1、机电一体化系统的核心是电子技术，也就是电力电子技术。B 错误 机电一体化技术是以机械为核心，微电子技术为主体的综合性技术。A 正确 按机电一体化产品和系统的用途分类，有产业机械和（ ）。A 信息机械 B 民生机械 正确答案：AB机电一体化产品一般都具有（ ）等功能。A 自动监视 B 自动报警 C 自动诊断 D 自动保护 E 自动编程正确答案：ABCD 机电一体化技术是从系统工程的观点出发，应用机械、微电子等有关技术，使机械、电子相互独立，实现系统或产品整体最优的综合性技术。B 错误 在机电一体化产品中，实现信息处理技术的主要工具是（ ）。A 传感器 B 计算机 C 驱动器 正确答案：B 自动控
2、制是在人直接控制的情况下，使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 B 错误 伺服驱动技术直接影响着机电一体化产品的功能执行和操作，对产品的动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等具有决定性的影响。A 正确 机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。A 正确 机电一体化系统各要素及各子系统之间的接口性能是综合系统性能好坏的决定性因素。A 正确 为了开发出具有较强竞争能力的机电一体化产品，系统总体设计除考虑优化设计外，还包括（ ）。A 可靠性设计 B 标准化设计 C 系列化设计 D 造型设计 E 相对设计正确答案：ABCD一个典型的机电一体化产品的机械系统主要包括传
3、动机构、导向机构、执行机构以及（ ）。A 轴系 C 机座或机架正确答案：AC机电一体化机械系统中传动机构的主要功能是传递转速。 B 错误机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，要求具有较好的静态特性，即动作响应要快、稳定性要好，以满足伺服系统的设计要求。B 错误 机电一体化系统的稳定性是指其工作速度稳定的能力。 B 错误系统的快速响应性是要求机械系统运行速度快 。B 错误 传动系统的惯性可用转动惯量来计算，它主要取决于机构中各部件的（ ）。A 质量 B 尺寸 C 精度正确答案：AB 传动系统的固有频率与传动部件的质量和综合刚度有关，减小刚度或增加质量可提高系统的固有频率。 B 错误 机电
4、一体化系统中常用的机械传动机构有螺旋传动、齿轮传动和（ ）。A 同步带传动 B 高速带传动 C 低速带传动正确答案：AB页码：22机械传动系统的设计任务包括（ ）。A 系统设计 B 结构设计 C 工艺设计 D 造型设计正确答案：AB 机电一体化的机械系统应具有良好的伺服性能，并要求机械传动部件有足够的（ ）。A 转动惯量 B 制造精度 C 固有频率正确答案：B在不影响系统刚度的条件下，机械传动系统的质量和转动惯量应尽可能大。B 错误 机械传动系统的转动惯量大会产生的不利影响有：机械负载增加、响应速度降低和（ ）A 固有频率下降 B 谐振频率增高 C 谐振频率降低正确答案：AC 为保证系统具有较
5、好的快速响应性，通常希望伺服传动系统具有小惯量。 A 正确机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，则（ ）。A 最大振幅越小 B 振动衰减越快 C 衰减越慢正确答案：AB 机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（ ）。A 传动误差 B 回程误差 C 测量误差正确答案：AB 由于传动误差的存在，会使输出轴的运动时而超前，时而滞后。 A 正确回程误差是输入轴固定时，输出轴可以任意转动的转角量。A 正确 减少传动级数，也就减少了产生误差的环节。 A 正确在减速传动中，精度较高的传动机构应布置在高速轴上，这样可以减少低速轴上的误差。 B 错误螺旋传动机构主要用来将旋转运动变换为直线运动但不能将直线运
6、动变为旋转变换运动 B 错误丝杠和螺母相对运动的基本传动形式有：螺母固定、丝杠转动并移动；丝杠转动、螺母移动；以及（ ）。A 螺母转动、丝杠移动B 丝杠固定、螺母转动并移动 C 螺母转动、丝杠转动正确答案：AB 螺母固定、丝杠转动并移动的传动形式只适用于行程较小的场合。 A 正确 丝杠转动、螺母移动的传动形式只适用于行程较小的场合。B 错误 螺母转动、丝杠移动的传动形式应用较少。 A 正确 丝杠固定、螺母转动并移动的传动形式结构简单、紧凑，故应用较多。 B 错误滚珠丝杠副除了要求其自身在单一方向的传动精度外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。 A 正确 齿轮传动部件是（ ）的变换
