1、 一、实验目1通过实验,进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。2掌握用简单的 R-C 电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。二、实验设备1TKSS-D 型 信号与系统实验箱2双踪慢扫描示波器 1 台三、实验原理1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图 11 所示。图 1-1 零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图2.合上图 1-1 中的开关 K1、K3,则由回路可得iR+UcE (1) iC ,则上式改为dtUc(2) Rc对上式取拉式变换得:RCUC( S)-RCU C(0)+U C(S) 15 ,其中 RC1S51R( )U)( 15( ) Uc
2、c 5V(0)Uc班 级班 级 学 号 姓 名实验名称 零输入、零状态及完全响应 实验日期 实验地点课程名称 信号与系统 指导教师 教师签名同组其他成员 成 绩(3)tRC1-tRC1-c5e( t) 5U式(3)等号右方的第二项为零输入响应,即由初始条件激励下的输出响应;第一项为零状态响应,它描述了初始条件为零(Uc(0)=0)时,电路在输入 E=15V 作用下的输出响应,显然它们之和为电路的完全响应,图1-2 所示的曲线表示这三种响应的过程。图 1-2 零输入响应、零状态响应和完全响应曲线其中:-零输入响应 -零状态响应 -完全响应四、实验内容与步骤1. 零输入响应用短路帽连接 K2、K3
3、,使+5V 直流电源对电容 C 充电,当充电完毕后,断开 K3 连接 K4,用示波器观测Uc(t)的变化。2零状态响应先用短路帽连接 K4,使电容两端的电压放电完毕,然后断开 K4 连接 K3、K1,用示波器观测 15V 直流电压向电容 C 的充电过程。3完全响应先连接 K4,使电容两端电压通过 R-C 回路放电,一直到零为止。然后连接 K3、K2,使 5V 电源向电容充电,待充电完毕后,将短路帽连接 K1,使 15V 电源向电容充电,用示波器观测 Uc(t)的完全响应。5、实验数据与数据处理1. 零输入响应用短路帽连接 K2、K3,使+5V 直流电源对电容 C 充电,当充电完毕后,断开 K3
4、 连接 K4,用示波器观测Uc(t)的变化。2零状态响应先用短路帽连接 K4,使电容两端的电压放电完毕,然后断开 K4 连接 K3、K1,用示波器观测 15V 直流电压向电容 C 的充电过程。3完全响应先连接 K4,使电容两端电压通过 R-C 回路放电,一直到零为止。然后连接 K3、K2,使 5V 电源向电容充电,待充电完毕后,将短路帽连接 K1,使 15V 电源向电容充电,用示波器观测 Uc(t)的完全响应。六、实验报告1推导图 1-1 所示 R-C 电路在下列两种情况的电容两端电压 Uc(t)的表达式。 1) Uc(0)=0,输入 Ui15V。 2) Uc(0)=5V,输入 Ui15V。2
5、根据实验,分别画出该电路在零输入响应、零状态响应、完全响应下的响应曲线。七、实验思考题系统零输入响应的稳定性与零状态响应的稳定性是不是相同?答:不相同。理由如下:零输入响应与输入激励无关,零输入响应是以初始电压值开始,以指数规律进行衰减。所以零输入响应是只和电路结构有关,只要电路自身是稳定的,零输入响应就是稳定的。零状态响应与起始储能无关,与输入激励有关。在不同的输入信号下,电路会表征出不同的响应。所以零状态响应的稳定性不仅和电路结构有关,还与输入的信号有关。八、实验心得做实验可以进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理,通过该实验我们明白了零输入响应和零状态响应的区别,及实验电路的连接和学会电路的零状态响应与零输入响应的观察方法。