装卸站台,举例：货车倒车,S2,S3,S2,S1,CE,B1,B2,B3,S2,S1,CE,B1,B2,规则：,x=6,x=14,3.推理机,规则推理相当于隐含 对离散论域,规则Rl由多变量 决定,输入的模糊集合,每条规则的输出:,对所有规则,推理举例:,max-min,乘积,总的输出模糊集合,3条规则合成所获得的输出为:,4. 去模糊化,最小,最大,最大平均,面积中心,面积平均,输出隶属函数的一般形式:,1. 极大去模糊化,模糊基函数,模糊推理系统有4部分组成。对常用的各种模糊化、 去模糊化、推理机制和隶属函数有不同的选择：,1. 模糊化形式: 单点,非单点.,2.隶属函数形式: 三角、梯形、高斯、分段线性。,34,38,对每一规则相应的输出隶属函数求面积重心， 然后求平均高度。,3. 隶属函数参数: 事先确定、训练过程中调整。,4. 复合方式: max-min 、max-乘积或sup-min,sup-乘积。,5.推理方法：最小、乘积。,6. 去模糊化方法: 极大、极大平均、面积中心、高度法、高度修正法。,为了在数学上进行描述必须作选择：,1）单点模糊化、max-乘积复合运算、乘积推理、高度去模糊化,2）单点模糊化、max-min复合运算、乘积推理、高度去模糊化,3）非单点模糊化、max-乘积复合运算、乘积推理、高度去模糊化,等间距模糊基函数,非等间距模糊基函数,
