1、泸州职业技术学院机电系,本章指南,目的与要求 掌握机床电气控制的工作原理和实际应用。重点 电气控制的工作原理难点 结构、液压系统,泸州职业技术学院机电系,第一节 普通车床的电气控制一、主要机构及运动形式 1.普通车床的结构: 主轴变速箱、进给箱、溜板箱 、刀 架、尾架、光杠和丝杠等(图3-5). 2.运动形式: 主运动由主电机驱动; 进给运动由刀架 快速移动(进给);辅助运动-尾架移动与卡盘卡紧/放松.,图3-5 普通车床结构示意图 1-进给箱 2挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身,泸州职业技术学院机电系,二、电器控制线路分析(图3-6,
2、以CA6140为例) 1.主电路分析: (见图3-6中的1-4区),有M1,M2,M3三台电机; 由接触器,继电器控制,且M1,M2有过载保护. 2. 控制电路分析: (见图3-6中的5-9区),分别是M1,M2,M3三 台电机的控制电路. 3.照明与信号灯电路: (见图3-6中的10-11区),24V-照 明,6V-信号灯,泸州职业技术学院机电系,CA6140电器布置图,泸州职业技术学院机电系,三、常见电器故障分析 1. M1不起动, 例如， 按下起动按钮SB2，M1不能起动； 运行中突然停车，并且不能立即再起动； 按下SB2，FU2熔丝熔断； 当按下停止按钮SBl后，再按起动按钮SB2，M
3、1不再起动。 发生以上故障，应首先确定故障发生在主电路还是在控制电路，依据是接触器KM1否吸合。主电路故障: 检查车间配电箱及支电路开关的熔断器熔丝是否熔断；导线连接处是否松脱 ；KMl主触点接触是否良好。控制电路故障: 主要检查熔断器是否熔断；过载保护FRl是否动作；接触器KMl线圈接线端子是否松脱；按钮SBl、 SB2点接触是否良好等。,泸州职业技术学院机电系,2主轴电动机M1起动后不能自锁(当按下起动按钮SB2时，主轴电动机能起动运转，但松SB2后，M1也随之停止)原因是接触器MK1动合辅助触点(自锁触点)的连接导线松脱或接触不良。3主轴电动机M1不能停止 接触器MK1的主触点发生熔焊或
4、停止按钮SBl击穿短路所致 4刀架快速移动电动机M3不能起动 首先检查熔断器FU1的熔丝是否熔断，然后检查中间继电器KA2触点的接触是否良好;若无异常或按下点动按钮SB3时继电器KA2不吸合，则故障必在控制电路中。这时应依次检查热继电器FR1和FR2的动断触点，点动按钮SB3及继电器KA2的线圈是否有断路现象。,泸州职业技术学院机电系,1.普通车床的结构: (图3-7).2.运动形式:主运动(砂轮旋转)由砂轮电机M2驱动; 进给运动砂 轮升降电机M4驱动;工作台往复运动-液压泵电机M1驱动.3.冷却形式:冷却泵M3供给冷却液,图37 M7120平面磨床外形图1-工作台纵向移动手轮 2-砂轮架3
5、-滑板座 4-砂轮横向进给手轮5-砂轮修正器 6-立柱 7-撞块 8-工作台 9砂轮垂直进给轮 10一床身,第二节 平面磨床的电气控制一、主要机构及运动形式(以M7120为例),泸州职业技术学院机电系,二、电器控制线路分析(图3-8) 1.主电路分析: 主电路中共有4台电动机，M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机。它们只要求单向旋转，分别用接触器KMl、 KM2控制。冷却泵电机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保
6、护。M4为短期工作，不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,2控制电路分析 (1)液压泵电动机M1的控制 合上总开关QS1后整流变压器TC 桥式整流器VC得到直流电压使电压继电器KA得 电动作其动合触点(7区)闭合为起动电机做准备。若KA不能可靠动作，各电机均 无法运行。只有具备可靠的直流电压后(吸盘的吸力将工件吸牢)才允许起动砂轮和液 压系统，以保证安全。当KA吸合后 起动: 按下按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，液压泵电动机M1起动运转， H12灯亮。 停止: 按下按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，
7、电动机M1断电停转。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,(2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 (联动控制 ) 起动: 按下按钮SB5，接触器KM2线圈得电动作，砂轮电动机M2起动 运转。由于冷却泵电动机M3通过接插器X1与M2联动控制，使M3与 M2同时起动运转。当不需要冷却时，可将插头拉出。停止:按下按钮SB4时接触器KM2线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。两 台电动机的热继电器FR2和FR3的动断触点都串联在KM2电路中，只要有 一台电动机过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，常混有污垢杂 质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载
