3.3.3 直流电机的调速1. 调速的基本概念（1）速度波动在U、R、一定，由于负载T变动，引起的转速变化称为速度波动。特点：电机始终在一条特性上运行，单位力矩引起的速度变化大小，取决于机械特性的斜率k(硬度)；机械特性的斜率k：可表示速度的稳定性(对负载波动的抗干扰能力)；（2）电机调速在负载一定的条件下，人为改变电机参数，使电机速度按生产工艺运行要求产生变化称为电机调速。特点：系统的稳定工作点，从一条机械特性过渡到另一机械特性上（在不同特性上运行），速度变化的大小，取决于电机特性的调节性（机械特性的可变化范围）2) 调速的目的调速的方法是改变电动机运行条件（包括电源参数和电动机参数），使拖动系统的稳定运行点，从某一特机械性过渡到另一机械特性上。调速的目的保证工作机械按照生产工艺的要求来运行，以提高工作机械的生产率，保证产品质量和设备经济运行。
