1、一、项目简介（一）项目预算金额本项目财政预算金额为人民币壹佰贰拾伍万元整（￥1,250,000.00） 。（二）项目概况自 2015 年国务院发布国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见对城市地下管廊建设进行了详细部署后，国家开始推进城市建设重心从地上设施建设向地下设施建设和地下空间开发利用转移，地下综合管廊作为一个新兴的行业，具有很大的发展空间。由于综合管廊综合监控系统涉及内容多且复杂，需借助于当代机器人技术、自动化的技术、信息技术与网络传输技术等多种技术的发展成果及综合集成，深入研究机器人在综合管廊内的应用，结合实时监控平台、数据采集服务器、数据分析以及相关附件，实现对地下综合管
2、廊的实时监控、快速处置、通过对管廊综合数据的管理和分析为后期运维提供决策支持，推进智慧城市的发展。（三）项目目的及建设目标为巡检机器人在综合管廊的应用确定标准化的功能及指标要求，为我局下一步开展综合管廊巡检机器人应用而提出技术储备研究，包括：1）综合管廊内巡检机器人适用性及相应功能模块要求、形式及参数要求。2）巡检机器人系统与智慧管廊的衔接、结合新技术进一步研究管廊巡检机器人新的发展方向。（四）项目依据及参考标准1、 城市综合管廊工程技术规范GB50838-2015 ；2、 供配电系统设计规范GB50052-2009 ；3、 火灾自动报警系统设计规范GB50116-2013 ；4、 视频安防监
3、控系统工程设计术规范 （GB50395-2007）5、 视频安防监控系统技术要求( GA/T367)6、 爆炸及火灾危险环境电力装置设计规范 （GB50058）7、 石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范GB50493-20098、 城市市政综合监管信息系统技术规范 （CJJ/T106-2010）9、项目所涉及的基础数据、材料等来源于市住房建设局等相关职能部门，充分保证数据资料的客观准确。（五）项目采购范围项目采购针对从事综合管廊工程领域相关的咨询设计单位、供应商、工商服务业社会团体、生产企业等。二、项目服务内容及技术要求（一）服务内容1、智能巡检机器人在综合管廊中的应用研究（1）根据综合
4、管廊内各舱室容纳的管线类型、检测项目、巡检及监控的业务要求，结合舱室断面形式与作业环境，研究不同舱室内对巡检机器人适用性、可行性、特色功能的要求，研究适用于综合管廊的巡检机器人本体形态、作业方式、关键技术及相关配套设施参数标准。（2）研究综合管廊机器人巡检系统总体架构、功能子系统及对配套基础设施的需求。（3）针对综合管廊巡检业务需求，研究巡检机器人的现场感知数据获取与管理、早期病害智能识别与发展趋势跟踪分析以及基于异构跨领域数据的潜在隐患演变评估的方法。（4）研究巡检机器人系统与智慧管廊系统的接口设计、互补融合与协同作业。（5）结合特种机器人技术、人工智能、机器学习、大数据分析等前沿技术的发展
5、，进一步研究管廊巡检机器人新的发展方向。（二）技术要求1、要求该项目承接单位对我市综合管廊智能巡检机器人应用推广各项工作均能够独立提供技术服务，能够准确把握现行政策体系和发展趋势。2、项目技术运用（1）专家研讨组织相关领域专家，通过意见征集方式，对智能巡检机器人应用在综合管廊运维的相关问题提出专业化意见和应对措施。（2）综合调研通过实地走访、问卷调查等方式对国内应用实例及我市综合管廊工程运维情况、巡检机器人技术发展情况进行专业调研。（3）技术研究通过技术研究，深入研究我市综合管廊运维中巡检机器人的应用，为相关政策或工作提供技术支持与保障。三、项目管理要求（一）组织实施要求1、课题负责人接到中标
6、通知书后，拟定工作方案，落实经费及工作人员安排，明确工作思路和工作目标。2、课题组应及时向市住房和建设局报告课题的研究进度，并根据市住房和建设局意见进行修改完善。3、市住房和建设局组织专题研讨会，审读、评价课题各阶段研究成果。（二）项目合同期限自合同签订之日起，为期 12 个月。（三）人员安排要求课题组成员不少于 10 人（含） ，项目总负责人须取得高级职称，项目研究人员需取得中级及以上职称或本科及以上学历，项目研究成员参与过机器人或管廊相关规范、技术规程编制或技术研究具有丰富经验的可优先选择。（四）验收要求1、中标方应在签署合同后 1 个月内向采购方提交工作方案，采购方将修改意见反馈给中标方
7、后，中标方须依据修改意见认真修改、补充。2、中标方应在签署合同后 9 个月内向采购方提交面向综合管廊运维应用的智能巡检机器人设计与实现的可行性报告 （讨论稿） ，中标方须根据审查意见认真总结、修改、补充、完善初步成果。3、中标方应在签署合同后的 11 个月内协助采购方开展并通过项目专家评审，并根据专家意见进行修改完善，按合同要求提交最终成果。（五）研究成果主要包括1、 综合管廊巡检机器人应用技术研究报告 ；2、 综合管廊巡检机器人应用技术指标研究 。（六）付款方式项目采用分三期付款方式：首期：自双方签订合同之日起，根据乙方提出的付款申请，甲方支付乙方合同总价款的 20%；第二期：乙方按照合同规
8、定提交本项目成果初稿后，甲方支付乙方合同总价款的40%；末期：乙方完成本合同规定的各项工作内容，按照本合同约定提交全部成果并通过最终成果验收后，甲方支付乙方合同总价款的 40%。（七）项目其他要求1、课题研究经费应直接用于从事课题调查研究、收集资料、论证咨询、资料印刷，必须做到专款专用。2、凡有下列情形之一者，须由课题负责人提出书面请示，报市住房和建设局审批同意后方可变更。对未经批准擅自变更的课题，将不予结题。（1）变更课题负责人；（2）改变课题名称；（3）改变成果形式；（4）对研究内容作重大调整；（5）课题完成时间延期两个月以上或多次延期；（6）因故终止或撤消课题。四、项目其他需要说明的事项研究课题的知识产权为市住房和建设局所有，研究成果未经市住房和建设局同意，不得公开发表。
