1、TRAINING Page 1Servo Gauge , Commissioning854 系列伺服液位计调试过 程11 介绍这里将介绍 854 伺服液位计的调试过程。其中一些主要的调试步骤，例如 设定液位计参数和检查液位计性能的步骤可以在实验室中完成。在可能的情况下尽量完成以下步骤。在开始前必须确定，哪些必须在现场完成。在实验室内，必须将液位计安装在支架上，支架上有可以让浮子和钢丝活动的孔。送上电源后，854 启动后应该处 在一个浮子被锁住的状态下（LT， BL 或 FR）。可以通过 PET 或上位机向液位计发送 UN 指令将浮子放下。建议同时检查 ER（故障状态下重新启动）指令，应该为 T
2、GI1。为方便用户，同时提供了一份液位计设置参数的拷贝，建议使用与液位计一起的塑料袋中的安装设置和维护表格。调试的步骤（参见本章的其他部分） 检查安装情况 选择需要使用的工具 安装浮子并解开马达锁 设定罐、液位计和用户自己的数据 根据人工检尺的液位值标定液位计 通过 854ATG 测量浮子在空气中的重量，并且与提供的浮子重量进行比较。TRAINING Page 2Servo Gauge , Commissioning 测量液位并且检查测量的重复性 平衡测试(BT)12 调试前的检查在 854 安装在罐上后 检查液位计的机械安装情况。检查液位计安装的方向，是否背向罐壁。检查液位计的水平度是否小于
3、 2。检查 O 型圈和垫片是否完好。检查未使用的电缆入口是否已经安装了符合标准的堵头。检查电气安装情况。检查 854ATG 是否已在罐体上接地。检查 854ATG 电压选择器选择的电压是否与现场提供的电源一致。检查 854ATG 的电源线是否已接好。检查 854ATG 的通讯线是否接好。检查本安侧电缆接线。 （标记成蓝色的端子）在送电前关闭所有的端盖。TRAINING Page 3Servo Gauge , Commissioning13 工具在实验室和现场都必须使用 847 PET Enraf 手持 终端设定参数。可以通 过 854 ATG 的红外通讯口与 PET 通讯。 847 PET 是
4、一台本安的仪器，是防水的（IP65），带有全 ASCII 键盘和 LCD 显示器。具体请参阅 847 PET 的操作说明书。另外，Enraf 还提供了专用的调试和维护工具可供选购。14 安装测量磁鼓和浮子 打开鼓室的端盖 检查磁鼓的轴的安装是否正确 将四个砝码中最小的一个（或其他小的重物）挂在测量钢丝上，取下固定测量钢丝的橡皮圈，将钢丝和小砝码穿入液位计。将测量磁鼓的轴塞入轴承中。 注意检查磁鼓的轴向运动是否灵活。 将磁鼓向里推直到磁鼓的轴承碰到底。 放松磁鼓。轻轻地使磁鼓产生轻微的震动。磁鼓和磁鼓的轴必须向外移动至少 1mm 最多不得超过 2.5mm。 通过安装孔取下小砝码，将浮子挂在测量钢
5、丝上。为防止测量钢丝和浮子间TRAINING Page 4Servo Gauge , Commissioning电荷接触和放静电以及防止浮子丢失，浮子必须被固定在测量钢丝上。用另外一段钢丝，一端穿过浮子钩子末端的小孔。并在 钩子上绕几圈。 检查浮子和磁鼓安装情况后关闭鼓室的端盖，必要时在螺纹和 O 型圈上涂抹油脂。在安装一个新的测量磁鼓后，必须将新的测量磁鼓的周长输入到液位计中。 （通过指令 DC）。15 马达锁的使用为保护力传感器，在运输的过程中马达锁是锁上的。在安装了磁鼓和浮子后，必 须解开马达锁。在 Enraf 的工具中有一把专用的螺丝刀。854 ATG 马达 锁：854 XTG 马 达
