1、1剛性攻牙參數詳細內容0M/T/TT第一主軸 第二主軸15M/T 15i 16i/18 設定值 功能剛性攻牙 M 碼等相關256(T)，253(M) 5210，5212 0 剛性攻牙指令 M 碼，0 代表 M29。12#6 1 剛性攻牙時 S 類比電壓 B 類有效19#4 實際調整 使用何種剛性攻牙訊號(0: G123.1；1:G135.0)37#6 1 剛性攻牙時間常數用無段切換254 5605#1 1 加減速使用線性模式位置檢出器相關6501#2 6641#2 3001#2 3001#2 4001#2 1 Position coder 信號是否使用6503#0 3003#0 4003#0
2、實際調整 磁激式 sensor 定位是否使用6503#1 3003#1 4003#1 實際調整 主軸馬達內的內藏檢出器(built-in sensor 不使用)6504#6 3004#6 4004#6 實際調整 Pulse generator 用作位置回饋(本參數於 9D01,9D20 版有效)，會將馬達後面用作位置速度回授，使用 近接開關 及 磁激式 sensor時設定，使用 position coder 不用設定(0: 不使用；1: 使用)6500#0 6640#0 3000#0 3000#0 4000#0 實際調整 主軸與馬達的旋轉方向6500#2 6640#2 3000#2 3000#
3、2 4000#2 實際調整 主軸與 Position coder 的旋轉方向(0:相同，1:相反)；使用position coder 若是 設錯的話則會導致 定位不行 的狀態。28#7,63#7,664#7,6 5610 - 3706#1,03707#1,0 0主軸與 position coder 的齒輪比(X1，X2，X4，X8) ，盡量不使用。6503#7,6,5,46643#7,6,5,4 3003#7,6,5,4 3003#7,6,5,4 4003#7,6,5,4 實際調整 Position coder 信號設定(0,0,0=256p/rev,0,0,1=128p/rev)任意齒輪比相
4、關6506#7 6646#7 3006#7 3006#7 4006#7 實際調整 剛性攻牙是否用在馬達裡的內藏式檢出器來執行63#3(M),63#6(T) 5604#2,1 - 5200#1 實際調整 指令側(CMR)是否使用任意齒輪比(VGR)。 663665(M)427430(T)570357715774585258555858586152215224實際調整 指令側(CMR)使用任意齒輪比時主軸側的齒數666668(M)431434(T)570457815784585158545857586052315234實際調整 指令側(CMR)使用任意齒輪比時 position coder 側的齒
5、數6509#3 6649#3 3009#3 3009#3 4009#3 實際調整 任意齒輪比(DMR)的機能(0:無效，1:P4171P4174(FS-18)有效)6935 6975 3315 3171 41716937 6977 3317 3173 4173 實際調整 檢出側(DMR) 使用任意齒輪比時主軸側的齒數(CTH1A 選擇)6936 6976 3316 3172 41726938 6978 3318 3174 4174 實際調整檢出側(DMR) 使用任意齒輪比時位置檢出器側的齒數(CTH1A 選擇)主軸與馬達間的齒輪比相關6506#1 3006#1 4006#1 實際調整 主軸與馬
6、達間的齒輪比的解析度(0=100；1=1000)65566559 66966699 30563059 30563059 40564059 實際調整 主軸與馬達間的齒輪比(CTH1A， CTH2A 選擇)位置增益相關615669671(M)406407410(T)30653068 30653068 5280528152843000 剛性攻牙時攻牙軸(伺服軸)位置控制迴路增益65656568 67056708 30653068 30653068 40654068 3000 剛性攻牙時主軸的位置控制迴路增益(CTH1A，CTH2A 選擇)加減速時間常數相關37#6(M) 1 剛性攻牙時間常數使用無段
7、切換選擇254(M) 5605#1 1 加減速使用直線加減速模式的設定77#1613692693(M)415418 (T)5605#257515760,5762,57645605#257515760,5762,57645261526252635264 12002000加減速時間常數如設大(1500)時,攻牙會使工作物提起277#1617694695(M)423426 (T)5605#2575757595605#2575758845887589058935241524410008000 剛性攻牙時主軸最高轉速76#3 5200#0 0 設定剛性攻牙之方法，0: 於 G84（或 G74）指令發出前
8、，設定指定剛性攻牙模式之 M 碼（參考參數號碼 5210） 。1: 不使用指定剛性攻牙模式之 M 碼（G84 不被用作剛性攻牙循環之 G 碼；G74 不被用作反剛性攻牙循環） 。40#2 (M)41#0 (T)5200#2 0 當設定剛性模式取消指令（G80，G01 群組 G 碼，重置等）之剛性模式，0: 於剛性攻牙訊號 RGTAP 設定為 0 之後取消，1:於剛性攻牙訊號 RGTAP 設定為 0 之前取消5200#3 當剛性攻牙之齒輪改變，SIND之使用為：0:不允許，1:允許。63#4 5200#4 0 剛性攻牙時退牙的倍率是否有效388#0 5200#5 0 剛性攻牙，0:用作高速啄式攻
9、牙循環 1:不用作高速啄式攻牙循環388#2 (M)397#3 (T)5200#6 0 於剛性攻牙之暫停及單節執行，0: 不可行，1: 可行5200#7 0 於多主軸控制中選擇用於剛性攻牙之主軸使用主軸選擇訊號，0:SWS1 及 SWS2（ G027 之位元 0 與 1） （此訊號亦用於多主軸控制）1:使用剛性攻牙主軸選擇訊號 RGTSP1 及 RGTSP2（G064之位元 4 與 5） （此訊號僅提供給剛性攻牙）5201#0 1 剛性攻牙 smoothing(0:不使用，1:使用 )5201#2 實際調整 剛性攻牙切削時間常數，0:P52615264進退牙，1:P52615264進牙，P52
