1、 第 1 页前 言非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。产品确认：为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公司。我们将非常重视来自于您的每一条建议，我们将非常关注我们产品的每一个细节，我们将非常努力把产品的质量做得更好。注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差别请以实物为准。 第 2 页仪器特点：功能丰富本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用
2、于各种专业测量。1、 绝对数码度盘配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。2、强大的内存管理大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数据的增加、删除、传输等。3、免棱镜测距该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标，应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。4、特殊测量程序该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、放样、后方交会
3、、面积计算、道路设计与放样等工作，可满足专业测量的需求。5、可换目镜本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用户观测天顶方向及高层建筑的测量。6、激光下对点可选方便的站点指示功能，便于设站。 第 3 页注意事项：1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太阳滤光镜以减弱这一影响。2、避免在高温和低温下存放仪器及在温度骤变时使用仪器。3、仪器不使用时，应将其装入箱内，置于通风干燥处，并注意防震、防尘和防潮。4、若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至适应环境温度后取出仪器使用，以获得良好的精度。5、若仪器长期不使用，应将电池卸下分开存放。并且电池应每月充电
4、一次，以延长电池的寿命。6、运输仪器时应将其装于箱内，运输过程中要小心，避免挤压、碰撞和剧烈震动。长途运输最好在箱子周围使用软垫。7、架设仪器时，尽可能使用优质木脚架以保证测量稳定性提高测量精度。8、为了提高免棱镜测量的精度，请务必保持物镜头的清洁。外露光学器件需要清洁时，应用脱脂棉或镜头纸轻轻擦净，切不可用其它物品擦拭。9、仪器使用完毕后，应用绒布或毛刷清除仪器表面灰尘。仪器被雨水淋湿后，切勿通电开机，应用干净软布擦干并在通风处放一段时间，使仪器充分干燥后再使用或装箱。10、作业前应仔细全面检查仪器，确定仪器各项指标、功能、电源、初始设置和改正参数均符合要求时再进行作业。 第 4 页11、若
5、发现仪器功能异常，非专业维修人员不可擅自拆开仪器，以免发生不必要的损坏。12、免棱镜型全站仪ZTS120发射光是激光，使用时不能对准眼睛直射。安全指南在您使用免棱镜激光测距时务必注意如下的安全事项。警告：全站仪配备激光等级3R/a测距仪由以下标识辨认：在仪器正镜垂直制微动上方贴有提示标签：“3A 类激光产品”。该产品属于Class 3R 级激光产品，根据下列标准IEC 60825-1：2001 “激光产品的辐射安全”。对于Class 3R/a激光产品，在波长400nm-700nm能达到发射极限在Class 2/的五倍以内。警告：连续直视激光束是有危害的。预防：不要用眼睛盯着激光束看，也不要用激
