1、目-录CAN-IFM系统组成IFM室内控制器介绍IFM扩展节点介绍IFM显示屏介绍CAN接口的传感器IFMCAN控制系统应用Stand: 09.09.2009 Seite 3 ifm electronic gmbhCANOPEN网络拓扑图示例吊具Stand: 09.09.2009 Seite 4 ifm electronic gmbhCANOPEN网络拓扑图方案轮胎吊柴油机控制系统Stand: 09.09.2009 Seite 5 ifm electronic gmbhCAN-IFM系统的特点4 一，工作在极端的温度环境，高温和低温4 二，承受极端的冲击和震动的能力4 三，可直接工作在较脏的环
2、境，水和潮湿的环境（IP67）4 四，可承受由于电瓶/发电机组供电的电压波动(针对移动设备的供电特殊性)；4 五，能抵抗较高的导体和辐射干扰（总线机制决定）4 六，很高的工作时间并减少停机检修的费用4 七，能被操作人员很快找到的错误位置的较强的并且简单的系统诊断功能4 八，通过显示器和其它输入点的安全和简单的处理4 九，通过元器件模块化的概念使得处理，安装和服务工作简单化4 十，减少接线和分散控制。坚固和灵活多用的输入/输出模块4 十一，通过CAN总线的CANopen协议的网络4 十二，通过纪录操作数据生成工作和系统数据的文件Stand: 09.09.2009 Seite 6 ifm elec
3、tronic gmbhCAN-IFM系统组成IFM_CAN控制器显示屏室外控制器IP67扩展模块室内控制器IP20室外扩展节点IP67室内扩展节点IP20黑白显示屏IP67彩色显示屏IP67I/O:1280点不等I/O:42点(不同类型)I/O:最多可达16点I/O:最多可达32点2.5 , 3.8 , 5.7三种规格5.7一种规格Can接口传感器IP67+/- 45 degree+/- 15 degreeStand: 09.09.2009 Seite 7 ifm electronic gmbhIFM控制器介绍IFM控制器介绍室内控制器室外控制器CR0301CR0302CR0303CR2500
4、CR0505CR0020CR0200CR1070（带显示屏）Stand: 09.09.2009 Seite 8 ifm electronic gmbhCR0020“一点多用”高性能“特殊点”高频输入点-BridgePWM,PWMi安全性输出回路内部隔离短路反接“人性化”（LIGHT）IFM室内控制器CR0020介绍（1）过压低压Stand: 09.09.2009 Seite 9 ifm electronic gmbh错误运行/因错误停止2赫兹/常亮红色运行/停止2赫兹/常亮绿色没有装载操作系统5赫兹频率绿色初始化/重置检测常亮橙色没有供电没有指示描述状态指示灯颜色IFM室内控制器CR0020介
5、绍（2）Stand: 09.09.2009 Seite 10 ifm electronic gmbhIFM室内控制器CR0303介绍（1）4 CR0303的属性介绍操作电压：1032VDC操作/储存温度：40至85IP防护等级：IP20点数分布：24输入、18输出（42 I/O）过电压防护：在36VDC可以承受10秒功耗：在没有额外负载的情况电流小于等于100mA接口：有两个基于CAN2.0B的CAN接口，波特率分布从50Kbit/s1Mbit/s不等；可以通过控制器体身的旋钮开关来调整波特率和节点的设定Stand: 09.09.2009 Seite 11 ifm electronic gmb
6、hIFM室内控制器CR0303介绍（2）4 CR0303的系统功能处理器：CR0303的微处理器型号为16位C167C,具有40MHZ的总频存储器：程序存储空间448Kbytes flash；80Kbytes SRAM数据存储空间 32Kbytes flash3Kbytes FRAM断电数据储存：256bytes(用于此类地址的数据在断电后会自动保存)举例：Stand: 09.09.2009 Seite 12 ifm electronic gmbh4 CR0303的小特色介绍状态指示灯：大家可以发现，在其他类似此类的产品上一般是比较少见如此友善的状态指示灯的，通过这个指示灯，我们可以在编程或者