7、器。A 转矩 B 转速 C 转向 D 功率正确答案：ABC齿轮减速器的输入量为电动机的高转速、高转矩，而输出量则为低转速、低转矩。 B 错误页码：43知识要点： 相关资源： 齿轮系统对各级传动比要进行合理的分配。常用的分配原则有（ ）。A 等效转动惯量最小原则 B 质量最轻原则 C 输出轴转角误差最小原 D输出功率最大原则正确答案：ABC 利用等效转动惯量最小原则所设计的齿轮传动系统，换算到电动机轴上的等效转动惯量为最小。 A 正确 齿轮传动中齿侧间隙的存在，会影响机电一体化系统的传动精度，但不会在电动机驱动系统中引起严重的噪声。B 错误 按用途的不同，同步带传动可分为一般工业用同步带传动、高
8、转矩同步带传动和（ ）。A 特种规格的同步带传动 B 特殊用途的同步带传动C 低转矩同步带传动正确答案：AB同步带传动工作时无滑动，节能效果好、传动比范围大，而且维护保养方便。A 正确同步带一般由承载绳、带齿、带背和（ ）组成。A 包布层 B 导轨 C 卡爪正确答案：A 机械执行机构把传动机构传递过来的运动和动力进行必要的交换，以满足执行末端件的要求。A 正确微动执行机构是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定进给运动的机构。A 正确 热变形式执行机构属于微动机构，电热元件通电后产生的热变形可实现微小位移。A 正确 热变形微动机构可利用（ ）来调节传动杆的加热速度，以实现对位移
9、速度和微进给量的控制。A 变压器 B 变阻器 C 变频器答案：AB热变形微动机构具有高刚度和无间隙的优点，并可通过控制加热电流来得到所需的微量位移。A 正确 磁致伸缩式机构是利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的磁致伸缩效应来实现微量位移的。A 正确工业机械手是一种自动控制、可重复编程、多自由度的机电一体化设备。A 正确机械夹持器可分为圆弧开合型和（ ）。A 圆弧平行开合 B 直线开合型 C 直线平行开合型正确答案：AC 圆弧开合型夹持器工作时，两手指绕支点作圆弧运动，同时对工件进行夹紧和定心。A 正确 电磁吸附手最大的特点是：吸附工件的过程是从不接触工件开始的，工件与吸附手接触之前处于漂浮状
10、态。A 正确传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。A 正确传感器的输出信号通常是电量，因为它便于传输、转换、处理和显示。A 正确信号调节电路的作用是将敏感元件的输出转换为便于传输和后续环节处理的电信号。B 错误传感器转换部分的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波和放大。B 错误对信号调理电路一般的要求是（ ） 。A 准确转换、稳定放大、可靠传输 B 信噪比高、抗干扰性能好 答案：AB数据采集系统的主要性能指标有（ ） 。A 输入模拟电压信号的范围 B 转换速度 C 分辨率 D 转换误差 E 输出模拟电压信号的范围正确答案：AB
11、CD 显示器一般可分为指示式、数字式和屏幕式 3 种。A 正确检测仪表或检测系统需要多组幅值不同、要求各异的稳压电源 A 正确页码：74根据传感器工作原理的学科性，一般分为（ ） 。A 物理型 B 化学型 C 生物型 D 电子型正确答案：ABC化学型传感器，是指利用电化学效应，将有机或无机物质的组分、浓度等转换成电信号的传感器。A 正确电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器。A 正确电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式及（ ） 。A 电阻应变片式 B 压阻式 C 数字式正确答案：AB电容式传感器主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。A 正确电感式传感器主要用于
12、位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。A 正确磁学式传感器主要用于位移、转矩和功率等参数的测量。B 错误光电式传感器主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。A 正确电势型传感器主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。A 正确电荷传感器主要用于力和温度的测量。B 错误半导体传感器主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。A 正确按传感器输出信号的性质分类，有模拟式传感器和数字式传感器。A 正确按传感器输出信号的性质分类分类，有结构型、物性型和复合型传感器。B 错误按传感器的转换过程可逆与否分类，有单向和双向两种。A 正确集成传感器可以制作磁敏、力敏、温敏