6、光束指向他人。反射光束是仪器的必要测量信号。警告：当激光束照射在如棱镜、平面镜、金属表面、窗户上时，用眼睛直接观看反射光可能具有危险性。预防：不要盯着激光反射的地方看。在激光开关打开时(测距模式)，不要在激光光路或棱镜旁边看。只能通过全站仪的望远镜观看照准棱镜。警告： 第 5 页不正确使用Class 3R 激光设备是有危险性的。预防：要避免造成伤害，让每个使用者都切实做好安全预防措 施，必须在可能发生危害的距离内(依标准IEC60825-1:2001)做好控制。下面是有关标准的主要部分的解释：Class 3R 级激光产品在室外和建筑工地使用(免棱镜测量)。a 只有经过相关培训和认证的人方可以安
7、装、调试和操作此类激光设备。b 在使用区域范围内设立相应激光警告标志。c 要防止任何人用眼睛直视激光束或使用光学仪器观看激光束。d 为了防止激光对人的损害，在工作路线的末端应挡住激光束。在激光束穿过限制区域( 有害距离 * )内，有人活动时必须终止激光束。e 激光束的通过路线必须设置在高于或低于人的视线。f 激光产品在不用时，妥善保管存放，未经认证的人不得使用。g 要防止激光束无意间照射如平面镜、金属表面、窗户等，特别要小心如平面镜、凹面镜的表面。*有害距离 是指从激光束起点至激光束减弱到不会对人造成伤害的最大距离。配有Class 3R/a 激光器的内置测距仪产品，有害距离是1000m(330
8、0ft)，在此距离以外，激光强度减弱到Class 1 (眼睛直观光束不会造成伤害)。 第 6 页目 录1、仪器 用途 132、仪器各部件名称及其功能 152.1 各部件名称 .152.3 基本测量模式下的功能键 202.3.1、角度测量模式 (共有两个菜单页面 ) .202.3.2、距离测量模式 (共有两个菜单页面 ) .212.3.3、坐标测量模式 (共有三个菜单页面 ) .232.3.4、测存的说明 242.4 星() 键模式 253、初始设置 263.1 开/关机 263.2 设置垂直角和水平角的倾斜改正 .273.3 设置测距目标类型 .283.4 设置反射棱镜常数 .283.5 回光
9、信号 .293.6 设置大气改正 .293.6.1、直接设置大气改正值 303.6.2、由温度和气压计算大气改正 303.7 大气折光和地球曲率改正 .313.8 设置角度最小读数 .313.9 设置自动关机 .323.10 设置仪器乘常数 .32 第 7 页3.11 选择数据文件 .334、测量前的准备 354.1 仪器开箱和存放 .354.2 安置仪器 .354.2.1、利用垂球对中与整平 354.2.2、利用对中器对中 374.3 电池的装卸、信息和充电 .394.4 反射棱镜 .404.5 基座的装卸 .404.6 望远镜目镜调整和目标照准 .414.7 字母数字的输入方法 .415、
10、角度测量模式 446、距离测量模式 477、坐标测量模式 518、偏心测量功能 608.1 角度偏心测量 .608.2 距离偏心测量 .628.3 平面偏心测量 .658.4 圆柱偏心测量 .679、菜单操作 699.1 数据采集 .709.2 放样 .729.2.1、点放样： 739.2.2、极坐标法 769.2.3、后方交会法 769.3 文件管理 79 第 8 页9.3.1、文件维护 799.3.2、文件导入 819.3.3、文件导出 839.3.4、格式化盘 849.3.5、盘信息 849.4 应用程序 .849.4.1、悬高测量 849.4.2、对边测量 889.4.3、Z 坐标测量
11、 909.4.4、面积测量 929.4.5、点到直线（点投影）测量 949.4.6、道路 959.5 参数设置菜单 959.6 参数校正菜单 .969.6.1、校正指标差 979.6.2、校正补偿误差 979.6.3、校正仪器加常数和乘常数 999.7 格网因子 .9910、道路 10010.1 道路输入 .10110.1.1、水平定线 10110.1.2、垂直定线 10710.2 道路放样 .10910.2.1、道路文件选择 11110.2.2、设置站点和设置后视点 11110.2.3、道路放样 111 第 9 页11、检验与校正 11311.1 管水准器 .11311.2 圆水准器 .11
