1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式* 1 过程控制系统仿真 电子工业出版社 出版 2009.3作者：郭阳宽 王正林联系邮箱： wa_l3.1 Simulink子系统及其封装l3.2 S函数设计与应用l3.3 使用 Simulink仿真命令l3.4 Simulink仿真建模的要求l3.5 Simulink控制系统仿真实例l3.6 本章小结l 习题与思考第 3章 Simulink高级仿真技术 内容提要l 前面讲述了使用 Simulink中现有的模块进行仿真，然而随着模型越来越复杂，用这些基本操作创建的 Simulink模变得越来越庞大而难以读懂；l 而且，在实际中，可能有些需要用到
2、的模块在 Simulink中没有，因此需要掌握一些高级仿真技术，对 Simulink的模块进行扩展，以用于高级仿真应用。3.1 Simulink子系统及其封装3.1.1 创建子系统子系统的创建有以下两种方法：l 1通过 Subsystem模块建立子系统l 即采用 Signal l 2 simset函数l simset 函数用来为 sim函数建立或编辑仿真参数或规定算法，并把设置结果保存在一个结构变量中。l 3 simget函数l simget函数用来获得模型的参数设置值。如果参数值是用一个变量名定义的， simget返回的也是该变量的值而不是变量名。如果该变量在工作空间中不存在 (即变量未被赋
3、值 )，则 Simulink给出一个出错信息。l 4 set_param函数l set_param函数的功能很多，这里只介绍如何用 set_param函数设置 Simulink仿真参数以及如何开始、暂停、终止仿真进程或者更新显示一个仿真模型。l （ 1）设置仿真参数l 调用格式为： set_param(modname,property,value,)l （ 2）控制仿真进程l 调用格式为： set_param(modname,SimulationCommand,cmd)3.4 Simulink仿真建模的要求通常 Simulink建模有以下基本要求：l1子系统划分要清晰l2模型要有针对性l3模型
4、精度要恰当l4建模要从总体角度出发3.5 Simulink控制系统仿真实例Simulink求其二级系统的单位阶跃响应 。基本求解步骤如下：l 1、利用 Simulink的 Library窗口中的 【 File】 【 New】 菜单，打开一个新的模型窗口。l 2、分别从信号源库（ Sourse）、输出方式库（ Sink）、数学运算库（ Math）、连续系统库（ Continuous）中，用鼠标把阶跃信号发生器（ Step）、示波器（ Scope）、传递函数（ Transfer Fcn）、相加器（ Sum）四个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。l 3、 按要求先将前向通道连接好，然后把相加器（
5、 Sum）的另一个端口与传递函数和示波器间的线段相连，形成闭环反馈。l 4、 双击传递函数，打开其属性设置对话框，并将其中的 “numerator”设置为 “ 10 ”， “Denominator”设置为 “1 3 0”，同理，将相加器设置为 “+-”。l 5、绘制成功后，如图 3.13所示，并命名后保存。l 6、对模型进行仿真。运行后，双击 Scope，得到系统的阶跃响应曲线。控制系统仿真实例（续）【 例 3-4】 ，基本求解步骤如下：l 1、利用 Simulink的 Library窗口中的 【 File】 【 New】 菜单，打开一个新的模型窗口。l 2、分别将 Simulink Libr
6、ary Browser中的以下模块依次拖到untitled窗口中，连接后便得到整个控制系统的模型。l 3、选择 【 Simulation】 菜单下的 【 Start】 命令，开始仿真。l 4、在 MATLAB工作空间中，看到了变量 y的数据。3.6 本章小结l 实际工程中的过程控制系统都是比较复杂的，包含大量的子系统。要更好地利用 Simulink进行分析与设计，需要掌握一些高级仿真技术，运用这些技术，能使仿真变得简洁有序、功能强大。l 本章只介绍了一些过程控制系统仿真中常用的Simulink高级仿真技术，对于其他的高级仿真技术，读者可在掌握这些基本内容的基础上，通过 Help文档和反复练习，触类旁通，达到熟练掌握、运用自如的境界。习题与思考
