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智能循迹小车程序.doc
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1、智能循迹小车程序#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int/D0-D7:f,b,a,e,d,h,c,g 共阴 依次编码/74LS04 反相器驱动数码管uchar code table10 = 0x5F,0x42,0x9E,0xD6,0xC3,0xD5,0xDD,0x46,0xDF,0xD7;uchar i = 0; /用于 0-3 数码管轮流显示uint j = 0; /计时的次数uint time=0; /计时uint pwm=16; /占空比uint speed; /调制波的当前的值sbit R=P32; /右
2、边传感器 P32sbit L=P33; /左边传感器 P33/电机驱动口定义sbit ENB=P10; /前轮电机停止控制使能sbit ENA=P11; /后轮控制调速控制端口sbit IN1=P12; /前轮sbit IN2=P13; /前轮sbit IN3=P14; /后轮sbit IN4=P15; /后轮void Init()TMOD = 0x12; /定时器 0 用方式 2,定时器 1 用方式 1TH0=(256-200)/256; /pwm TL0=(256-200)/256;TH1 = 0x0F8; /定时 2msTL1 = 0x30;EA = 1;ET0 = 1;ET1 = 1;