12、411.3 望远镜分划板 .11411.4 视准轴与横轴的垂直度() 11611.5 竖盘指标零点自动补偿 .11811.6 竖盘指标差 (角) 和竖盘指标零点设置 11811.7 光学对中器 .11911.8 仪器加常数(K) .12011.9 视准轴与发射电光轴的平行度 .12211.10 无棱镜测距 .12212、技术参数 123附录 A 道路计算用例 126附录 B 文件格式说明 .134附录 C 双向通讯说明 .135 第 10 页1、仪器用途全站仪是指测量方位角、目标距离、并能自动计算目标点坐标的测量仪器。在经济建设和国防建设中具有重要作用。矿物普查、勘探和采掘，修建铁路、公路、桥
13、梁，农田水利、城市规划与建设等等都离不开电子全站仪的测量。在国防建设中，如战场准备、港湾、要塞、机场、基地以及军事工程建设等等，都必须以详细而正确的大地测量为依据。近年来，电子全站仪更是成为大型精密工程测量，造船及航空工业等方面进行精密定位与安装的有效工具。ZTS120 型全站仪测角部分采用绝对编码数字角度测量系统，测距系统采用集成电路控制板测距头，使用微型计算机技术实现测量、计算、显示、存储等多项功能，可同时显示水平角、垂直角、斜距和平距、高差等测量结果，可以进行角度、坡度等多种模式的测量。无棱镜测距更是针对工程项目用户而设计，特别适合各种施工领域。可广泛用于建筑物的三维坐标、位置测定、 第
14、 11 页悬高测量、铅垂度测定、管线定位、断面测量等，也适用于三角控制测量、地形测量、地籍和房产测量等。 第 12 页2、仪器各部件名称及其功能2.1 各部件名称 第 13 页 第 14 页2.2 键盘功能与信息显示键盘符号：按 键 名 称 功 能ANG 角度测量键在基本测量功能下，进入角度测量模式。在其它模式下， 光标上移或向上选取选择项。DIST 距离测量键在基本测量功能下，进入距离测量模式。在其它模式下， 光标下移或向下选取选择项。CORD 坐标测量键在基本测量功能下，进入坐标测量模式。在其它模式下，光标左移、或向前翻页。MENU 菜单键 在基本测量功能下，进入菜单模式。在其它模式下，光
15、标右移、或向后翻页。ENT 回车键 接受并保存对话框的数据输入并结束对话。在基本测量模式下具有打开关闭直角蜂鸣的功能ESC 退出键 结束对话框，但不保存其输入。 第 15 页开关键电源 开关控制电源的开/关。F1F4软按键 显示屏最下方与这些键正对的反转显示字符指明了这些按键的含义。09 数字键 输入数字和字母或选取菜单项。 -符号键 输入符号、小数点、正负号。 星键 用于仪器若干常用功能的操作。凡有测距的界面，星键都进入显示对比度、夜照明、补偿器开关、测距参数和文件选择对话框显示符号：显示符号 内 容Vz 天顶距模式V0 正镜时的望远镜水平时为0的垂直角显示模式Vh 竖直角模式（水平时为0，
16、仰角为正，俯角为负）V% 坡度模式HR 水平角(右角)dHR表示放样角差HL 水平角(左角)HD 水平距离，dHD表示放样平距差VD 高差，dVD表示放样高差之差SD 斜距，dSD表示放样斜距之差N 北向坐标，dN表示放样N坐标差E 东向坐标，dE表示放样E坐标差Z 高程坐标，dZ表示放样Z坐标差EDM(电子测距)正在进行m 以米为单位 第 16 页ft 以英尺为单位fi 以英尺与英寸为单位，小数点前为英尺，小数点后为百分之一英寸X 点投影测量中沿基线方向上的数值，从起点到终点的方向为正Y 点投影测量垂直偏离基线方向上的数值Z 点投影测量中目标的高程Inter Feet国际英尺US Feet