13、、光敏和离子敏器件。A 正确智能化传感器的主要组成部分包括主传感器、辅助传感器及微型机的硬件设备。A 正确智能传感器具有判断、学习、创造和设计能力。B 错误传感器主要用于检测机电一体化系统自身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制机电一体化系统的动作提供信息。A 正确传感器的静态特征是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性，称静态响应特性。A 正确 表征传感器静态特征的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨率、迟滞和稳定性等。A 正确传感器的动态特性参数有：幅频特性和相频特性。A 正确选择传感器主要考虑灵敏度、响应特性和线性范围。B 错误如果测量目
14、的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器。B 错误测量同一个物理量时，只能选用一种原理的传感器。B 错误传感器在进行标定校准并使用后，就不必再进行标定校准了。B 错误对传感器性能参数进行复测或作必要的调整和修正，这个过程称为校准。A 正确传感器的校准只能人工进行。B 错误对传感器进行校准时，需要精度相等或比它高的基准器。B 错误传感器与被测对象之间的安装位置不合理对测量结果会有重要影响。A 正确当被测对象是固体时，可把传感器直接安装在被测对象上，这种安装方法叫做固体型。B 错误接触型测量的负载效应很小，在实际应用中可不加考虑。B 错误接触型传感器比非接触型传感器更优越，所以尽量选择接触型
15、传感器。B 错误测量流体的某些参数时，传感器必须安装在盛有流体的容器里或有流体流动的管道上。A 正确流速传感器的安装有将传感器插入管道内部（ ） 。正确答案：AA 将传感器安装在管道一端 B 将传感器安装在管道的两端 C 将传感器安装在内部和管道的两端在机电一体化系统设计中，选用的传感元件需要用户自己设计转换放大控制电路。B 错误按传感器输出信号要求的不同，其测量电路有模拟型、数字型和开关型测量电路。B 错误模拟型测量电路适用于电阻应变式、电感式、电容式、电热式等输出模拟信号的传感器。A 正确 数字型测量电路主要有相对编码数字式和增量编码数字式。B 错误绝对编码数字式传感器测量电路中，传感器输
16、出的编码与被检测量一一对应。A 正确开关型测量电路主要用于光电开关、触点开关通断信号的检测。A 正确 传感器测量电路中,中间转换电路主要有电桥、放大、调制与解调和 A/D，D/A 转换等电路。 A 正确 电桥电路主要用于测量由电参量变化所产生的电压和电流等。A 正确： 51、判断题： 当传感器检测的输出信号产生零点漂移等干扰信号时，会影响测量精度。A 正确A/D 转换电路可实现数/模数转换。B 错误传感器接口电路的作用是进行信号检测和信号预处理，并起连接作用。A 正确伺服系统又称为随动系统或自动跟踪系统。A 正确伺服系统主要包含控制器、功率放大器、执行机构和变频装置。B 错误控制器的主要任务是
17、根据输入信号和反馈信号决定控制策略。A 正确功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。A 正确伺服电动机包括步进电动机和交、直流伺服电动机等。A 正确速度检测装置主要有测速发电机、光电码盘和感应同步器。B 错误机电一体化系统所用执行元件的主流是电气式，其次是液压式和感应式。B 错误根据使用能量的不同，伺服驱动系统可以分为电气式、液压式和气压式等几种类型。A 正确液压式伺服驱动系统是（ ） 。A 将电能变换为液压能 B 将液压能变换为电能 C 将电能变换为机械能正确答案：A控制用电动机共包括 DC 伺服电动机和 AC 伺服电动机两种。B 错误对控制用电动机的性能要求除了稳速运转性能之外，还要求其具
18、有良好的调速性能、伺服性能以及频繁使用的适应性和便于维修性。A 正液压式伺服驱动系统主要包括往复运动油缸、回转油缸和伺服电动机。B 错误气压式伺服驱动不能在定位精度较高的场合使用。A 正确伺服驱动系统按控制对象的不同可以分为开环、半闭环和全闭环等伺服系统。B 错误若伺服驱动系统有检测反馈装置则称为闭环伺服系统。A 正确伺服电动机可在很宽的速度和负载范围内进行连续、精确地控制。A 正确步进电动机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。A 正确步进电动机的种类很多，按定子、转子的相对运动分为三相、四相、五相、六相等步进电动机。B 错误步进电动机具有低速时转矩大、速度控制比较简单、外形尺寸小等优点
