1、Matlab 中 Bode 图的绘制技巧我们经常会遇到使用 Matlab 画伯德图的情况，可能我们我们都知道 bode 这个函数是用来画bode 图的，这个函数是 Matlab 内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：1.576e010 s2H(s)= -s4 + 1.775e005 s3 + 1.579e010 s2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用 butter 函数产生的 2 阶的，频率范围为20 20KHZ 的带通滤波器。)我们可以用下面的语句：num=1
2、.576e010 0 0;den=1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014;H=tf(num,den);bode(H)这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是 rad/s，而我们一般希望横坐标是 HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on 解决）。下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions我们可以看到以下内容：ans =Title: 1x1 structXLabel: 1x1 structYLabel:
3、1x1 structTickLabel: 1x1 structGrid: offXLim: 1 10XLimMode: autoYLim: 1 10YLimMode: autoIOGrouping: noneInputLabels: 1x1 structOutputLabels: 1x1 structInputVisible: onOutputVisible: onFreqUnits: rad/secFreqScale: logMagUnits: dBMagScale: linearMagVisible: onMagLowerLimMode: autoMagLowerLim: 0PhaseUn
4、its: degPhaseVisible: onPhaseWrapping: offPhaseMatching: offPhaseMatchingFreq: 0PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid=on;P.XLim=10 40000;P.XLimMode=manual;P.FreqUnits=HZ;num=1.576e010 0 0;den=1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014;H=tf(num,den);bode(H,P) 这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是 HZ，范围是10 40KHZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB 处的频率值。当然，你也可以改变 bodeoptions 中的其它参数，做出符合你的风格的伯德图。是这样的，运行命令 ctrlpref，出现控制系统工具箱的设置页面，Units 改为 Hz 就好了R = abs(Z)theta = angle(Z)
