1、滚珠丝杆机构 变化量 变化量值 单位工件部分的质量 WA 300Kg铁的密度 P1 7900Kg/m3铝的密度 P2 2800Kg/m3黄铜的密度 P3 8500Kg/m3滚珠丝杆的长度 BL 0.55M滚珠丝杆的直径 BD 0.02M滚珠丝杆的螺距 BP 0.01M滚珠丝杆的效率 BN 0.9联轴器的惯量 JC 0.00001Kg.m2摩擦系数 U 0.3外力 F 150N重力加速度 g 9.8m/s2运行模式移动距离 L 0.4M加速时间 ta 0.1S匀速时间 tb 60S减速时间 td 0.1S循环时间 tc 5S计算量滚珠丝杆的质量 BW 1.36 Kg负载部分的惯量 JL 0.00
2、08389Kg.m2预选电机的惯量 JM 0.000014Kg.m2惯量比 JL/JM 59.921175倍 定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间最高速度 Vmax 0.007 m/s转速 N 0.7 r/s电机转速 N 39.93 r/min移动转矩 Tf 1.826 N.M加速时转矩 Ta 1.862 N.M减速时转矩 Td -1.790 N.M确认最大转矩 Tmax N.M 加速时转矩=Ta确认有效转矩 Trms 6.336 N.M定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间滚珠丝杆机构 变化量 变化量值 单位工件部分的质量 WA 10
3、Kg铁的密度 P1 7900Kg/m3铝的密度 P2 2800Kg/m3黄铜的密度 P3 8500Kg/m3滚珠丝杆的长度 BL 0.5M滚珠丝杆的直径 BD 0.02M滚珠丝杆的螺距 BP 0.02M滚珠丝杆的效率 BN 0.9联轴器的惯量 JC 0.00001Kg.m2摩擦系数 U 0.1外力 F 0N重力加速度 g 9.8m/s2运行模式移动距离 L 0.3M加速时间 ta 0.1S匀速时间 tb 0.8S减速时间 td 0.1S循环时间 tc 2S计算量滚珠丝杆的质量 BW 1.24 Kg负载部分的惯量 JL 0.0001734Kg.m2预选电机的惯量 JM 0.000014Kg.m2
4、惯量比 JL/JM 12.388499倍 定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间最高速度 Vmax 0.333 m/s转速 N 16.7 r/s电机转速 N 1000.00 r/min移动转矩 Tf 0.035 N.M加速时转矩 Ta 0.231 N.M减速时转矩 Td 0.162 N.M确认最大转矩 Tmax N.M 加速时转矩=Ta确认有效转矩 Trms 0.067 N.M定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间皮带传动机构 变化量 变化量值 单位工件部分的质量 WA 2Kg带轮的直径 PD 0.05M带轮的质量 WP 0.5Kg机构部
5、分的效率 BN 0.8联轴器的惯量 JC 0Kg.m2摩擦系数 U 0.1外力 F 0N重力加速度 g 9.8m/s2运行模式移动距离 L 1M加速时间 ta 0.1S匀速时间 tb 0.8S减速时间 td 0.1S循环时间 tc 2S计算量负载部分的惯量 JL 0.0015625Kg.m2预选电机的惯量 JM 0.000087Kg.m2惯量比 JL/JM 17.95977倍最高速度 Vmax 1.111 m/s转速 N 7.1 r/s电机转速 N 424.63 r/min移动转矩 Tf 0.061 N.M加速时转矩 Ta 0.794 N.M减速时转矩 Td 0.672 N.M确认最大转矩 Tmax N.M确认有效转矩 Trms 0.236 N.M
