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默纳克3000慢车调试---学生版.doc

上传人:weiwoduzun 文档编号:5704083 上传时间:2019-03-13 格式:DOC 页数:3 大小:305KB
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资源描述

1、E-COM 控制系统 -慢车调试 SJEC慢车调试准备调试前检查1. 现场机械、电气接线检查在系统上电之前要进行外围接线的检查,将控制柜动力线再次拧紧1)安全回路导通,若部分安全回路未装则需选择短接以下回路:底坑:MJ6 的 3、5轿顶:MJ1 的 1、2井道:MJ4 的 8 与 MJ1 的 2全部:MJ12 的 2 与 MJ8 的 12)门锁回路导通工作可靠:若门锁未装则需选择短接以下回路:厅门:MJ8 的 1、2轿门:MJ1 的 6、7全部:MP4 的 3、43)若带自动救援功能但未装 UPS 则需短接 KXW 继电器的 3、4,否则报 E41;4) 若上、下开关架未装需短接控制柜接线板

2、MJ4 和 MJ5 的 5、6 也就是 301 与 USR、DSR;5)若随行电缆未装则需短接 MJ3 的 1、4 就是 301 与 58;6)上电看相续继电器 JXW 是否正常,不正常则调整主电源相续,否则报 E41;7) 热保护连接线接通或短接 MJ15 的 1、2 否则报 E36。8)机械部分安装到位:门刀地崁间隙符合标准; 井道顺畅无伸出物和孔洞;轿厢内无人; 安全钳间隙合理。2. 编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证,调试之前要着重检查。1)编码器安装稳固,接线可靠。2)编码器信号线与强电回路分槽布置,也可使用金属软管独立,防止干扰。3)编码器连线最好直接从编码

3、器引入控制柜,若连线不够长,需要接线,则延长部分也应该用屏蔽线,并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。4)编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠。3. 电源检查1) 系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V15%以内,每相不平衡度不大于3%,且总开关不能带漏电保护器2) 主控板控制器进电24VCOM间进电电压应为DC24V。4接地检查1)检查下列端子与接地端子 PE 之间的电阻是否无穷大,如果偏小请立即检查a) R、S、T 与 PE 之间; b) U、V、W 与 PE 之间c) 主板 24V 与 PE 之间 d) 电机 U、V 、W 与 PE 之间e) 编码器 15V、A 、B

4、、PGM 与 PE 之间 f) 、母线端子与 PE 之间g) 安全、门锁、检修回路端子与 PE 之间2)检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 PE 接地端子之间的电阻是否尽可能小 ,如果偏大请立即检查。主机自学习前给密码参数 FF-00 输入 01430 可进入 FF-01 参数查看变频器功率等级如:FF01参数值 变频器条码标记 含 义12 L-B4005 5.5kw13 L-B4007 7.5kw14 L-B4011 11kw15 L-B4015 15kw16 L-B4018 18.5kw17 L-B4022 22kwE-COM 控制系统 -慢车调试 SJEC 2 A. 同步机-

5、带负载调谐准备工作: 检查主板相关指示灯是否点亮:X4(安全检测)、X5(门锁检测)、X6(运行反馈)、X7(抱闸反馈)、X12(上限位)、X13(下限位)。点动上、下行并观察 X10(上行) 、X11(下行)指示灯是否点亮(否则短接 MJ3 的 1 和 4) ,同时 X9 灯灭,表示进入检修状态。具体流程如下:F0-00=1(闭环矢量控制); F0-01=1FF-00=01430 ; FF-01=功率等级查看设置编码器参数: F1-00=0(正余弦模式)F1-12=编码器线数(2048)设置电机参数 (查看电机铭牌标值 ):F1-01=额定功率; F1-02=额定电压F1-03=额定电流;

6、F1-04=额定频率F1-05=额定转速; F8-01=0(取消预转矩)a. 使电梯处于检修状态并故障复位(按操作面板红色键)b. 查看 X4、X5、 X6、X7、X12、X13 状态c. 确定轿厢位置(在顶层时,不得上行;底层时不得下行)设置 F1-11=1(带负载自学习模式 )操作面板将显示 rune,若无则需故障复位按下检修上或下按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行,直到检测到编码器的原点信号,当操作面板不再显示 rune 时,电机调谐完成,此时松开按钮, 此后系统将禁止运行 8 秒钟,用于存储参数。若出现飞车时则立刻松开,拍下急停,检查原因调谐得到 F1-0