8、保护。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,(3)砂轮升降电动机M4的控制(点动控制 )当按下点动按钮SB6(11区)时，接触器KM3线圈得电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升。达到所需位置时，松开SB6， KM3线圈断电释放，电动机M4停转,砂轮停止上升。当按下点动按钮SB7(12区)时，接触器KM4线圈得电吸合，电动 机M4起动反转，砂轮下降，达到所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转,砂轮停止下降。 为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，在对方线路中串入接触器KM4和KM3的动断触点进行联锁控制.,图3-8M7120平面磨床电器控制线路
9、,泸州职业技术学院机电系,图3-9 电磁吸盘 1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板 4-隔磁层 5-工件,3.电磁吸盘控制电路分析,钢制盖板用隔磁层隔离成若干小块。当线圈通入直流电流后,吸盘的芯体被磁化产生磁场，磁力线经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体而闭合，将工件牢牢吸住。盖板中的隔磁层由铅、铜等非磁性材料制成，其作用是使磁力线都通过工件再回到吸盘体，不直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。,1)电磁吸盘结构 图3-9所示。 电磁吸盘是利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，因而电磁吸盘在平面磨床上使用十分广 泛。,泸州职业技术学院机电系,2)电磁吸盘的控制电路整流装置由变压器
10、TC和单相桥式全波整流器VC组成，提供110V直流电压。控制装置由按钮SB8、SB9、SBl0和接触器KM5、KM6等组成。 充磁过程如下：按下SB8KM5线圈得电其主触点(18、21区)闭合电磁吸盘YH线圈得电工作台充磁吸住工件。同时其自锁触点闭合，联锁触点断开。 磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9切断电磁吸盘的直流电源，由于吸盘和工件都会有剩磁，所以需对吸盘和工件进行去磁。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,去磁过程如下：按下SBl0KM6线圈得电吸合KM6的两副主触点 (18、21区)闭合，电磁吸盘通入反向直流电流，使工作台和工件去磁。为防止去磁
11、时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，故接触器KM6采用点动控制。保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。R、C 组成放 电回路，吸收电磁吸盘YH线圈断电时产生的自感电动势。零压继电 器KA保证了当电源电压不足而使磁吸盘吸不牢工件时，液压泵电动 机M1和砂轮电动机M2停转，以免导致工件被砂轮打出的事故。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,4.照明与信号灯电路 (见图3-8中的23-29区), 照明- 24V, 信号灯-6V HL1亮，电源正常；不亮则表示电源有故障。HL2亮，液压泵电动机M1运转，工作台正在往复运动；不亮则 M1停转。HL3亮，冷却
12、泵电动机M3及砂轮电动机M2运转；不亮则表示M3停转。HL4亮，砂轮升降电动机M4工作；不亮则表示M4停转。HL5亮，电磁吸盘YH工作；不亮则表示电磁吸盘未工作。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,三、常见电器故障分析,1电磁吸盘无吸力 首先检查变压器TC (16区)的整流输人端熔断器FU4及电 磁吸盘熔断器FU5的熔丝是否再检查接插器X2(20区)接触是 否良好。若均未发现故障，则可检查电磁吸盘YH线圈两端 是否短路或断路。,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,2电磁吸盘吸力不足 (1)可能由电源电压低所造成 检查时可测量整流器输出电