7、使用中轻松的发现我们的操作是否有效。错误运行/因错误停止2赫兹/常亮红色运行/停止2赫兹/常亮绿色没有装载操作系统5赫兹频率绿色初始化/重置检测常亮橙色没有供电没有指示描述状态指示灯颜色IFM室内控制器CR0303介绍（）Stand: 09.09.2009 Seite 13 ifm electronic gmbh4 CR0303的属性介绍端子使用介绍：X12端口排：(X12:02、04、06、08、12、14、16、18)上面这些物理端子可以作为开关量输入（BL）,带自诊断功能X10端口排：(X10:02、04、06、08)上面这些物理端子可以作为开关量输入（BL）,带自诊断功能高频开关输入（
8、IL）,频率高达30KHZ,带自诊断功能X10端口排：(X10:12、14、16、18)上面这些物理端子可以作为开关量输入（BL）开关量输入（BH）IFM室内控制器CR0303介绍（）Stand: 09.09.2009 Seite 14 ifm electronic gmbh4 CR0303的属性介绍端子使用介绍：X11端口排：(X11:01、02、03、04、07、08、09、10)上面这些物理端子可以作为电压输入（010V 或者032V），分辨率10位，/1FS(精度为慢量程的百分之一)电流输入（020mA），分辨率10位，精度为/1FS当电流输入值高达23mA时，为了保护，系统会自动将电
9、流输入模式转换为电压输入模式电压输入（032V），作为比率输入，功能表达式为：（UINUB）1000%结果值为：0.1000开关电压输入与开关输入类似，不同是此处是判断一个连续变化的电压值。IFM室内控制器CR0303介绍（5）Stand: 09.09.2009 Seite 15 ifm electronic gmbh4 CR0303的属性介绍端子使用介绍：N2端口排：(XN:05)此处要接往高电平IFM室内控制器CR0303介绍（6）Stand: 09.09.2009 Seite 16 ifm electronic gmbh4 CR0303的属性介绍端子使用介绍：X21端口排：(X21:01
10、、02、03、04、06、07、08、09)上面这些物理端子可以作为固态开关量输出（BH），带短路和过载保护，开关电压为1032VDC，开关电流最大可达4安培PWM（脉宽调制）输出，频率最高为250赫兹，设定分辨率为0.1，开关电流最大为4安培X20端口排：(X20:15、16、17、18)上面这些物理端子可以作为固态开关量输出（BH），带短路和过载保护，开关电压为1032VDC，开关电流最大可达4安培IFM室内控制器CR0303介绍（7）Stand: 09.09.2009 Seite 17 ifm electronic gmbh4 CR0303的属性介绍端子使用介绍：X20端口排：(X20:
11、02、04、06、08、10、12)上面这些物理端子可以作为固态开关量输出（BH），带短路和过载保护，开关电压为1032VDC，开关电流最大可达10安培，但这个六个端子输出的总电流输出不能超过30A。X20端口排：(X20:14)上面这些物理端子可以作为5/10VDC稳定输出，电流输出可达400mA（可以被选择、关断、反馈）用作提供给传感器的工作用电作为提供10VDC电压输出的时候，至少需要系统电压不低于13VDCIFM室内控制器CR0303介绍（8）Stand: 09.09.2009 Seite 18 ifm electronic gmbh4 CR0303的属性介绍其他细节提示：CR0303
12、集成有针对于连接感性负载的二极管过载保护（针对于所有输出有效）：在100过载的情况下，最大不能持续5分钟短路保护（针对所有输入/输出有效）：将系统供电+VBB与GND连接不能超过5分钟IFM室内控制器CR0303介绍（9）Stand: 09.09.2009 Seite 19 ifm electronic gmbhIFM扩展节点介绍-1IFM扩展节点介绍室内型扩展节点I/O模块户外型扩展节点I/O模块CR2012CR2014CR2016CR2031CR2032CR2033CR2011CR2013Stand: 09.09.2009 Seite 20 ifm electronic gmbhIFM扩展