7、6 和 F1-08 参数值,并记录,再同法调谐 3 次以上,比较所得到的 F1-06 编码器初始角度,同向误差应当在15 度范围内,F1-08 结果应一致(00).检修试运行查看以下状态:a. 运行方向(反之则修改 F2-10 参数)b. 脉冲方向:查看 F4-03,上行增加,下行减少(反之则修改 F2-10 参数)c. 运行能否连续(不连续则检查机械或故障代码)d. 通过运行时切换操作面板显示查看运行电流是否正常e. 恢复 F8-01=2故障提示调谐不成功:a. 调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动(飞车):更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;b. Err20:查看编码器连线;检

8、查抱闸有无完全打开;检查机械有无卡死;F1-00 是否设定正确.c. Err16、 Err17、Err18 、 Err19:抗干扰处理:(1) . 编码器侧编码器线的金属圈包起来;(2) . 主板侧编码器线屏蔽层连接到变频器接了地线的接地端子上;(3) . 主板不可以接地线(以防主板受干扰).检修运行不成功 :a. Err38: 更改 F2-10 脉冲方向侧;检查编码器及连线,PG 卡等;检查抱闸有无打开;b. Err01、02。 。 。 。07:检查电机和主电源等动力连接线;c. Err10、Err33: 检查机械是否卡死(导靴等)d. Err56: 该功能通过 FC-01 的 BIT6 可

9、以取消,即BIT6=1,功能无效e. Err41: 检查相续 JXW 和自动救援继电器 KXW.f. Err36: 热保护(MJ15)连线。E-COM 控制系统 -慢车调试 SJEC 3 B. 同步机-无负载调谐准备工作:检查主板相关指示灯是否点亮:X4(安全检测)、X5(门锁检测)、X6(运行反馈)、X7(抱闸反馈)、X12(下限位)、X13(上限位);将轿厢吊起,完全脱开主机钢丝绳,完全手动打开抱闸并手动盘车,若无法盘动则需检查抱闸间隙等。设置F5-27=1则自学习运行时,抱闸自动打开(代替手动打开),自学习完成恢复为2.点动上、下行并观察 X10(上行) 、X11(下行)指示灯是否点亮(

10、否则短接 MJ3 的 1 和 4) ,同时 X9 灯灭,表示进入检修状态,再插上 CN7。具体流程如下:F0-00=1(闭环矢量控制)F0-01=0(无负载自学习模式 )FF-00=01430FF-01=功率等级查看设置编码器参数: F1-00=0(正余弦模式)F1-12=编码器线数(2048)设置电机参数 (查看电机铭牌标值 ):F1-01=额定功率; F1-02=额定电压F1-03=额定电流; F1-04=额定频率F1-05=额定转速; a. 使电梯处于检修状态并故障复位(按操作面板红色键)b. 查看 X4、X5、 X6、X7、X12、X13 状态设置 F1-11=2 操作面板将显示 ru

11、ne 并闪烁,若无则需故障复位(按下操作面板红色键) ,重新设置。按下操作面板的绿色 RUN 键:此时该键绿灯亮,电机开始不规则慢动作,当无故障停车时自学习结束。调谐得到 F1-06 和 F1-08 参数值,并记录,再同法调谐 3 次以上,比较所得到的 F1-06 编码器初始角度,同向误差应当在3 度范围内,F1-08 结果应一致(00).此时恢复 F5-27=2 和 F0-01=1检修试运行查看以下状态:a. 运行方向(反之则修改 F2-10 参数)b. 脉冲方向:查看 F4-03,上行增加,下行减少(反之则修改 F2-10 参数)c. 运行能否连续(不连续则检查机械或故障代码)d. 通过运

12、行时切换操作面板显示查看运行电流是否正常e. 放上钢丝绳,带负载检修试运行。故障提示调谐不成功:a. 调谐过程中电机不转动:更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;b. Err20:查看编码器连线;检查抱闸有无完全打开;检查机械有无卡死;F1-00 是否设定正确.;电机频率输入c. Err16、 Err17、Err18、 Err19:抗干扰处理:(1) . 编码器侧编码器线的金属圈包起来;(2) . 主板侧编码器线屏蔽层连接到变频器接了地线的接地端子上;(3) . 主板不可以接地线(以防主板受干扰).(4) . 若无进地线,可将主机接地线借用接入 G 大端子。检修运行不成功:a. Err38: 更改 F2-10 脉冲方向侧;检查编码器及连线,PG 卡等;检查抱闸有无打开;b. Err01、02。 。 。 。07:检查电机和主电源等动力连接线、接触器、变频器端子等;c. Err10、Err33: 检查机械是否卡死(导靴等)或提高参数 F2-8 到 180.d. Err56: 该功能通过 FC-01 的 BIT6 可以取消,即BIT6=1,功能无效e. Err41: 检查相续 JXW 和自动救援继电器 KXW.f. Err36: 检查抱闸检测(MJ16)和热保护(MJ15)连线。

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