19、。A 正确步距角是指步进电动机的一个绕组每接收到一个电脉冲，转子转过的相应的角度。A 正确步进电动机一拍转过一个步距角。A 正确步进电动机的步距角越小，意味着能达到的位置精度越低。B 错误步进电动机能够不失步启动的最高脉冲频率称为启动频率。A 正确步进电动机的最高工作频率与负载无关。B 错误步进电动机转动后，其输出转矩随工作频率的增高而增大。B 错误不同负载，步进电动机允许的最高连续运行频率是相同的。B 错误步进电动机的驱动器由脉冲分配器和（ ）等组成。A 功率放大器 B 电压放大器 C 信号发生器正确答案：A实现环形分配的方法有（ ） 。A 软环分配器 B 小规模集成电路环形分配器 C 专用
20、环形脉冲分配器 D 大规模集成电路环形分配器正确答案：ABC从计算机输出口或环形分配器输出的脉冲信号可以直接驱动步进电动机。B 错误步进电动机常见的功率放大电路有电压型、电流型和功率型。B 错误 步进电动机的计算机控制主要有（ ） 。A 串行控制 B 并行控制 C 复合控制正确答案：AB在串行控制方式中，步进电动机驱动电源中必须含有环形分配器。A 正确在并行控制方式中，步进电动机驱动电源内必须含有环形分配器。B 错误在机电一体化系统设计中，要注意必须保持负载的转动惯量与电动机转子的转动惯量之比不能过大。A 正确直流伺服电动机通过电刷和换向器的作用，使磁场的磁动势和电枢电流的磁动势相互作用，产生
21、转矩。A 正确直流伺服电动机可分为（ ） 。A 电枢控制式 B 磁场控制式 C 串阻控制式正确答案：AB电枢控制式直流伺服电动机常用的驱动控制有（ ） 。A 晶闸管直流调速驱动 B 晶体管脉宽调制驱动 C 晶体管交流调制驱动正确答案： AB晶闸管直流调速驱动方式是通过调节晶闸管的触发角，改变整流电压的大小。A 正确晶体管脉宽调制驱动与晶闸管直流调速驱动相比，其输出电流脉动非常小，接近于纯直流，因此，被广泛采用。A 正确脉宽调速驱动器比直流调速器驱动功耗低。A 正确采用直流伺服电动机实现位置伺服系统时，一般都采用开环控制。B 错误位置伺服系统中采用电流环后，可起到过载保护的作用。A 正确速度反馈
22、主要用于对电动机的速度误差进行调节，以实现要求的动态特性。A 正确位置环的引入可消除稳态误差，提高位置精度。A 正确交流伺服电动机主要分为（ ） 。A 同步伺服电动机 B 步进伺服电动机 C 异步伺服电动机正确答案：AC采用异步交流伺服电动机的伺服系统多用于机床进给传动控制、工业机器人关节传动以及其他需要运动和位置控制的场合。B 错误直线电动机是不需要中间转换装置而能直接作直线运动的电动机械。A 正确液压伺服系统是以液压为能源，由控制元件和执行元件组成的自动控制系统。A 正确液压伺服系统主要包括控制元件、转换元件和执行元件（ ） 。B 错误液压伺服系统根据控制信号的不同可分为机液伺服系统、电液
23、伺服系统和液液伺服系统（ ） 。B 错误液压系统的伺服控制元件主要有开关控制阀、电液伺服阀和电液比例阀。A 正确自动控制的任务实际上就是克服扰动量的影响，使系统按照给定量所设定的规律运行。A 正确恒值控制系统的系统输入量为恒定值，其控制任务是保证在任何扰动作用下系统的输出量均为恒值。A 正确连续控制系统中各部分传递的信号为随时间连续变化的信号。A 正确闭环系统中不存在反馈回路。B 错误为了使控制量按预定的规律变化，自动控制系统必须具有（ ） 。A 稳定性 B 快速性 C 精确性正确答案：ABC自动控制的稳定性是机电一体化系统的首要条件和基本要求。A 正确在实际控制系统中，不仅要求系统稳定性，而
24、且要求快速性。A 正确自动控制系统除了要求具有稳定性和快速性以外，还要求精确性。A 正确控制系统设计的一般流程可分为准备阶段、理论设计、设计实施和设计定型几个阶段。A 正确系统模型包括物理模型、数学模型、描述模型和仿真模型。B 错误物理模型就是根据相似原理，把实际系统按比例放大或缩小制成的模型，其状态变量与原系统完全相同。A 正确数学模型是一种用（ ）等来描述系统性能的模型。A 数学方程 B 信号流程图 C 结构图正确答案：ABC描述模型是一种抽象的，不能或很难用数学方法描述的，只能用自然语言或程序语言描述的系统模型。A 正确仿真根据采用的模型可以分为（ ） 。A 计算机仿真 B 半物理仿真