17、美国英尺MdHD 最大距离残差常用的软按键提示的说明软按键提示 功能说明回退 在编辑框中，删除插入符的前一个字符清空 删除当前编辑框中输入的内容确认 结束当前编辑框的输入，插入符转到下一个编辑框以便进行下一个编辑框的输入。如果对话框中只有一个编辑框，或无编辑框，该软按键也用于接受对话框的输入，并退出对话。输入 进入坐标输入对话框，进行键盘输入坐标调取 从坐标文件中输入坐标数据信息 显示当前点的点名、编码、坐标等信息查找 列出当前坐标文件的点，供您逐点选择或列出当前编码文件的编码，供您逐个选择 第 17 页2.3 基本测量模式下的功能键2.3.1、角度测量模式 (共有两个菜单页面 ) 查看 显示
18、当前选择条所对应的全部内容设置 进行仪器高，目标高的设置测站 输入仪器所安置的站点的信息后视 输入目标所在点的信息测量 启动测距仪测距测存 在坐标、距离测量模式下启动测距；保存本次测量的结果补偿 显示补偿器状况，开关补偿器照明 开关背光、分划板照明参数 设置测距气象参数V ： 900000HR： 1800000测存 置零 置盘 P1/2锁定 右左 竖角 P2/2F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3F4 第 18 页页面 软键 显示符号 功 能F1测存 将角度数据记录到选择的测量文件中 F2 置零 水平角置零F3 置盘 通过键盘输入并设置您所期望的水平角，角度不大于3601F4 P1/2 显
19、示第2页软键功能F1 锁定 水平角读数锁定F2 右左 水平角右角/左角显示模式的转换F3 竖角 垂直角显示格式(高度角/天顶距/水平零/斜度)的切换2F4 P2/2 显示第1 页软键功能 ENT 键打开和关闭水平直角蜂鸣功能，界面提示“开直角蜂鸣”或“关直角蜂鸣”，在基本测量模式下都有效。 键用于设置仪器显示对比度、夜照明、补偿器开关、测距参数和文件选择，在基本测量模式下都有效。2.3.2、距离测量模式 (共有两个菜单页面 )V ： 900000HR： 1800000斜距：*单次 平距：高差：测存 测量 模式 P1/2偏心 放样 m/f/I P2/2 第 19 页页面软键显示符号功 能F1 测
20、存 启动距离测量，将测量数据记录到相对应的文件中(测量文件和坐标文件在数据采集功能中选定或通过键选择)F2 测量 启动距离测量F3 模式 设置四种测距模式（单次精测/N 次精测/重复精测/跟踪）之一1F4 P1/2 显示第2页软键功能F1 偏心 启动偏心测量功能F2 放样 启动距离放样F3 m/f/i 设置距离单位（米/英尺/英尺英寸）2F4 P2/2 显示第1 页软键功能2.3.3、坐标测量模式 (共有三个菜单页面 ) V ： 900000HR： 1800000N ：*单次 E ：Z ：测存 测量 模式 P1/3设置 后视 测站 P2/3偏心 放样 置角 P3/3F1 F2 F3 F4 F1
21、 F2 F3 F4 第 20 页页面软键显示符号功 能F1 测存 启动坐标测量，将测量数据记录到相对应的文件中(测量文件和坐标文件在数据采集功能中选定或键选择)F2 测量 启动坐标测量F3 模式 设置四种测距模式（单次精测/N 次精测/重复精测/跟踪）之一1F4 P1/3 显示第2 页软键功能F1 设置 设置目标高和仪器高F2 后视 设置后视点的坐标，并设置后视角度F3 测站 设置测站点的坐标2F4 P2/3 显示第3 页软键功能F1 偏心 启动偏心测量功能F2 放样 启动坐标放样功能F3 置角 设置方位角3F4 P3/3 显示第1页软键功能2.3.4、测存的说明如果您首次使用“测存”软按键时
