1、OMRON 客户 服务中心 P011-1 1 / 9 CP1W-MAD42 的使用 制作时间 ： 2016.01 硬件设备： CP1H-XA40DT-D(PLC)， CP1W-MAD42（模拟量 输入 输出模块） ， USB电缆， S8VK-C06024（开关电源） 软件 ： CX-Programmer 案例简介 ：使用 CP1H-XA40DT-D 带 CP1W-MAD42 模块 实现 输入 采集 输出 模拟量的功能 。 1. 系统概述， 硬件搭建和接线 (1) 将 PLC 接到 DC24V 直流 电源上， USB 电缆线和电脑连接，如图 1-1 所示： 图 1-1 (2) 将 CP1W-MA
2、D42 连接至 CP1H， 如图 1-2所示： OMRON 客户 服务中心 P011-1 2 / 9 MAD42 模块 图 1-2 2.操作步骤 （ 1）硬件设置： a.模拟量模 块 CP1W-MAD42端子排列如图 2-1所示： OMRON 客户 服务中心 P011-1 3 / 9 图 2-1 b 模拟 量模块的布线如图 2-2所示： 图 2-2 OMRON 客户 服务中心 P011-1 4 / 9 c. CP1W-MAD42 输入 地址分配说明：模拟量量程在 n+1、 n+2 中设置， 模拟量输入 14 的值保存在 m+1、 m+2、 m+3、 m+4CH 中 ，模拟量输出 12 的值保存
3、在 n+1、 n+2CH 中 。 如图 2-3 所示： 图 2-3 注： n 是分配给 CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输出字 ， m 是分配给 CPU单元或最后一个扩展单元的最后输入字 。 本 案例 中使用的地址分配如下表所示： 地址 /型号 CP1H-XA40DT-D CP1W-MAD42 输入地址 CIO 0、 1 CIO 2、 3、 4、 5 输出地址 CIO 100、 101 CIO 102、 103 （ 2） 软件 操作： a. MAD42的设置通过量程代码 写入 ，如图 2-4所示 ： OMRON 客户 服务中心 P011-1 5 / 9 图 2-4 OMRON 客户 服务中
4、心 P011-1 6 / 9 量程代码 设置 如 图 2-5所示： 图 2-5 OMRON 客户 服务中心 P011-1 7 / 9 本 案例 使用模拟量输 入 1： -10V+10V， 使用平均化 ；模拟量输入 3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出 1： -10V+10V；模拟量输出 2:4-20mA； 写入的量程代码如图 2-6所示 模拟量 设置范围 量程代码 均值计算 设定数据 目的字 输入 1 -1010V 00 是 1100（ C Hex） n+1 输入 2 0 0000(0 Hex) n+1 输入 3 4-20mA 10 是 1110(E Hex) n+2 输入 4 0 000
5、0(0 Hex) n+2 输出 1 -1010V 000 1000(8 Hex) n+1 输出 2 4-20mA 100 1100(C hex) n+2 图 2-6 即在 102中赋值 880C Hex，在 103中赋值 8C0E Hex。 b. 编程说明 程序如图 2-7所示： 图 2-7 OMRON 客户 服务中心 P011-1 8 / 9 注： 从 电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费 2 个周期 50ms 左右。因此编写 TIM 指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。 完成初始化处理后，模拟量输入数据将变为 0000。 c. 设置完成，在编程模式
6、下将设置传送到 PLC， PLC 断电重启，设置生效；再将 程序传送到 PLC。 3、 现象 和结论 ： （ 1） 切换到监视模式 （ 2） 在 102CH 依次写入 设定值 -6000（ -10V）、 &0（ 0V）、 &6000（ 10V） ，可看到模 c.拟输入 1 读取到的值如图 3-1 所示； 在 103CH 依次写入设定值 &0（ 4mA）、 &6000（ 12mA）、 &6000（ 120mA），可看到模拟输入 1 读取到的值如图 3-1 所示 图 3-1 输入通道的值和输出的数字量基本保持一致。 4、注意事项 ： （ 1） 模 拟量输入模块在电流输入下使用时，必须将电压输入端子
7、和电流输入端子短路。 （ 2） 当输入范围设为 1 5V 且电压降至 0.8V 以下或当输入范围设为 4 20mA且电流降至 3.2mA 以下时，将启用断线检测功能。断线检测功能启用后，转换数据 将被设为 8,000 Hex。 （ 3） 当输入超过指定范围时， AD 转换数据将在下限或上限处保持不变。 （ 4） CP1W-MAD42 模块的分辨率是 12000。 OMRON 客户 服务中心 P011-1 9 / 9 （ 5）不使用的输入也要进行设置，就像 案例中的输入 2、 4，要对应的写入 0。 （ 6）对于模拟量输入，当均值计算位设为 1 时，最后 8 个输入的平均值 ( 移动平均值 )将作为转换数据输出。 （ 7）不使用的输入，应短接“ +（ VIN)”和“ -(COM)”端子。