6、锁：TRAINING Page 5Servo Gauge , Commissioning16 在 854 ATG 液位计中设定参数854 ATG 在工厂中已 经经过 了预先设定。只有少数几个参数需要在调试的过程中设定。在安装完浮子后，关闭所有的端盖，送上电源，就可以对液位计进行设定了。对 854 ATG 基本指令和命令的 简短描述见 854 ATG 的操作说明书。161 显示的 单位和格式指令显示格式选择的指令和命令见 854 ATG 操作说明书的第七章。有时可能需要修改显示单位和格式。修改应该在调试开始时进行，然后再修改与液位计和罐有关指令的单位。命令和指令 名称LD 液位单位DP 小数点格
7、式162 输入罐参数和液位计参数与罐相关的参数说明见 854 ATG 操作说明书 P34，图 8.6TRAINING Page 6Servo Gauge , Commissioning命令和指令DC* 磁鼓周长（刻在磁鼓上）HA 液位高报警值HH 液位高高报警值LA 低报警值LL 低低报警值MH 马达高限位ML 马达低限位MZ 提浮子限位值TRAINING Page 7Servo Gauge , CommissioningRL 参考液位值（在标定液位时设定）TI 罐号TT 罐高UR 上部参考位置DA* 浮子面积（缺省为+.65000000E+02）DV* 浮子体积（缺省为+.11000000E
8、+03）DW* 浮子重量（缺省为+.22300000E+03）带*号的是需要修改的参数指令的修改过程如下：执行的命令和指令 描述W2=ENRAF2 MH 在 2 级保护下，密码为 ENRAF2。输入所有要修改的值，使用正确的格式（参见 13 章或 LD 指令）EX 返回到操作模式，在这之后输入的数据会被储存在 Novram 中。163 用户 定义的参数必要时用户可以修改以下参数。命令和指令 名称DE 液位类型DF 显示格式DG 0.1 毫米选项GT 液位计种类（TOI）TRAINING Page 8Servo Gauge , CommissioningL2 界位测量 I2 的死区L3 界位测量
9、 I3 的死区S1，S2，S3 设定值 1，设定值 2，设定值 3TA 通讯地址TS 通讯速率W1 密码 1W2 密码 2WM W&M164 内部参数已 经设定（不需要修改）以上未列出的其他与液位计、罐和用户有关的参数是与工厂的校验有关，只用作服务目的。165 功能板的参数和可选的功能可选的功能，例如硬报警输出、密度 测量、通过 TPU 板测量单点温度、平均温度测量（使用 MPU、HPU、OPU 和 862 MIT/MIR 温度选择器）、模拟量输出（使用MPU）和 HIMS 测量（通过 HPU 或 OPU）都它们单 独的参数设定。具体的描述参见各功能板的手册和指南。17 检查和调试的过程171
10、 液位校 验TRAINING Page 9Servo Gauge , Commissioning1711 液位校验可以在罐顶参考点安装有浮子停止部件的罐上进行（例如 Enraf 的标定接 头）执行的命令和指令 描述W2=ENRAF2 进入 2 级保护，密 码为 ENRAF2TT=+xxx.xxxx 输入相对于罐零点的估计值EX 返回到操作模式通过人工检尺，测量实际的液位。在调试表格中将人工检尺值记录在 RL 中。W2=ENRAF2 进入 2 级保护，密 码为 ENRAF2RL= 输入人工检尺值AR 854 ATG 接受参考液位EX 返回到操作模式CA 提起浮子，直到浮子在罐顶参考点上停住。等到
11、浮子被放松。W2=ENRAF2 进入 2 级保护，密 码为 ENRAF2从新设定罐顶位置CQ 读取浮子最后停住的位置，并记录在调试表格中。TT=+xxx.xxxx 将 CQ 的值输入到 TT 中。EX 返回到操作模式。如果先前设定的 TT 值与新的 TT 值间的误差超过 1mm，建议重复步骤：W2，RL，AR，EX。TRAINING Page 10Servo Gauge , Commissioning1712 在无罐顶参考位置停止点的情况下校验液位命令和指令 描述W2=ENRAF2 进入 2 级保护，密 码为 ENRAF2TT=+xxx.xxxx 输入相对于罐零点的估计值EX 返回到操作模式。