25、C 全物理仿真 D 模型仿真正确答案：ABC频率特性法是一种研究控制系统的、应用广泛的工程实用方法。A 正确系统辨识法是现代控制理论中常用的技术方法。A 正确 传递函数常用来描述该系统在时域中的动态特性。B 错误计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。A 正确计算机控制系统的软件可分为两大类：实时软件和开发软件。A 正确PID 调节器是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。A 正确模拟 PID 调节器是一种非线性调节器。B 错误数字 PID 调节参数的整定可按模拟 PID 调节器的方法来选择。A 正确工程上 PID 调节器的参数常常通过实验来确定。A 正确从执行元件的要求来看，有时需要
26、输出信号保持一定的宽度。A 正确从控制系统随机和抗干扰的性能要求来看，则要求采样周期长些。B 错误从计算机的精度来看，采用过短的采样周期更合适。B 错误由于微型计算机的迅速发展，机电一体化系统大多用计算机作为控制器。A 正确专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化产品。A 正确对系统进行整体设计时，通常都先从系统构成上考虑是采用开环控制还是闭环控制。A 正确以下属於微型计算机接口的是（ ） 。A 并行接口 B 串行接口 C 计数器 D 计算器正确答案：ABC开关量的输入要解决电平转换、去抖动和（ ）等问题。A 电流转换 B 功率放大 C 抗干扰正确答案：C控制系统对应用软件的要求是（ ） 。A
27、 实时性 B 针对性 C 灵活性 D 通用性正确答案：ABCD 可编程序控制器是一种工业控制专用计算机。A 正确可编程序控制器只要有了中央处理器、存储器、以及输入单元和输出单元就可以工作了 B 错误整体式结构 PLC，所有部件都封装在同一机箱内。A 正确 PLC 的程序语言有（ ） 。A 梯形图 B 语句表 C 流程图 正确答案：ABCPLC 的梯形图与传统控制电路的电气原理图相似。A 正确PLC 的控制是由存储程序实现的。A 正确在设计 PLC 控制系统时应遵循以下原则（ ） 。A 尽量满足被控对象的要求 B 控制系统简单、使用方便 C 控制系统稳定、可靠 D 在选择容量时，留有余量 正确答
28、案：ABCD嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和微电子技术以及各个行业的具体应用相结合后的产物。A 正确嵌入式系统的软件一般都固化在存储器芯片或嵌入式处理器当中。A 正确嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，是嵌入式系统的核心。A 正确嵌入式微控制器与单片机不同。B 错误目前常用的嵌入式外围设备按功能不同可分为（ ） 。A 存储设备 B 通信设备 C 显示设备 正确答案：ABC屏蔽技术分为（ ） 。A 电场屏蔽 B 磁场屏蔽 C 电磁场屏蔽 正确答案：ABC工作接地是给电源和传输信号提供一个等电位，不可兼作电源和信号线的回流线。B 错误单点接地包括（ ） 。A 单点串联接地 B 单点并
29、联接地 C 单点混联接地 正确答案：AB滤波器用来插入传输线中，抑制不需要的频率进行传播。A 正确低通滤波器主要用于滤除低频信号。B 错误带通滤波器只允许以特定频率为中心的一段窄带信号通过。A 正确带阻滤波器对带阻内频率呈现高阻抗。A 正确机电一体化系统设计是指从系统工程的观点出发，应用机械、微电子等关键技术，实现系统或产品整体最优的设计过程。A 正确机电一体化系统的主要设计过程可分为（ ） 。A 产品规划 B 概念设计 C 详细设计 D 设计实施 E 设计定型 ：ABCDE产品规划要求进行（ ） 。A 需求分析 B 需求设计 C 可行性分析 正确答案：ABC机电一体化系统的设计实施阶段要先制
30、造、装配和编制各功能模块；然后进行模块调试；最后进行系统整体安装和调试。A 正确机电一体化技术是利用微电子技术赋予机械系统以“智能” ，使其具有更高的自动化程度，最大限度地发挥机械能力的一种技术。A 正确机电一体化系统的设计思想通常有（ ） 。A 机电互补法 B 融合法 C 组合法 D 统计法 正确答案：ABC机电互补法是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。A 正确融合法是将各组成要素结合为一体，构成专用或通用的功能部件。A 正确组合法是将结合法制成的功能模块像搭积木那样组合成各种机电一体化产品。A 正确机电一体化系统的设计类型一般可分为（ ） 。A 开发性
