马克思主义认识论不仅对认识的主体和客体作出科学的规定，而且全面地揭示了认识主客体之间的关系，科学地阐明了认识是在实践基础上主体对客体的能动反映。认识主体和客体的关系主要有以下四个方面： 第一，实践关系，即主体与客体之间改造和被改造的关系，主体是改造者，客体是被改造者。实践关系是主客体之间最根本、最基础的关系。第二，认识关系，即主体与客体之间反映和被反映的关系，主体是反映者，客体是被反映者。主客体之间的认识关系是在实践关系的基础上形成的，同时对实践关系起着指导作用。第三，价值关系，即客体对主体的利益关系。所谓价值，是指客体所具有的能满足主体需要和利益的特性，在主客体之间的实践关系和认识关系中自始至终地渗透着价值关系。主客体之间的价值关系，深刻地体现人的需要，高扬人的主体性，实际上是主客体认识关系和实践关系的出发点和内在根据。第四，审美关系，即主体对客体的欣赏、感受和体验关系。审美关系是主客体关系的最高层次，它要求在真和善的基础上按照美的规律来创造理想世界。客体经过主体的改造，不仅成为满足人需要的有用的对象，而且也体现着人的理想、力量、才能和创造性。审美关系是主客体之间的最高形态的统一。