13、压,空载时应为140V。此外，检查接触器KM5 (18区)的主触点 和接插器X2是否接触不良。 (2)可能由整流电路故障造成检查时可测量其直流输出电压， 若下降一半则判断某一整流二极管断路，更换损坏的二极 管 即可。若有一桥臂被击穿而形成短路，则另一桥臂二极 管也会过流损坏，这时变压器升温极快，应及时切断电源.,图3-8M7120平面磨床电器控制线路,泸州职业技术学院机电系,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。,泸州职业技术学院机电系,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
14、,一、结构及运动形式,泸州职业技术学院机电系,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,二、控制要求,运动部件较多，采用多电动机拖动。要求主轴及进给有较大的调速范围。主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给 传动机构实现主轴旋转和进给。主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需 单方向旋转。对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。具有必要的联锁与保护。,泸州职业技术学院机电系,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,三、液压系统简介,操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴
15、箱、摇臂及立柱 。,泸州职业技术学院机电系,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,四、电气控制电路分析,主轴电动机的控制过程摇臂升降电动机的控制过程主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,第四节 X62W铣床的电气控制,本节以应用较广的X62W型卧式万能铣床为例进行电气控制的分析和讨论。 一、主要结构及运动形式 1机床基本结构 X62W型卧式万能铣床外形示意如图3-10所示。箱形床身固定在底座上，床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。床身顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个刀杆支架的悬梁，用以支撑安
16、装铣刀心轴的一端，心轴另一端则固定于主轴上。床身前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨上下移动。,图3-10 卧式万能铣床外形图1一底座 2一进给电动机 3一升降台 4一进给变速手柄及变速盘 5一溜板 6一转动部分 7一工作台8-刀杆支架 9一悬梁 l0-主轴 ll一主轴变速盘 12-主轴变速手柄 13-床身 14一主轴电动初,泸州职业技术学院机电系,2机床运动和传动情况 主运动主轴的旋转运动。 进给运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动 (手动或机动)。 辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线 运动。 铣床采用单独传动形式，即主轴和工作台分别由两台电 动机拖动，且进给电动机与进
17、给箱均安装在升降台上，这 样，快速移动也由进给电动机经快速传动链来获得。 为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主 轴上装有飞轮。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱动，可 获得18种转速，调速范围为50。 工作台在三个方向上的进给运动，由进给电动机经进给 变速箱获得18种不同转速再经不同传动路线传递给三个进 给丝杠来实现。,泸州职业技术学院机电系,二、电气控制线路分析 图3-11为X62W型卧式万能铣床电气控制电路图。电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。 (一)主电路分析 主电路中，M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动 机，M3为冷却泵电动机。每台电动机均有热继电器作过载保护,泸州
18、职业技术学院机电系,(二)控制电路分析 1主轴电动机的控制 * SB1和SB2(13区)是异地起动控制按钮，分别装 在机床 两处以方便操作。 * SB5和SB6是停止按钮。 * KM1是主轴电动机M1的起动接触器， * YC1则是主轴制动用电磁离合器， * SQ1(13区)是主轴变速冲动的行程开关。,泸州职业技术学院机电系,(1)主轴电动机的起动: 合上QS1把转换开关SA3(2区)扳 至所需要位置按SB1(或SB2)KM1得电动作主轴电 动机M1动。(2)主轴电动机的停车: 按停止按钮SB5(或 SB6)(13区) KM1线圈断电释放电动机M1停电同时SB5-2或 SB6-2)(8区)接通电
