1、 极坐标1、 直线的极坐标方程=k（k 为常数）表示计较为 k 的一条直线（过极点）求过点 A（a,0） （a0）且垂直于极轴的直线 l 的极坐标方程：cos=a设点 P 的极坐标为 A（a,0） ，直线 l 过点 P 且与极轴所称的角为 ，求直线 l 的极坐标方程：sin(-)=asin设点 P 的极坐标为（ ， ）直线 l 过点 P 且与极轴所成的角为 。求直线 l 的极坐标1方程： 1sin()sin()2、 圆的极坐标方程圆心在极点、半径为 k 的圆的极坐标方程：=k圆心在极轴上且过极点的圆的极坐标方程半径为 a 的圆的圆心坐标为（a,0） （a0 ） ，圆的极坐标方程为： =2aco
2、s 圆心在点（a, ）处且过极点的圆的极坐标方程：22sin(0)a3、 柱坐标系及其与直角坐标系的转化柱坐标系设 P 是空间中的任意一点，在 XoY 平面的投影点为 Q，用（，）表示点 Q 在平面xoy 上的极坐标，点 P 的位置可用有序数组（，z）表示，把建立上述对应关系的坐标系叫柱坐标系柱坐标与直角坐标的转化关系式：cosinxyz4、 球坐标系及其直角坐标的转化球坐标系设 P 是空间任意一点，连接 OP，记|OP|=r ，OP 与 OZ 轴正向所夹的角为 ，设 P 在xoy 平面的投影点为 Q，ox 轴按逆时针方向旋转到 OQ 时所转过的最小正角为 ，这样的点 P 的位置就可以用有序数组（r, , ）表示球坐标与直角坐标的转化关系公式sincoxryz
