1、1第四章 M7120 平面磨床电路智能实训单元一、电路分析M7120 型平面磨床的 电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。1.主电路分析主电路中共有四台电动机，其中 M1 是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2 是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3 是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器 KM1、KM2、控制。冷却泵电机 M3 只是在砂轮电机 M2 运转后才能运转。M4 是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。M1、M2、M3 是长期工作的，所以都装有过载保护。M4 是短期工作的，不设过载保护。四台电动机共用
2、一组熔断器 FU1 作短路保护。2. 控制电路分析（1）液压泵电动机 M1 的控制 合上总开关 QS1 后，整流变压器一个副边输出130 伏交流电压，经桥式整流器 VC 整流后得到直流电压，使电压继电器 KA 获电动作，其常开触头（7 区）闭合，为启动电机做好准备。如果 KA 不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。当 KA 吸合后，按下启动按钮 SB3，接触器 KM1 通电吸合并自锁，工作台电机 M1启动运转，HL2 灯亮。若按下停止按钮 SB2,接触器 KM1 线圈断电释放，
3、电动机 M1 断电停转。（2）砂轮电动机 M2 及冷却泵电机 M3 的控制 按下启动按钮 SB5，接触器 KM2线圈获电动作，砂轮电动机 M2 启动运转。由于冷却泵电动机 M3 与 M2 联动控制，所以M3 与 M2 同时启动运转。按下停止按钮 SB4 时，接触器 KM3 线圈断电释放，M2 与 M3 同时断电停转。两台电动机的热断电器 FR2 和 FR3 的常闭触头都串联在 KM2 中，只要有一台电动机过载，就使 KM2 失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机 M3过载，故用热继电器 FR3 进行过载保护。（3）砂轮升降电动机 M4 的控制 砂轮升降电动机只有在调整工件和
4、砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮 SB6，接触器 KM3 线圈获电吸合，电动2机 M4 启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开 SB6，KM3 线圈断电释放，电动机M4 停转，砂轮停止上升。按下点动按钮 SB7，接触器 KM4 线圈获电吸合，电动机 M4 启动反转，砂轮下降。到达所需位置时，松开 SB7，KM4 线圈断电释放，电动机 M4 停转，砂轮停止下降。为了防止电动机 M4 的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器 KM4 和KM3 的常闭触头进行联锁控制。3. 电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的
5、工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十分广泛。电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。整流装置由变压器 TC 和单相桥式全波整流器 VC 组成，供给 120 直流电源。控制装置由按钮 SB8、SB9、SB10 和接触器 KM5、KM6 等组成。充磁过程如下：按下充磁按钮 SB8，接触器 KM5 线圈获电吸合，KM5 主触头（15、18 区）闭合，电磁吸盘 YH 线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按 S
6、B9，切断电磁吸盘 YH 的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。去磁过程如下：按下点动按钮 SB10，接触器 KM6 线圈获电吸合，KM6 的两付主触头（15、18 区）闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器 KM6 采用点动控制。保护装置由放电电阻 R 和电容 C 以及零压继电器 KA 组成。电阻 R 和电容 C 的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。当它脱离电源时的一瞬间，吸盘 YH 的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻和电容组成放
7、电回路。利用电容 C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻 R 消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时 R-L-C电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。零压继电器 KA 的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，3造成严重事故，因此，在电路中设置了零压继电器 KA，将其线圈并联在直流电源上，其常开触头（7 区）串联在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘吸不牢工件，KA 就会释放，使液压泵电机和砂轮电机停转，保证了安全。4. 照明和指示灯电路分析图中 EL 为照明灯，其工作电压为 36 伏，由变压器
8、 TC 供给。QS2 为照明开关。HL1、HL2、HL3、HL4 和 HL5 为指示灯，其工作电压为 6.3 伏，也由变压器 TC 供给，五个指示灯的作用是：HL1 亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。HL2 亮，表示工作台电动机 M1 处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示 M1 停转。HL3、 HL4 亮，表示砂轮电动机 M2 及冷却泵电动机 M3 处于运转状态；不亮，表示M2、M3 停转。HL5 亮，表示砂轮升降电动机 M4 处于上升工作状态， ；不亮，表示 M4 停转。HL6 亮，表示砂轮升降电动机 M4 处于下降工作状态， ；不亮，表示 M4 停转。HL6 亮
9、，表示电磁吸盘 YH 处于工作状态（充磁和去磁） ；不亮，表示电磁吸盘未工作。二、技术指标1、基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗300W，额定输出电流2A2、使用条件1) 温度：-10+402) 相对湿度：不大于 90%3) 三相电源：380V10%，频率 50Hz5%三、M1720 平面磨床电路实训单元故障现象1) 016-017 间断路 液压泵电动机缺一相。2) 037-038 间断路 砂轮电动机、冷却泵电动机均缺一相（同一相） 。3) 039-040 间断路 砂轮电动机缺一相。4) 048-062 间断路 砂轮下降电动机缺一相。45) 061-068 间断路 控制变
10、压器缺一相,控制回路失效。6) 085-101 间断路 控制回路失效。7) 099-100 间断路 液压泵电机不启动。8) 087-150 间断路 KA 继电器不动作，液压泵、砂轮冷却、砂轮升降、电磁吸盘均不能启动。9) 120-121 间断路 砂轮上升失效。10) 128-138 间断路 电磁吸盘充磁和去磁失效。11) 136-137 间断路 电磁吸盘不能充磁。12) 142-143 间断路 电磁吸盘不能去磁。13) 146-147 间断路 整流电路中无直流电，KA 继电器不动作。14) 077-170 间断路 照明灯不亮。15) 159-164 间断路 电磁吸盘充磁失效。16) 174-175 间断路 电磁吸盘不能去磁。5四、电气原理图M7120 平面磨床电气原理图
