1、智能制造的变革 虚拟调试技术 (Virtual Commissioning),9,智能制造为什么需要虚拟调试技术,工业1.0 机械化,工业2.0 电气化,工业3.0 自动化&精益化,工业4.0 智能制造,1784年,1870年,2013年,1969年,第一次工业革命： 英国伦敦，瓦特改良版蒸汽机投入使用,第二次工业革命： 美国辛辛那提，电动机在屠宰场投入使用,第三次工业革命： 美国硅谷，第一个可编程计算机诞生,第四次工业革命： 德国汉诺威，基于信息物理融合系统的智能制造诞生,白车身1.0 流水线,1908年,60年代前,2010年后,60-80年代,白车身2.0 悬挂点焊机,白车身3.0 多点
2、自动焊机及机械手,白车身4.0 柔性化、高度自动化,白车身5.0 数字化工厂+虚拟调试,80年代中期,工业4.0和白车身行业的发展历程,2,智能制造，就是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合与集成。智能制造，是信息化与工业化深度融合的大趋势。智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模
3、拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，收集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家的智能。,智能制造定义,真实工厂调试之前在一个软件环境里模拟一种或多种硬件系统的性能，以实现虚拟世界到真实世界的无缝转化。,2,虚拟调试定义,PLC工程师,传统流程,虚拟调试,仿真工程师,6,虚拟调试挑战：团队,仿真工程师,机器人工程师,挑战：传统的方式已经不够高效,4,设计阶段,离线程序,设计阶段,离线程序,现场示教调试,电气工程部,机械工程部,虚拟调试为何选择？,TIME EFFICIENT: 节省时间 几天内就能在办公室完成全部机器人及PLC
4、逻辑检查，缩减现场调试时间,COST SAVING: 降低成本 减少现场团队出差时间及差旅费,WORK QUALITY: 工作质量 同一个团队可以处理所有任务无任务交接问题 所有可能的检 查在启运前即可完成产品在客户面前将更可靠,8,9,虚拟调试技术如何实现智能制造,所有运动路径需要的: 位置 运动参数 路径 配置 可达性 干涉 (静态),所有逻辑需要的: 程序结构 模块 信号接口 过程逻辑 互锁 维护 和环境同步,与外部控制设备PLC同步,虚拟调试,7,虚拟调试的三个步骤,虚拟调试的软件平台,Tecnomatix主要包括Process Designer和Process Simulate两个软
5、件.,3,虚拟调试技术的基础为搭建数字化工厂，同时集成了大量的制造过程方法，工厂及工艺过程直视化，便于制造系统维护以及产能提升或新增品种的升级。,11,虚拟调试技术的变革,数字化工厂,一个多层数据库结构，将产品信息和产品制造特征、资源和制造工艺关联在一起，并且这种关联关系贯穿于整个仿真/虚拟调试过程，为整个产品制造过程提供了完整的框架，并且可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。,Project,Part,Library,Operation,Resource,10,虚拟调试技术的变革,集成系统产品/工艺/设备信息,PS是对机器人作业单元进行3D模拟测试的最佳工具组合。通过使用PS，能在更短的时
6、间内模拟更多的生产场景，并在3D数字环境中仿真制造流程来优化生产性能。,工业机器人仿真的最佳工具,12,虚拟调试技术的变革,工业机器人干涉区有效验证,13,虚拟调试技术的变革,位置精确，检查直观，编程省时,虚拟调试技术的变革,精准机器人编程,14,离线编程方便、快捷，格式与实际应用程序一致,生产节拍精确验证,基于时序控制,基于事件控制,15,虚拟调试技术的变革,由时序控制转为事件模拟控制，项目整线节拍验证更为精确,通常机器人、夹具、传输设施，安装时间不一致，PLC程序要在这些设备安装完成后才可进行整体调试。而应用虚拟调试技术，可提前进行仿真验证调试，大大压缩了现场调试的周期。,设备没有安装好，
7、怎么调试？,16,虚拟调试技术的变革,PLC程序调试不再受现场设备安装状态限制,即时验证修改PLC程序,17,虚拟调试技术的变革,在数字化工厂仿真环境中，机器人、夹具可快速回到初始状态，方便验证修改后的程序。,验证制造系统长时间运行结果,10h,18,虚拟调试技术的变革,虚拟调试技术可模拟验证制造系统长时间不间断生产状况，从而评估程序的稳定性，便捷发现程序BUG，提前进行更正，保证系统更加完善。,同步调整操作界面,19,虚拟调试技术的变革,线体运行状态、机器人设备信息、报警信息等触摸屏画面内容也可在虚拟调试过程得到验证,19,我们的成果,19,我们的团队,模拟 张方杰 189 30988234,模拟 张元涛 135 01652372,负责人 周小稳 186 65005640,电气工程部 姚宏泰 136 3143 5864,机器人 周文 137 28032469,电气 李杜 156 22286896,模拟 陈咏杰 132 8881 0213,模拟 丘甲荣 159 15736599,电气 蓝金进 186 20819553,机械工程部 周小稳 186 65005640,电气 李宝占 186 21741676,SUPERVISIOR 倪明之,谢谢！,