12、人工检尺测得产品液位。在调试表格中将人工检尺值记录在 RL 中。 这时的液位必须是静止的。W2=ENRAF2 进入 2 级保护，密 码为 ENRAF2RL=+xxx.xxxx 输入人工检尺值AR 854 ATG 接受参考液位EX 返回到操作模式1713 用球阀的上表面来标定液位使用球阀的上表面作为基准点。如果无法直接人工检尺，854 可以利用球阀的上表面作为基准点来标定液位计。命令和指令 描述W2=ENRAF2 进入 2 级保护，密 码为 ENRAF2TT=+xxx.xxxx 输入相对于罐零点的估计值EX 返回到操作模式。CA 提起浮子，直到浮子在罐顶参考点上停住。 （该位置应在球阀之上）-
13、关闭球阀TRAINING Page 11Servo Gauge , CommissioningUN 放下浮子，直到浮子到达球阀上表面上停住。- 计算浮子在测量产品液位时浸没到产品中的深度（90mm 的浮子约为 3mm；45mm 的浮子约为12mm）W2=ENRAF2 进入 2 级保护。RL=+xxx.xxxx 输入相对于罐零位的球阀表面的高度值加上浮子在产品中浸没的深度。AR 854 ATG 接受参考液位EX 退出保护。改变的值被存入 NOVRAM 中。CA 浮子将被提起到球阀上方。- 打开球阀。UN 放下浮子，直到浮子到达液面。172 测量浮子重量补偿的零参考位置是罐顶的 TT 位置。当正确
14、执行了液位的标定时，854 ATG 将自动补偿未卷起的钢丝重量。可以在液位标定结束或实验室中测量浮子的重量。命令和指令 描述LT 提起浮子。FR 在空中停住浮子。MF 测量力传感器的频率。直到 FR 重新出现。WQ 显示浮子的重量。它应该是浮子原始的重量 DW（通常是 223g，偏差+/-3g ）。其他重量只在密度测量时使用。TRAINING Page 12Servo Gauge , CommissioningUN 放下浮子，直到浮子到达液面。密度测量需要更精确的标定。具体请参见“密度测量操作指南 ”。173 平衡 测试命令和指令 描述BT 开始平衡测试。854 ATG 将在磁鼓转一周的情况下
15、测量浮子的平均重量。这个过程大约需要 5 分钟。BU 从内存中读取测得的最重的重量。BV 从内存中读取测得的最轻的重量。当 BU 和 BV 的差值大于 3g 时，可以检查磁鼓运动是否灵活，磁偶合是否良好。174 重复性 测试重复性可以在任何时候通过输入测试命令来进行。在实验室内可以用一个桶内装上水进行。首先记录原先的液位。命令和指令 描述TG 这个指令可以通过上位机、PET 或直接在 854 ATG的面板上使用测试磁铁进行。这条指令发出后，液位计将浮子提起几秒钟， 检查基准编码器的位置，然后放下浮子。当液位的单位再次出现在面板上时， 这时液位的指示和先前的值误差应在0.1mm 以内。18 计算
16、设定值（例如水位或其他界面的测 量）TRAINING Page 13Servo Gauge , Commissioning定义：符号 描述 指令和命令F 钢丝上的张力g S2 或 S3V1 液面 1 的浮子体 积 -V2 液面 2 的浮子体 积 -R1 液体 1 的密度 -R2 液体 2 的密度 -A 浮子截面积 DAG 浮子在空气中的重量 DWF = G - （V1 x R1 + V2 x R2）g例子：原柱型的浮子：5cm x 5cm油 / 水 界面：0.9g/cm 3 ./. 1g/cm3浮子重量：223gV1=V2= x 2.5 x 2.5 = 49.06 cm3F = 223 49.
