1、传递函数 G（s）=15/(s+1)(s+3),T=0.1s,输入为单位阶跃信号，PID 控制一、Simulink 仿真图 11.比例控制Kp=0.5 时的阶跃响应Kp=1 时的阶跃相应Kp=2 时的阶跃响应Kp=4 时的阶跃响应Kp=15 时的阶跃响应Kp=50 时的阶跃响应2.PI 控制，设 Kp=1、KI=0.01 的阶跃响应KI=0.1 的阶跃响应KI=0.2 的阶跃响应KI=0.4 的阶跃响应3.PID 控制 设 Kp=15,KI=0.1KD=0.5 时的阶跃响应KD=1 时的阶跃响应KD=2 时的阶跃响应二、Matlab 程序1.不加控制器num=15;den=1 4 3;plan
2、t=tf(num,den);step(plant)2 比例控制Kp=4;contr=Kp;sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)3.PI 控制Kp=15;Ki=0.1;contr=tf(Kp Ki,1 0);sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)4.PID 控制Kp=15;Ki=0.1;Kd=2;contr=tf(Kd Kp Ki,1 0);sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)
