1、一、单项选择题(共 50 小题，每小题 2 分)1.积分分离式 PID 控制系统最大允许偏差值为 E0，当e（n）E0 时采用（） A.PI 控制器控制系统 B.PD 控制器控制系统 C.PID 控制器控制系统 D.P 控制器控制系统 2.某伺服电动机最高转速为 1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（） A.72m/min B.7.2m/min C.5m/min D.3.6m/min 3.PWM 指的是（） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 4.逆变器的二极管整流器是将（） A.直流电变换成交流电的装置 B.交流
2、电变换成直流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号 xxD.方波信号解调成正弦波信号 xx5.DAC0832 是将（） A.连续信号变为离散信号的采样开关 B.离散信号变为连续信号的保持器 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 6.隔离放大器的信息传递可以通过（） A.电阻直通实现 B.电桥整流实现 C.放大电路实现 D.磁路实现 7.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（） A半闭环控制 B闭环控制 C开环控制 D前馈控制 8.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） A.极大 B.极小 C.为零 D.为无穷大 9.机电一体化是机械与
3、（） A.自动控制技术有机结合的产物 B.伺服驱动技术有机结合的产物 C.电子技术有机结合的产物 D.计算机信息处理技术有机结合的产物 10.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（） A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 C.恒电动势频率比控制方式的调速 xxxD.转速、电流双闭环控制方式的调速 xxx 11.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（） A.电压量后再送入后续检测电路 B.电容量后再送入后续检测电路 C.电感量后再送入后续检测电路 D.电阻量后再送入后续检测电路 12.A/D 转换器 MC14433 的输出线 DS
4、21 时，转换输出的结果 Q3Q2Q1Q0 表示数的（） A.个位 BCD 码 B.十位 BDC 码 C.百位 BCD 码 D.千位 BCD 码 13.连续信号经过采样之后可得到时间上（） A.连续的信号 B.离散的信号 C.随机的信号 D.振动的信号 14.电压跟随器的输出电压() A.大于输入电压 B.大于等于输入电压 C.等于输入电压 D.小于输入电压 15.滤波器的带宽是指滤波器两（） A.固有频率之间的频率范围 B.截止频率之间的频率范围 C.谐振频率之间的频率范围 D.穿越频率之间的频率范围 16.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的（） A.脉冲时间序列过程 B.振荡时间序
5、列过程 C.方波时间序列过程 D.锯齿波时间序列过程 17.在 MCS51 单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（） APSEN BRD CWR DALE 18.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等 C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等 19.Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） A机械学与信息技术 B机械学与电子学 C机械学与自动化技术 D. 机械学与计算机 20.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（）
6、A.动力性能不变 B.运动性能不变 xxxC.静力性能不变 D.稳态性能不变 21.最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下，系统的稳态误差（） A.e（n） B.e（n）0 C.e（n）e（kT） D.e（n）常数 22.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（） A.功放内阻 B.负载随转速变动 C.电枢电压 D.空载转速 23.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（） A.功放内阻 B.负载变动 C.电枢电压 D.空载转速 24.n 细分是指使传感器的输出变化（） A.1/(n+1)周期时计一个数 B.1/n 周期时计一个数 C.n 周期时计一个数 D.n1 周期时计一
7、个数 25.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（） A.15 B.22.5 C.30 D.45 26.某光栅的条纹密度是 100 条/mm，光栅条纹间的夹角 0.001 弧度，则莫尔条纹的宽度是（） A.100mm B.20mm1/100=0.001*W C.10mm D.0.1mm 27.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 D.增量码信号 28.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（） A.s2max B.smax C.smax D.s2max 29.齿轮传动的总等效惯量随传动级数