31、设计 B 适应性设计 C 变型设计 正确答案：ABC开发性设计是指在没有参照产品的情况下，应用成熟的科学技术设计出满足要求的新产品，这是一种完全创新的设计。A 正确适应性设计是在方案原理保持不变的情况下，对产品进行局部更改，使产品的性能和质量增加附加价值。A 正确变型设计是指在已有产品的基础上，从工作原理、功能结构、执行结构的类型和尺寸等方面进行一些变异，而设计出新产品。A 正确需求设计是根据系统的用途及主要需求来确定系统的性能参数或技术指标。A 正确概念设计不局限于方案设计，它应包括设计人员（ ） 。A 对设计任务的理解 B 设计灵感的表达 C 设计理念的发挥正确答案：ABC概念设计的多样性
32、主要体现在设计步骤的多样化和（ ） 。A 设计结果的多样化 B 设计过程的多样化 C 设计形式的多样化 正确答案：A概念设计分别作用于功能层和载体结构层，并完成由功能层向结构层的映射。A 正确产品的概念设计会影响产品创新过程中后续产品的设计和产品开发。A 正确产品的原理方案设计就是子功能求解，寻找实现子功能的基本原理。A 正确 详细设计主要是对系统总体方案进行具体实施步骤的设计。A 正确 机电一体化产品的详细设计主要包括（ ） 。A 机械系统设计 B 传感器检测系统设计 C 接口设计 D 控制系统设计正确答案：ABCD 机电一体化系统中机械传动系统的设计就是面向机电伺服系统的伺服机械传动系统设
33、计。A 正确 机电一体化的机构结构应逐步向精密化、高速化、小型化和轻量化的方向发展。A 正确传感器在机电一体化系统中，监测着整个设备的工作过程，使设备保持最佳工作状况。A 正确知识要点： 在机电一体化产品中，控制系统的控制对象主要是（ ） 。A 伺服驱动单元 B 执行机构 C 反馈单元正确答案：AB在传感器设计选型时，应根据实际需要确定其主要性能参数。A 正确机电一体化系统各要素或各子系统相接处必须具备一定的联系条件，这些联系条件称为接口。A 正确以控制微机为出发点，可将接口分为人机接口与( )两大类。A 机电接口 B 信息接口 C 机械接口 正确答案：A目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准
34、化或正在逐步标准化。A 正确机电一体化产品与非机电一体化产品的本质区别在于后者具有计算机控制的伺服系统。B 错误普通的信息处理系统与机电一体化产品一样，能提供各种数据实时采集和控制功能。B 错误所谓评价，一般是指按照明确目标测定对象的属性，并把它变成主观效用的行为，即明确价值的过程。A 正确决策是为了实现一个特定的目标，从各种可供选择的方案中选出作为实现特定目标的最佳方案的活动。A 正确决策遵循的步骤为：发现问题、确定目标、找出各种可供选择的方案、对每个方案进行评估、选择其中最佳方案和执行。A 正确可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。A 正确可靠性评价的指标体系主要包
35、括可靠性、维修性、有效性、持久性以及（ ） 。A 快速性 B 平稳性 C 安全性答案： C机电一体化产品既可能产生电路故障，又可能出现机械故障，而且易受电磁噪音的干扰。A 正确优化设计是将优化技术应用于设计过程，最终获得比较合理的设计参数。A 正确机电一体化优化设计通常采用单目标规划的方法 B 错误降维法可以使多目标优化问题转化为单目标优化问题。A 正确顺序单目标法是对所有单目标最优解进行折中处理，从而得到整体最优解。A 正确评价函数法是依据评价函数对各种方案进行评价，最终确定出最优方案。A 正确绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一种新概念。A 正确绿色产品设计可通过利用新的方法和工具来评估
36、产品在生命周期内每一个阶段对环境产生的影响。A 正确虚拟设计是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。A 正确机器人学是关于设计、制造和应用机器人的一门正在发展中的新兴学科。A 正确工业机器人是由计算机控制的、具有柔性的并可进行人机交互的自动化系统。A 正确工业机器人一般由机械系统、驱动系统以及（ ）等组成。A 控制系统 B 检测传感系统 C 人工智能系统答案：ABC按驱动方式不同，工业机器人可分为（ ） 。A 气压传动机器人 B 电气传动机器人 C 液压传动机器人 D 复合传动机器人正确答案：ABCD 按结构不同，工业机器人可分为（ ） 。A 串联机器人 B 并联机器人 C 混联机器人 正确答案：AB串联机器人和并联机器人之间是互补关系，各自都有其特殊的应用领域。A 正确计算机数控机床是一种典型的机电一体化产品，是机床发展的必然趋势。A 正确