10、715274 退牙5201#3 0 剛性攻牙時退牙的倍率(100%-200%)5201#4 刀具剛性攻牙拔取之主軸速度由程式設定，基於此主軸速度之調整量為：0: 無效， 1: 有效。5203#0 0 手動操作之剛性攻牙，0:無效，1:有效5203#1 當攻牙軸於剛性攻牙期間以手動操作沿負方向移動，主軸旋轉方向由下列決定：0: 於 G84 模式，主軸以正常方向旋轉，於G74 模式，主軸以反方向旋轉。 ，1: 於 G84 模式，主軸以反方向旋轉，於 G74 模式，主軸以正常方向旋轉。5203#2 實際調整 AICC 模式中，剛性攻牙 1:有效；0:無效(此時 fine 加減速無效，且第 2 主軸不
11、可用)4344 實際調整 AICC 模式中，剛性攻牙時主軸先行 feed forward 係數4037 實際調整 AICC 模式中，剛性攻牙時主軸速度迴路 feed forward 係數258 (M)254 (T)5211 0 剛性攻牙時的退牙的倍率(P5200#4=1 時有效，P5201#3=1 時，退牙可以從 100%-200%，)35#1400402(M)29#3419422(T)5271527252735274實際調整 剛性攻牙時退牙的加減速時間常數5203#5 實際調整 剛性攻牙的加減速方式。(0: 線性，1:鐘型。)需 P9986#1=1536553665367實際調整 剛性攻牙鐘
12、型加減速時間常數速度增益、馬達電壓設定65446545 66846685 30443045 30443045 40444045 30 剛性攻牙時的速度迴路比例增益(CTH1A)65526553 66926693 30523053 30523053 40524053 3060 剛性攻牙時的速度迴路積分增益(CTH1A)6585 6725 3085 3085 4085 60100 剛性攻牙時的馬達電壓值的設定。6901 6941 3281 3137 4137 60 剛性攻牙時的馬達電壓值，低速特性用。準位寬度，位置偏差量界限值618(M)400(T)1827 530020 攻牙軸的準位寬度619(
13、M) 5755 5301 20 主軸的準位寬度3401(T)620(M)402(T)1837 5310(5314) 32000 攻牙軸移動中位置誤差量限制值621(M)403(T)5724 531132000 主軸移動中位置誤差量限制值622(M)404(T)1829 5312500 攻牙軸停止間位置誤差量限制值623(M)405(T)- 5313500主軸停止間位置誤差量限制值剛性攻牙開始時的主軸定位動作 (原點復歸)相關388#3(M) 加工程式指定5202#0(M) 1 剛性攻牙前先做主軸定位6574 3074 4074 實際調整 剛性攻牙時的原點復歸速度6500#4 3000#4 40
14、00#4 實際調整 剛性攻牙時的原點復歸方向6573 3073 4073 實際調整 剛性攻牙時的原點偏移量6591 3091 4091 實際調整 剛性攻牙時的原點復歸位置增益變更比例其它6599 6939 3099 4099 實際調整 馬達激磁的延遲時間( 系列)6597 6937 3097 4097 實際調整 馬達激磁的延遲時間(C 系列)255(M)214217(T)5604#257565791579453215324 1 剛性攻牙的主軸背隙量5214 實際調整 剛性攻牙的同期誤差寬度5204#0 實際調整 剛性攻牙的同期誤差顯示方法註:1. 主軸位置偏差量=S360/601/G1/A10
15、0/0/0.08789;實際值顯示於(0-MC:參數 627;18MC:診斷 450)(S):主軸轉速;(F);進給率;(A); 減速比;(G);主軸伺服增益。攻牙軸位置偏差量=F/G1000/601/0.01( 理論值);實際值顯示於(0-MC:參數 802;18MC:診斷 300)(F):進給率;(G):攻牙軸伺服增益;註:2. 做剛性攻牙時，必須將主軸及攻牙軸匹配時其誤差量控制在 10 以內( 此誤差值 18MC 顯示 DGN453;0MC 在參數 697;0TC 在參數 438):攻牙效果較佳。註:3. 18 系列做剛性攻牙時最多有四段減速比，0 系列最多有三段。註:4. 剛性攻牙時需
16、要先將主軸馬達與主軸及檢出器的搭配先設定正確，再設定剛性攻牙參數。註:5. 上述參數設定僅供範例參考:其值仍須依機台狀況實際調整。註:6 剛性攻牙功能開啟 9931#2(i)右圖為剛性攻牙的診斷畫面，需 P5204#0=1，FS-18iMA 的畫面。剛性攻牙的加工示意圖:G84(G88)(G98 模式，每分鐘進給 ) G84(G88)(G99 模式，每轉進給)4O0001;(主軸轉速 1000rpm，導程;1mm)G99;M29 S1000;G84 Z-100. R-20. F1.;G80O0002: (主軸轉速 1000rpm，導程;1mm)G98;M29 S1000;G84 Z-100.
17、R-20. F1000;G80F(進給率)的單位:公制輸入 英制輸入 註記G98(每分鐘進給) 1mm/min 0.01inch/min 可以指定任意值G99(每轉進給) 0.0001mm/rev 0.000001inch/rev 可以指定任意值輸入訊號位址(PMC-CNC):16 TT，Head2#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0G28 G1028 PC2SLC GR2 GR1G61 G1061 RGTSP2 RGTSP1 RGTAPG27 G1027 *SSTP2 *SSTP1 SWS2 SWS1G29 G1029 GR21G70 G1070 SFRA CTH1A CTH2A輸出訊號位址(CNC-PMC):16 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0F34 GR3O GR2O GR1OF38 ENB2F65 RGSPM RGSPPF76 RTAP5