8、() A.增加而减小 xxB.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 30.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（） A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零 31.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（） A.对脉冲频率进行调制而实现 B.对脉冲宽度进行调制而实现 C.对脉冲相位进行调制而实现 D.对脉冲幅值进行调制而实现 32.A/D 转换器 MC14433 的输出线 DS11 且 Q30、Q00 时，输出转换结果状态为（） A.千位数 0 B.千位数 1 C.输出结果为正 D.输出结果为负 33.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成
9、的（） A.换向误差 B.换向死区 C.换向冲击 D.换向阻力 34.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（） A.丝杠长度有关 B.导轨长度有关 C.丝杠导程有关 D.导轨刚度有关 35.对多路转换开关基本要求是（） A.交叉干扰小且切换速度慢 B.导通电阻小切换速度慢 C.导通电阻大且切换速度快 D.交叉干扰小且切换速度快 36.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（） A.机械特性越硬 B.机械特性越软 C.调节特性越硬 D.调节特性越软 37.在设计滚动导轨副时滑座的（） A.运动速度越小所选载荷系数越大 B.运动速度越大所选载荷系数越大 C.运动无
10、冲击时所选载荷系数越大 D.运动情况与载荷系数的选取无关 38.整形电路是将混有毛刺之类干扰输入的双值逻辑信号或前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的（） A.正弦波并变换为相应形状的脉冲信号 B.正弦波并变换为相应频率的幅值信号 C.矩形波并变换为相应形状的脉冲信号 D.矩形波并变换为相应幅值的脉冲信号 39.滚珠丝杠副的传动效率高达 0.90 以上，为滑动丝杠副的（） A6 倍 x?B0.5 倍 C34 倍 D1020 倍 40.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（） A.频率来确定被测位移大小的方式 B.相位来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移
11、大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 41.PWM 指的是（） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制器 D.可编程控制器 42.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中（） A.运行阻力与转速的关系 B.运动质量与转速的关系 xxxC.功率与转速的关系 D.运动惯性与转速的关系 43.控制系统极点在 z 平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 44.A/D 转换器 MC14433 的被测最大输入电压为（） A.19.99mV B.199.9mV C.19.99V D.199.9V 45.感应同
12、步器可用于检测（） A位置 B加速度 C速度 D位移 46.脉冲传递函数是输出采样信号的（） A.z 变换与输出采样信号的 z 变换之比 B.z 变换与输入采样信号的 z 变换之比 C.拉氏变换与输出采样信号的拉氏变换之比 D.拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比 xx 47.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是 21ii，则其遵循的原则是（） A重量最轻 B等效转动惯量最小 C输出轴转角误差最小 D加速度响应最快 48.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（） A.正弦波电压信号比较而得 B.方波电压信号比较而得 C.三角波信号比较而得 D.直流电压信号比较而得 49.绝对值检测电路
13、的特点是将交变的（） A.连续信号变换为离散信号 B.直流信号变换为交流信号 C.双极性信号变换为单极性信号 D.模拟信号变换为数字信号 50.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（） A.最大负载惯量原则 B.最小负载惯量原则 C.最大负载转矩原则 D.最小负载转矩原则 题号 所考知识点 您的答案 判卷结果1 机电一体化原理与应用 B 2 机电一体化原理与应用 B 3 机电一体化原理与应用 C 4 机电一体化原理与应用 D 5 机电一体化原理与应用 D 6 机电一体化原理与应用 D 7 机电一体化原理与应用 C 8 机电一体化原理与应用 B 9 机电一体化原理与应用 C
14、10 机电一体化原理与应用 D 11 机电一体化原理与应用 A 12 机电一体化原理与应用 C 13 机电一体化原理与应用 B 14 机电一体化原理与应用 C 15 机电一体化原理与应用 B 16 机电一体化原理与应用 A 17 机电一体化原理与应用 A 18 机电一体化原理与应用 B 19 机电一体化原理与应用 B 20 机电一体化原理与应用 B 21 机电一体化原理与应用 B 22 机电一体化原理与应用 B 23 机电一体化原理与应用 A 24 机电一体化原理与应用 B 25 机电一体化原理与应用 A 26 机电一体化原理与应用 C 27 机电一体化原理与应用 D 28 机电一体化原理与应
15、用 D 29 机电一体化原理与应用 A 30 机电一体化原理与应用 C 31 机电一体化原理与应用 B 32 机电一体化原理与应用 B 33 机电一体化原理与应用 B 34 机电一体化原理与应用 C 35 机电一体化原理与应用 D 36 机电一体化原理与应用 B 37 机电一体化原理与应用 B 38 机电一体化原理与应用 C 39 机电一体化原理与应用 A 40 机电一体化原理与应用 B 41 机电一体化原理与应用 C 42 机电一体化原理与应用 B 43 机电一体化原理与应用 A 44 机电一体化原理与应用 B 45 机电一体化原理与应用 D 46 机电一体化原理与应用 D 47 机电一体化原理与应用 A 48 机电一体化原理与应用 C 49 机电一体化原理与应用 C 50 机电一体化原理与应用 B