17、06 x 0.9 49.06 x 1 = 129.78g21 维护和故障诊断在进行日常维护时可进行以下的测试：重复性测试如果重复性超过 1mm，就需要更 换轴承。平衡测试磁鼓的平衡测试应在 3g 以内。如果超过就需要检查 磁鼓上是否有污垢。如果 还是超过 3g，就需要更换轴承。测量浮子重量如果浮子重量超过 DW 的值 3g 以上时，就需要清洁浮子，或重新用砝 码标定。TRAINING Page 14Servo Gauge , Commissioning更换马达和力传感器后，都需要重新标定。这些都可以通过 847 PET 来进行。如果允 许打开端盖，可按下一节的过程检查。当安装了一个新的马达后，
18、基准编码器必须重新同步。软件的升级参见相关章节。故障诊断见后几节。建议首先阅读有关调试的章节。22 仪表端盖打开仪表端盖的防水等级是 IP65。伺服液位计的电子室和鼓室的端盖上都有 O 型圈和垫圈。端子室的端盖上只有垫圈。使用金属的杠杆来开盖。检查 O 型圈和垫圈的防水和防污。23 鼓室231 细节 描述示意图中可以看到鼓室详细情况。磁鼓的轴固定在磁环帽上。两个碳 PTFE 的轴承支撑磁鼓的轴。当重复性有问题TRAINING Page 15Servo Gauge , Commissioning时就需要更换轴承。232 取下磁鼓取下磁鼓不需要任何工具。保持磁鼓、磁铁和磁环帽的清洁。取下磁鼓可按以
19、下步骤进行：命令和指令 描述CA 提起浮子。 如果需要就关闭球阀，打开卸压阀。UN 当浮子到达罐顶 TT 位置后，输入 UN 命令放下浮子。FR 浮子下降一点后立刻用 FR 停住浮子。 关闭电源 打开鼓室的端盖 从测量钢丝上取下浮子。挂上一个比较小的重物保证钢丝在磁鼓的槽中。不要损坏测量钢丝。 向外拉出磁鼓，用橡皮带将钢丝固定在磁鼓上。 注意不要使钢丝扭曲，小心保管磁鼓。233 更换轴 承 打开鼓室的端盖 取下磁鼓轴轴套 更换轴承 安装轴套 安装磁鼓和浮子TRAINING Page 16Servo Gauge , Commissioning 关闭端盖24 电子元件部分241 细节 描述854
20、ATG 的电 子部分不需要特殊的 维护。除非要进行软件升级或功能扩展。控制部分的硬件在电子部分室中被连接在一起。电子部分主要由以下各部分构成：A 底板B 步进马 达包括码盘C 力传感器D 印刷电路板 GPS（电源板）E 印刷 电路板 SPU（伺服 处理单元）F 印刷电路板 XPU（通讯处理单元）G 印刷电路板（可选的功能板：TPU、MPU、 HPU、OPU 等）242 拆除 电子单元部分拆除的具体过程如下： 关闭电源打开电子部分室的端盖 取下电子板的固定螺丝，将 XPU 板上的锁扣拨到右边 取下 XPU 板和 SPU-II 板 拆除功能板上的非本安的接线，将功能板暂时放在底板上。 （不要拆除蓝
21、色的接地线）TRAINING Page 17Servo Gauge , Commissioning 取下 GPS 板 拆下印刷电路板的固定杆 注意马达锁应处于锁定状态 从底板上拆下到马达去的蓝色线 断开力传感器的线 拆下固定力传感器的两颗内六角螺丝，同时用手轻轻托住力传感器，放松力传感器的钢丝。 从底板上断开红外接口 从主轴上取下固定环 小心地从轴上取下马达和销子如果要更换底板，按以下步骤进行： 从底板上拆下电源线和通讯线 剪断电线的固定卡 拆下固定底板的四颗内六角螺丝，然后拆下底板安装时按相反的步骤进行。修理 854 的印刷 电路板。不允许在现场修理电路板。可以更换的部件只有 EPROMs
22、和 NOVRAM 用于软件的升级。25 检查当前的软件版本和更换 EPROMs、NOVRAMs当前的软件版本可以用 SV 指令来读取。比 较 XPU、SPU、和功能板的版本和液位TRAINING Page 18Servo Gauge , Commissioning计的初始设置表格中是否一致。这张表格中保存着液位计和罐数据。在更换 EPROM 和 NOVRAM 前必须填写此表格。不同电路板上的 EPROM 中的软件是否与新的软件版本兼容。仔细阅读新的 EPROM 和 NOVROM 的说明书。26 标定 854 ATG 液位计的力传感器在安装了一个新的力传感器和马达后需要重新标定力传感器。力传感器