19、磁离合器YC1主轴电动机制动主 轴停车松开停止按钮。,泸州职业技术学院机电系,(3)主轴换铣刀控制: 为避免更换铣刀时主轴转动，应将主轴制动。 转换开关 SA1(8区)扳至换刀位置 动合触点SA1-l闭合电磁离合器YC1得电 将电动机主轴抱住；同时动断触点SAl-2 (12区)断开 切断控制电路。,泸州职业技术学院机电系,(4)主轴变速时的冲动控制: 冲动控制目的是使齿轮系统调整传动比以后能够快速重新啮合。冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开关SQ1(有点动功能)，通过机械联动机构实现的，见图3-12所示。,图3-12主轴变速的冲动控制示意图1一变速手柄 2一凸轮 3一弹簧杆 4一变速盘,泸州职
20、业技术学院机电系,2工作台进给电动机的控制(纵向和横向进给) (1)工作台纵向进给(向右、向左、零位)* 向右: 手柄向右扳 压下SQ5，动合触点 SQ5-1闭合，动断触点SQ5-2断开 KM3通电吸合 M2正转起动工作台向右进给* 向左: 手柄向左扳 压下SQ6，动合触点 SQ6-1闭合，动断触点SQ6-2断开 KM4通电吸合 M2反转起动工作台向左进给,泸州职业技术学院机电系,(2)工作台升降和横向(前后)进给, 该手柄有五个位置：上、下、前、后、中间。 * 上(下)进给: 手柄扳向上(下)位置 压下SQ4 (SQ3) 动合触点闭合，动断触点断开 KM4(KM3)通电吸合 M2(反)正转起
21、动工作台上(下)进给* 前(后)进给: 手柄扳向前(后)位置压下SQ3 (SQ4) 动合触点闭合，动断触点断开 KM3(KM4)通电吸合 M2正(反)转起动工作台前(后)进给,泸州职业技术学院机电系,* 联锁问题:即两个手柄的进给方向不能同时选择 当升降和横向手柄选择一个方向时,若扳纵向手柄至某一方向时,则SQ5-2 或SQ6-2断开, M2停转. 当纵向手柄扳至某一方向时,若升降和横向手柄选择一个方向时,则SQ3-2 或SQ4-2断开, M2停转.,泸州职业技术学院机电系,(3)进给变速冲动 与主轴变速一样，要做变速后的瞬时点动。 在进给变速时，将变速盘向外拉 选好速度后，将变速盘向里推 挡
22、块压下SQ2 ,使动断触点SQ2-2断开，动合触点SQ2-1闭合(17区) KM3得电吸合 电动机M2抖动,泸州职业技术学院机电系,(4)工作台的快速移动 为了提高生产率，要求工作台快速移动, 按下按钮SB3(15区)或SB4(两地控制) KM2得电吸合,它的第1个动合触点(17区)接通进给控制电路，第2个动合触点(10区)接通电磁离合器YC3,第3个动断触点(9区)切断电磁离合器 YC2), 而离合器YC3则是快速进给变换用的 电动机可直接拖动丝杠套 让工作台快速进给。 当快速移动到预定位置时，松开按钮SB3或SB4 KM2断电释放 YC3断开，YC2吸合，工作台的快速移动停止，仍按原来方向
23、做进给运动。,泸州职业技术学院机电系,3圆形工作台的控制 把圆形工作台控制开关拨到“接通”位置。此开关就是SA2(17-18区)，此时SA2-1和SA2-3(书上SQ2-3)断开，SA2-2闭合。当主电动机起动后(KM1动合触点闭合15区) ，圆形工作台即开始工作. 其控制电路为：电源 KM1动合触点(13) SQ2-2 SQ3-2 SQ4-2 SQ6-2 SQ5-2 SA2-2 KM4(常闭) KM3线圈通电吸合电动机M2正转 电机带动一根专用轴 圆形工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。,泸州职业技术学院机电系,在圆形工作台开动时，其余进给一律不能运动，若有误操作，拨动了两个进给手柄中之一，则必
24、然会使位置开关SQ3SQ6(17-18)中的某一个被压下，则其动断触点将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故。,泸州职业技术学院机电系,(三)冷却和照明控制 冷却泵只有在主电动机起动后才能起动，所以主电路中将M3接在主接触器KM1触点之后，另外还可用开关QS2控制。 机床照明由变压器T1供给24v安全电压。,泸州职业技术学院机电系,三、电气线路常见故障 (一)主电动机不能起动 这种故障与前面分析过的机床类似，主要检查三相电源、熔断器、热继电器的触点及有关按钮的接触情况。,泸州职业技术学院机电系,(二)工作台不能进给 1工作台各个方向均不能进给* 检查圆形工作台控制开关是否在“断开”位置。 *
25、 检查控制回路电压是否正常，若正常，可扳动操* 纵手柄至任一运动方向，观察其相关接触器是否吸合，若吸合则断定控制回路正常；* 此时着重检查电动机主回路。常见故障有接触器主触点接触不良电动机接线脱落和绕组断路等。,泸州职业技术学院机电系,2工作台不能向上运动* 纵向操作手柄不在零位造成的。* 如果操作手柄位置无误，则是因为机械磨损等因素，使相应电气元件动作不正常或触点接触不良所致。,泸州职业技术学院机电系,3工作台前后进给正常，但左右不能进给 由工作台能横向进给说明接触器KM3或KM4及电动机M2的主回路都正常，从本机床的电气控制线路中容易看到， * 故障发生于SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2
