导轨作为被夹持的支承件，支撑轿厢和对重3）防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜要求：1）导轨必须完全垂直，平行以及相隔正确的距离保证轿厢运行无摆动、振动、碰撞或敲击2）必须承受加载力、偏载力以及安全钳动作时的作用力,5-井道件,导靴轿厢导靴：轿厢上梁和轿底安全钳座对重导靴：对重架的上部和底部分类：1）滑
8、动导靴2）滚动导靴（主要应用于高速电梯上）作用：保持轿厢沿着导轨平稳运动。,6-安全部件,保证乘客、电梯及建筑的安全安全钳作用：使轿厢（对重）停止运动的机械装置原理：利用一个滚柱、夹紧装置或卡块产生摩擦力，并作用在井道两侧的导轨上。类型：1）瞬时式，适合于0.63m/s以下的电梯（制停距离短，轿厢承受冲击厉害）2）渐进式：应用于高速电梯上,6-安全部件,限速器另一头为涨紧装置，安装于底坑内。作用：限制轿厢（或对重）速度的装置。安全钳与限速器必须联合动作才能作用分为：下行限速器上行限速器注：除了向下超速运行外，如果发生补偿绳断裂可能会发生向上超速。1998年欧洲电梯协会规定向上超速也要有限速器,
9、6-安全部件,限速器和安全钳及涨紧装置的原理示 意图 当轿厢速度达到额定速度115%时 动作,6-安全部件,缓冲器电梯极限位置的安全装置。当电梯超载底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲器，由缓冲器吸收或消耗着电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。1）弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器，适用于1m/s）： 制动力随着压缩力的增大而增大，价格贵2）液压缓冲器（适用于1m/s以上）：制停期间的作用力近似常数，使柱塞近似作匀减速运动。3）聚氨脂缓冲器,7-对重,作用平衡轿厢重量和部分电梯负载重量，减少电机功率的损耗对重架对重块对重轮,作用传递电梯运行信息与传送乘梯指令。操纵箱召唤盒按钮显示到站钟到站灯,8-人机界面,？,