23、的频率必须由 25g、75g、150g 和 225g 的砝码来标定。检查 854 ATG 的安装是否牢固和水平。按照以下的步骤来标定。以下步骤必须全部完成，不可以中途终止。力传感器的标定步骤命令和指令 描述W2=ENRAF2 首先进入密码保护 2。LT 提起浮子，直到能看到浮子FR 用 FR 停住浮子，如果设置了正确的 MH 值，在执行LT 后，浮子会自动停在此位置。WT=DDD 关闭钢丝张力保护。否则挂 25g 砝码时将不能标定。取下浮子，挂上 25g 的砝 码。TRAINING Page 19Servo Gauge , CommissioningBT 开始平衡测试。854 ATG 将测量磁
24、鼓转动一周下平均的 25g 的频率。这过程大概需要 5 分钟。BF 当平衡测试结束时，读取频率值。这时不要将此值输入液位计。在所有的标定结束后，一起输入到液位计中。重复标定步骤使用其他 3 个砝码， F1（25+75g）、F2（25+150g）、F3（25+225g）。将标定得到的频率输入液位计中：W2=ENRAF2 进入密码保护模式 2F0=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率 0F1=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率 1F2=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率 2F3=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率 3WT=EDE 重新设置张力保护EX 重新初始化液位计27 同步基准编
25、码器安装新的马达后，软件内部基准编码器位置必须与基准编码器的位置同步。错误代码为 ES553/ES555。按以下的步骤进行。命令和指令 描述W2=ENRAF2 首先进入密码保护 2。TRAINING Page 20Servo Gauge , Commissioning密码为 ENRAF2SM 进入维护模式，除了以下步骤外，不要输入任何命令。FP 854 ATG 寻找基准位置，大约需要 20 秒。SO 重新进入操作模式。EX 返回操作模式。28 测试显示可以通过测试磁铁发送测试命令，测试显示面板。面板上所有的点都会进行测试。29 故障诊断当液位计工作有问题时，可以查阅错误代码，使用以下的命令：E
26、P 指示 XPU 板的错误，显示仪表内部软件和通讯方面的错误。EP000 表示没有错误。ES 指示 SPU 板的错误代码，显示的是马达和浮子移动方面的问题。ES0000 表示没有错误。功能板的错误请查阅相关的说明书，例如：ET 指示错误代码，通过 TPU 板测量温度的故障。以下为较常用的错误代码。完整的错误代码请参见说明书。ES = 556 无法标定TRAINING Page 21Servo Gauge , CommissioningES = 605 钢丝上无张力ES = 606 马达/基准编码器同步错ES = 611 钢丝上张力过大 检查马达的限位值。 （RL200）。用AR来解决。ES=0
27、082 EQ电机字段位置句法错误。启 动时向 SPU 提供了不正确的电机字段位置值（7）。用AR来解决。ES=0083 EQ校验和错误。启 动时向 SPU 提供了不正确的校验和。ES=0104 F0范围错误。ES=0114 F1范围错误。ES=0124 F2范围错误。ES=0134 F3范围错误。ES=0154 HF范围错误。ES=0234 MH范围错误。马达高限值MH设置太高或太低。如果MH 正确，检查 DC 和 RL 的值。ES=0235 MH和ML范围错误。马达限位值和液位之间必须是一个较大的值。如果MH和ML正确，检查 DC 值。ES=0244 ML范围错误。 马达低限值ML设 置太高或太低。如果 ML正确，检查 DC 和 RL 的值。ES=0274 RM范围错误。ES=0284 S1范围错误 。ES=0294 S2范围错误 。ES=0304 S3范围错误 。