26、或SQ5-1、SQ6-1上， * SQ2是冲动开关，变速时常受冲击，容易损坏。,泸州职业技术学院机电系,4工作台不能快速进给，主轴制动失灵 此故障的原因往往是电磁离合器工作不正常 * 首先, 应检查整流器中四个二极管有否损坏, * 其次, 电磁离合器线圈是否烧毁, * 最后, 检查离合器动片与定片是否损坏。,泸州职业技术学院机电系,5变速时冲动失灵 * 首先, 冲动开关的动合触点在瞬间闭合时接触不良, * 其次, 是变速手柄(主轴变速或变速盘(进给变速)推回原 位过程中，机械装置未碰上冲动行程开关所致。,泸州职业技术学院机电系,第四节 T68型卧式镗床电气控制,一、结构与运动形式,泸州职业技术
27、学院机电系,第五节 T68型卧式镗床电气控制,二、电力拖动特点,双速笼型异步电动机作为主拖动电机。进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。主轴变速和进给变速设低速冲动环节。各运动部件能实现快速移动。工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动 进给设有联锁。,泸州职业技术学院机电系,第五节 T68型卧式镗床电气控制,三、电气控制线路分析,主电路分析控制电路分析主轴电动机的正、反向起动控制 主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制 镗头架、工作台快速移动的控制
28、连锁与保护,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,小结,电气控制系统的分析方法电气原理图的读图能力故障诊断与故障排查能力典型电气控制系统的分析 CA6140车床的电气控制分析M7120磨床的电气控制分析Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析X62铣床的电气控制系统分析T68镗床的电气控制系统分析,泸州职业技术学院机电系,第六节 桥式起重机控制,6.1 概述,6.2 起重机电动机的工作状态,6.3 凸轮控制器控制原理,6.4 主令控制器工作原理,6.5 桥式起重机电气控制电路,泸州职业技术学院机电系,6.1 概述,一、概念,泸州职业技术学院机电系,桥式起重机,单梁桥式起重机 双梁桥式起重
29、机,泸州职业技术学院机电系,二、起重机种类按结构的不同可分为：桥式起重机门式起重机塔式起重机旋转起重机缆索起重机,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,单主梁吊钩门式起重机,泸州职业技术学院机电系,汽车起重机,泸州职业技术学院机电系,旋转起重机 缆索起重机,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,泸州职业技术学院机电系,6.2 起重机电动机的工作状态,一、提升物
30、品时电动机的工作状态,提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。,泸州职业技术学院机电系,二、下降物品时电动机工作状态,1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。,泸州职业技术学院
31、机电系,二、下降物品时电动机工作状态,2.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。,泸州职业技术学院机电系,二、下降物品时电动机工作状态,3.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子
32、的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运行。此时若处于轻载下放TW时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。,泸州职业技术学院机电系,6.3 凸轮控制器控制原理,一、凸轮控制器的结构,泸州职业技术学院机电系,二、凸轮控制器的电路,泸州职业技术学院机电系,6.4 主令控制器工作原理,一、主令控制器的结构,图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，
33、支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。,泸州职业技术学院机电系,一、提升机构磁力控制器控制系统,泸州职业技术学院机电系,6.5 桥式起重机电气控制电路,一、 主钩提升运动,预备级： Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性1。重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。,泸州职业技术学院机电系,二、卷扬机主电路,泸州职业技术学院机电系,三、大小车驱动,泸州职业技术学院机电系,四、保护电路,
