1、摆线针轮减速机检修一、摆线针轮减速机简介摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的减速传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套 上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 结构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内 啮合减速机构。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分；减速部分；输出部分。摆线针轮减速机主要具有以下特点：传动比大；传动效率高；结构紧凑，运转可靠平稳。二.摆线针轮减速机型号、规格及其表示方法：1.摆线针轮减速机的型号表示方法：注：有的摆线针轮减速机生产厂
2、家用“B”代表“摆线”。2.摆线针轮减速机的结构示意图：1.压盖 2.止动环 3.机座 4.紧固环 5.输出轴 6.销轴 7.销套 8.摆线轮 9.间隔环 10.挡圈 11.偏心轴承 12.挡圈 13 针齿销 14.针齿壳 15.针齿套 16.输入轴 17.法兰盘 19.紧固环 20.孔用挡圈三、 摆线针轮减速机检修工艺及质量标准（一）检修前的准备工作1.设备停运前认真检查，测听减速机运行状况，做好修前鉴定。2.准备好易损零部件，必要的检修工具、材料等。3.签发工作票。1.做好检查记录。（二）解体检修减速机1.电动机拆线，清洗外壳，减速机放油。2.拆卸电动机及联轴器。3.在机座与针齿壳的结合面
3、处做好标记，松开联接螺栓。4.取出全部销套与轴用弹簧挡圈后取下轴头的轴承挡圈。5.按轴的方向取出上面一片摆线轮及间隔环，取间隔环时应小心，不能碰撞。（注意摆线轮上字头的位置）6.双手托偏心套上的滚动轴承，连同偏心套沿轴向一起取下。7.取下面一片摆线轮。8.取下孔用弹簧挡圈，沿轴向用紫铜棒锤击输入轴端部，卸下输入轴。9.沿轴向用紫铜棒锤击输出轴端部，使之与机座分离。10.解体完毕后进行零部件的清洗，检查零部件的磨损、损坏情况，检查轴承的配合间隙等，确定要更换的零部件。拆下的零部件注意摆放整齐，防止丢失。（三）组装减速机1.减速机零部件进行清洗后即可进行装配。2.装配的顺序按拆卸的反顺序进行。3.
4、装配时应在滚动或滑动部件的表面上涂上润滑油，以形成初步的润滑条件。4.装摆线轮时按拆卸时字头所处位置安装。5.输出轴装入机座时允许用紫铜棒击凹入部位，且不可锤击轴。6.输出轴销插入摆线齿轮相应孔中时，要注意间隔环的位置，用销轴套定好位置，防止压碎间隔环。7.对耐油橡胶密封环，要注意调整弹簧的松紧程度并涂满油脂。8.输入轴的轴承可采用加热法安装。9.结合面上的密封纸应更新。10.减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无摩擦卡涩现象。然后加入减速机润滑油至刻度线。（四）试运转1.联系电气人员，电机接线，空转电机检查转动方向是否正确。2.检查传动链条、链轮磨损不大，无裂纹等明显缺陷。3.安装链轮、链条，调整链条松紧度。安装防护罩。4.试转前通知运行人员，由运行人员操作启动。5 检查机械各部运转、密封、振动、温度等情况应正常。6.按规定办理移交手续，退出工作票。