22、，还没有进行过选取测量文件的操作，此时，会出现“选择文件”对话框，这是一个选择仪器所使用的各种文件的好时机。单次测量模式测量完成时，立即出现保存点对话框，此时，您可以修改点名、编码、目标高的设置。“ENT”键将 第 21 页坐标信息保存到测量文件，键将坐标信息同时保存到测量文件和坐标文件（见显示屏的提示）。2.4 星() 键模式在需要测距的界面下，按下()键后，屏幕显示如下：由星键()可作如下仪器设置： 对比度调节：通过按键，可以调节液晶显示对比度。 背景光照明：按F1， 打开背景光。再按F1， 关闭背景光。 补偿：按F2键进入“补偿”显示功能，按F2键设置倾斜补偿的打开或者关。 反射体：按键
23、可设置反射目标的类型。按下键一次，反射目标便在棱镜/免棱镜/反射片之间转换。 指向：按F3键在出可见激光束和不出间切换。参数：按F4键选择“参数”，可以对棱镜常数、PPM 值和温度气压进行设置，并且可以查看回光信号的强弱。与测距有关的参数设置对话框如下图：(输入温度气压后仪器反射体： 反射片 对比度： 2 *选择文件照明 补偿 指向 参数 第 22 页自动解算出PPM值，如果您对PPM值不满意，您可以输入您期望的PPM值保存即可)温 度 ： 20.0 气 压 ：1013.0 hpa棱镜常数： 0.0 mmPPM 值 ： 0.0 ppm信号： 回退 清空 信号 确认对于激光下对点型号的仪器“指向
24、”则进入“指向操作”对话框，如下图所示：F1:调整激光对点器出射光的强度增强F2:调整激光对点器出射光的强度减弱F3:使指向激光在点亮和关闭之间切换F4:退出此对话框指向操作F1 对点器 +F2 对点器 -F3 指向光开关F4 退出 第 23 页3、初始设置3.1 开/关机按住电源开关键，直到显示屏出现如下图的显示后，蜂鸣器会保持蜂鸣，放开电源开关键则仪器开机。自检完毕，并自动进入角度测量模式(见角度测量模式界面)。击电源开关键,则弹出下图所示的关机对话框，按ENT键即关闭仪器电源。3.2 设置垂直角和水平角的倾斜改正当启动倾斜传感器时，将显示由于仪器不严格水平而需对垂直角自动施加改正。为了确
25、保角度测量的精度，尽量选用倾斜传感器，其显示也可以用来更好的整平仪器。若出现(“补偿超出”)，则表明仪器超出自动补偿的范围，Enter-关机ESC-取消3 秒后自动取消 第 24 页必须调整脚螺旋整平。ZTS120 系列全站仪可对仪器竖轴在X方向倾斜而引起的垂直角读数误差进行补偿改正。ZTS120 系列全站仪的补偿设置有：打开和关闭补偿两种状态。当仪器处于一个不稳定状态或有风天气,垂直角显示将是不稳定的,在这种状况下补偿器关闭是合适的。这样可以避免因抖动引起的补偿器超出工作范围,仪器提示错误信息而中断测量。可以在键功能中实现关闭补偿器的功能。3.3 设置测距目标类型ZTS120 系列全站仪可选
26、用的反射体有棱镜、无棱镜及反射片。用户可根据作业需要自行设置。在键功能中进行。3.4 设置反射棱镜常数当使用棱镜作为反射体时，需在测量前设置好棱镜常数。一旦设置了棱镜常数，关机后该常数仍被保存。在键功能中选择参数软按键可以看到如下所示的对话框。温 度 ： 20.0 气 压 ：1013.0 hpa棱镜常数： 0 mmPPM 值 ： 0.0 ppm信号： 回退 清空 信号 确认待测点等效折转点 第 25 页按“确认”软按键将插入符下移到棱镜常数的参数栏直接输入。通常棱镜转动中心标示的点是待测量点，而测量光线进入棱镜的等效折转点并不在此点上（如上图所示），设此二者的差值为30mm，而折转点在待测点的
27、后面，此时应设置棱镜常数为-30，反之棱镜常数应设置为+30。市面上目前流行的棱镜有-30或0两种，请使用时加以区分。3.5 回光信号回光信号功能显示EDM(测距仪)的回光信号强度。可以在较恶劣的条件下得到尽可能理想的瞄准效果。当目标难以寻找时，使用该功能可能容易地照准目标。接续3.4中的操作，按“信号”软按键，在“信号：”提示处即显示当前的回光信号水平，最小可测水平为不小于1。操作其他按键则退出回光信号检测。3.6 设置大气改正距离测量时，距离值会受测量时大气条件的影响。为了减低大气条件的影响，距离测量时须使用气象改正参数 第 26 页进行改正。温 度：仪器周围的空气温度气 压：仪器周围的大