13、节点介绍-24 扩展节点的优势请比较下面两副图在使用扩展节点前后的区别（上面为未使用扩展节点，下面是有使用扩展节点）Stand: 09.09.2009 Seite 21 ifm electronic gmbhIFM扩展节点介绍-34 扩展节点的优势1从上一页不难看出扩展节点的一个很大的优势：分散式的控制，利用自身的优势在远端收集信号后利用CAN总线将收集的输入信号传送到控制器，控制器再将输出信号通过CAN总线输出扩展模块，最后由扩展模块将输出信号释放到终端的传感器上。这样做使得整个车身的线路大大简化，对于成本控制和查询故障都大大有帮助。4 扩展节点的优势2扩展节点的物理端子也可以通过在程序里面
14、来设定使其作为不同的类型的输入或者是输出。Stand: 09.09.2009 Seite 22 ifm electronic gmbhIFM扩展节点介绍-44 扩展节点的小特色1请看下图IFM扩展节点壳身的指示灯，一个扩展节点除了有每个输入、输出的指示灯来指示扩展节点所有的输入、输出是否有工作外，还有扩展节点电源指示灯和总线通讯指示灯来指示这个扩展节点有无正常工作。IFM这种细心的考虑和设计为用户的工作提供了很大的方便！Stand: 09.09.2009 Seite 23 ifm electronic gmbhIFM扩展节点介绍-54 扩展节点的小特色2扩展节点壳身带有旋钮可以用来设定这个节点
15、的节点号和波特率，从而方便在一个CAN总线里面方便的添加一个节点。Stand: 09.09.2009 Seite 24 ifm electronic gmbhIFM显示屏介绍4 下面我们简单推荐几款典型IFM显示屏并介绍其中他们的一些优点IFM显示屏介绍CR1051(彩色)CR1050CR1052CR1053CR1056CR1071Stand: 09.09.2009 Seite 25 ifm electronic gmbhIFM显示屏介绍4 IFM显示屏的特点防护等级高IP67。整个屏身360都是真正意义上的IP67。Stand: 09.09.2009 Seite 26 ifm electro
16、nic gmbhIFM显示屏介绍4 IFM显示屏的特点防护等级高（IP67）图示为显示屏在鱼缸中和鱼儿一起“游泳”Stand: 09.09.2009 Seite 27 ifm electronic gmbhIFM显示屏介绍4 IFM显示屏的特点1使用的编程平台与控制器一样（都为CODESYS）大家可以看到在同一台个人电脑上能打开两个CODESYS界面，分别用运一个网口和串口可以实现同时对控制器和显示屏同时的设计和编程。同时针对显示屏提供了丰富的图库，给用户提供了多样的选择。Stand: 09.09.2009 Seite 28 ifm electronic gmbhIFM显示屏介绍4 IFM显示
17、屏的特点2带控制功能的显示屏在对实时控制要求不高的控制中，在CANopen网络中可以直接用显示屏替代控制器与各个辅助节点来形成一个网络，来实现信号的收集、运算和输出，以及显示，如下图所示:Stand: 09.09.2009 Seite 29 ifm electronic gmbhIFM显示屏介绍4 IFM显示屏的特点多接口以CR1051为例子，背后19针接口CR1051的接口侧面网扣、串口等Stand: 09.09.2009 Seite 30 ifm electronic gmbhIFM显示屏介绍4 IFM显示屏的特点多接口以CR1051为例子，如上图所示，一个显示屏除了通过CAN口下载程序外，还能通过串口进行下载，以及通过网口下载程序各个下载速度如下：网口速度 串口速度 CAN下载速度所以我们一般建议用户对控制器使用串口进行程序下载，对显示屏使用网口进行程序下载。
