避障传感器接法,P3.4 P3.5 控制口 分别对应HL-1小车底盘J5 OUT3 OUT4位置P3.4-OUT3 左传感器 低电平有效 P3.5-OUT4 右传感器 低电平有效,避障原理图,外部图:慧净电子专利型一体化模块 型号就是一个红外发谢管,一个红外接收管内部图:如果看不明,可以用下面的图理解,方框内部的电路如下图:,红外信号处理电路,由一个LM324芯片处理4路红外信号原理图如下:,信号显示LED电路,4路红外传感器有信号时相应的LED灯会点亮,低电平有效。,注意事项,1、有问题要问之前,请一定要看视频教程,还有图文教程。 2、慧净智能车专利产品,请不要盗版。,-慧净电子-行善积德-,慧净电子-慧晶电子-交流网站WWW.HJMCU.COM WWW.HLMCU.COM日行一善,美满人生,