1、台达PLC编程设计实例,WJSC Aug.24 2010,目录,实例一,【例程界面】,实例一,【控制要求】 设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60 秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为30 秒。 东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间绿灯闪烁时间黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间绿灯闪烁时间黄灯时间”。 黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。,实例一,东西方向交通灯状态变化规律,南北方向交通灯状态变化规律,实例一,【系统设计思路】 本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时
2、进行。 东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y 输出点）相应被复位。,实例一,【系统设计思路】并行分支的步进流程图,实例二,【例程界面】,实例二,【控制要求】 电镀生产线采用PLC 来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、
3、电镀液回收，工件清洗等工作。 工艺流程：从取工件处夹取未加工工件工件放入电镀槽电镀280 分钟放入回收液槽浸泡30 分钟放入清水槽清洗30 秒钟将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。,实例二,【系统设计思路】 系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。 回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始，在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流程也都是如此。 系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原点回归和自动运行均无效。,
4、实例二,到达左极限后 开始往下运动,到达下极限 后抓取工件,抓取工件 向上运动,到达上极限后 则往右运动,往右运动循环一圈后又回到左极限,到达右极限后释放的操作原理相同,回归原点后抓取工件流程示意图,实例二,电镀槽极限,往右运动,上极限,电镀,下极限,电源开,到达电镀槽极限后开始往下运动,到达下极限 后开始电镀,电镀时间到向上运动,到达上极限后 则往右运动,往右运动进行下一个流程操作,回收液槽和清水槽流程原理相同,电镀槽电镀操作流程示意图,实例三,【例程界面】,实例三,【控制要求】 彩灯控制提供多种选择模式，提供选择按钮，选择模式后当触发键按下则开始闪烁。 再次按下触发键则停止。 按下开关到O
5、ff 状态后，所有彩灯熄灭。 彩灯闪烁模式自行设计。,实例三,【系统设计思路】 本系统相对比较简单，设计中用按钮进行模式切换，并且有触发键控制其开启或停止，重点在模式的设计和程序的编写。 模式可以是流水灯，也可以是循环左移右移以及隔一秒奇数号灯亮，一秒钟后偶数号灯亮，这样以此闪烁，可以考虑用到CML指令和ROL等指令。,实例四,【例程界面】,实例四,【控制要求】 电梯三层，可以自动控制运行。 显示界面应包括楼层显示，电梯运行指示，当前时间显示。 输入端口应包括楼层输入，开/关门操作，报警按钮。 可以增加语音提示。,实例四,【系统设计思路】 电梯自动控制在算是一个稍微复杂的系统，要判断本层是第几
6、层，还有按键有信号时判断目标层与本层之间的关系，从而控制电机运转方向，到达目标层后，开门关门动作时间控制。 电梯在运行中是靠安装在电梯系统中的行程开关以及其他光电传感器判断电梯位置和到达目标层的位置，简单的控制策略就是，采集-判断-输出。 电梯控制流程图如下图所示。,实例四,4,电梯控制流程图,实例五,【例程界面】,实例五,【控制要求】 液体混合自动控制是开始同时注入A,B两种液体，到达上浮标后停止送液。 接下来开始对A,B液体进行搅拌，搅拌均匀后，打开阀门放出混合后的液体。 液体释放到达下浮标后停止放液，A,B管阀门开又开始注入工作。,实例五,【系统设计思路】 本系统的工作流程非常清晰，如下
7、图：系统编程采用步进点，分为三个S步进对其编程。,S10,S30,S20,实例六,【例程界面】,实例六,【控制要求】大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪(010V 电压输出)测量水位高度，进行水位的控制。 水位处于正常高度时，水位正常不进行给水动作，当模拟式液位高度测量仪输出电压小于2V时进行给水动作，大于9V时停止给水。,实例六,【系统设计思路】 系统是一个根据条件控制水管给水和不给水动作系统。 系统中的传感器信号是来自模拟模拟式液位高度测量仪信号（DC 0-10V）,则系统可通过PLC访问扩展模块进行电压读取，以此与2V和9V比较判断是否给水动作。 扩展模块可选DVP-02AD/04AD,
8、可用FROM指令读取扩展模块采集的电压值，采用ZCP指令对上限下限进行比较。,实例七,【例程界面】,实例七,【控制要求】 任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加1；按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减1，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为0。控制室可按下复位按钮，清零包厢记忆数据。,实例七,【系统设计思路】 本程序利用API38 SFWR 与API39 SFRD 指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。 按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈
9、D1D5 中的某个位置。 按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼叫包厢个数则与指针D0 对应，利用台达的TP04 文本显示器可方便的监控PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和D11（即将查看的包厢号码）的数值。,实例七,【系统设计思路】 程序最后用ZRST 和RST 指令将D0D6 及D11 清0，在TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为0。,实例八,【例程界面】,实例八,【控制要求】 可自动识别PLC上的扩展模块，并且把该扩展模块的实物图片显示出来。 当所接的扩展模块移除后则不显示图片及文字。,实例八,【系统设计思路】 由于每个扩展模块的CR#0为该扩展模块的识别代码，且没有重复，所以依据此信息设计识别系统。 访问扩展模块会用到FROM指令，通过FROM指令得到其代码。例如： FROM K0 K0 D75 K1 PLC得到D75中的值和各个模块的代码对比就可知道挂在PLC上面的扩展模块了。,Thank you!,
