1、（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，当 上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧 nn 被拨盘的外凹槽锁止弧 mm 卡住，故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧 nn 又也刚被松开。此后，槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧 nn 又被卡住，槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在
2、图中所示，当主动拨盘 B 回转一周时，槽轮 A 的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以 表示 因为拨盘 B 一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构，时 t1 与 t2 所对应的拨盘转角分别为 2 和 2 又为了避免圆销 B 和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知 2=-2 此设计槽轮又 4 个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为=/=1/4因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于 3，由式可知，其运动系数总小于 0.5，故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间
3、。此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。（2）槽轮的强度设计四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力 的计算公式如下：maxF2ax()ZzMJnwFcd式中 a 为中心距，参数 c、d 的取值查文献1为 2.000、2.337，代入式得 =1.2039kN，由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽mxF轮材料为 45 钢，感应淬火热处理，热处理等级 MQ，表面硬度 45HRC，圆销采用ZCuSn10P1 锡青铜。由文献得，45 钢的弹性模量 ，泊松比 ，ZCuSn10P1 锡1203EGPa10.24u青铜的弹性模量 ，泊松比 ，根据 H.Hertz 公式，槽轮与圆210EPa.u销的最短接触长度为： 2221nAHPFrLuE由于圆销较易更换，且为耐磨材料，因此接触强度以槽轮为准，查文献，设 ，代入式得 ，由此得选用 10mm 厚的槽轮是非常10HPMpa2.84Lm安全的。2、槽轮的尺寸计算槽数 z=4槽轮每次转位时，主动件的转角 2=（1-2/z）=0.5槽间角 2=2/z=0.25主动件圆销中心直径 R1=asin