28、气压PPM 值：计算和预测的气象改正ATS 系列全站仪标准气象条件(即仪器气象改正值为0时的气象条件)：气压： 1013hPa温度： 20C大气改正的计算：S =277.825 0.29434 P / ( 1 + 0.003661T )(ppm)式中：S：改正系数 (单位 ppm)P：气压 (单位 hPa)T：温度 ( 单位C)3.6.1、直接设置大气改正值测定温度和气压，然后从大气改正图上或根据改正公式求得大气改正值(PPM)。接续3.5的操作，使用“确认”软按键，将插入符移到“PPM值：”编辑框，直接输入即可。3.6.2、由温度和气压计算大气改正预先测得测站周围的温度和气压。 第 27 页
29、例：温度+25 气压1017.5使用“确认”软按键，将插入符移到“温度：”编辑框，输入25.0；使用“确认”软按键，将插入符移到“气压：”编辑框，输入1017.5；使用“确认”软按键，将插入符移到“棱镜常数：”编辑框；（“PPM值：”编辑框中显示3）使用“ENT”键保存参数系统提示“已保存”并退出对话框。3.7 大气折光和地球曲率改正仪器在进行平距测量和高差测量时，可对大气折光和地球曲率的影响进行自动改正。大气折光和地球曲率的改正依下面所列的公式计算：经改正后的平距：D=S * cos+ sin* S * cos(K-2) / 2Re经改正后的高差：H=S * sin+ cos* S * co
30、s(1-K) / 2Re若不进行大气折光和地球曲率改正,则计算平距和高差的公式为:D=ScosH=Ssin式中： 第 28 页K=0.14 大气折光系数Re=6370 km 地球曲率半径(或) 水平面起算的竖角(垂直角)S 斜距此改正在“参数设置”一节中说明。3.8 设置角度最小读数最小读数的设置,可参阅9.菜单操作“菜单-5.参数设置-6.角度最小读数”进行操作。3.9 设置自动关机该功能可以参阅9.菜单操作“菜单-5.参数设置-9.自动关机设置”进行操作，有如下图的选择项：自动关机设置从不5 分钟10 分钟20 分钟确认 第 29 页您可以选择“从不”取消自动关机功能，也可以选择当5分钟、
31、10分钟或20分钟没有按键操作时自动关机，达到省电的目的。操作时使用键移动选择指示符“”到对应的选项，使用“确认”或“ENT”键，系统提示“已保存”，“ESC”则保持原来的设置。3.10 设置仪器乘常数该功能可以参阅“9、菜单操作：菜单6.校正3.仪器加常数 或 菜单6.校正3.仪器乘常数”进行操作。仪器的常数在出厂时经严格测定并设置好，用户一般情况下不要作此项设置。如用户经严格的测定(如在标准基线场由专业检测单位测定)需要改变原设置时，才可做此项设置。3.11 选择数据文件仪器操作中需要大量的数据，同时也产生大量数据。这些数据都以文件的形式存放在仪器的文件系统中，工作时提前选择后测量工作中所
32、需要的工作文件是一个好的习惯。参阅“9、菜单操作：菜单1.数据采集1.选取文件”操作实现。或在基本测量功能中两次按键也可以进行文件选择操作。 在 “设置测站点 ”“设置后视点 ”和 “设站放样点 ”对话框中，您也可以通过按 键进入此对话框，这一点对于调取坐标时需要经常切换文件的应用来说很重 第 30 页要使用键将“”提示符移动到相应的文件类型提示前，按“确认”软按键，进入文件列表框。如下图所示：将选择条移动到您所需要的文件上使用“ENT”或“选择”键完成当前选择。仪器所使用的文件类型已扩展名区分，其中：COO 文件为坐标文件，调取坐标时使用COD 文件为代码文件，调取代码时使用MEA 文件为测量文件，存储数据时使用LSH 文件为水平定线文件，在道路放样功能中使用LSV 文件为垂直定线文件在道路放样功能中使用选择文件测量文件 SUNWAY.MEA坐标文件编码文件线形文件确定新建 删除 查看 选择文件操作 A123,COO .TST1,MEAA CODB LSHC LSV
