1、中厚板轧制技术与装备 重钢中厚板厂职业资格培训,控制轧制与控制冷却的发展及特点 微合金化热机械控制工艺,一.控制轧制与控制冷却,钢的控制轧制与控制冷却,控制轧制是以钢的化学成分调整或添加微合金元素Nb、V、Ti为基础，在热轧过程中对钢坯加热温度、开轧温度、变形量、终轧温度等工艺参数实行合理控制，以细化奥氏体和铁素体晶粒，并通过沉淀强化、位错亚结构强化充分发掘钢材内部潜力，提高钢材力学性能和使用性能。,钢的控制轧制与控制冷却,控制冷却是对轧后钢材的冷却工艺参数(开冷温度、终冷温度、冷却速度)合理控制，为钢材相变做好准备，并通过控制相变过程的冷却速度，以达到控制钢材组织状态、各种组织的组成比以及碳
2、氮化物析出等，可以在降低合金元素含量或碳含量的条件下，进一步提高钢材的强度而不牺牲韧性，并且大幅度节约能耗。,控制轧制与常规轧制的区别,常规轧制的工艺特点:高温加热、高温开轧、高的终轧温度、低的卷取温度,即三高一低。 控制轧制的工艺特点:再结晶区轧制、未再结晶区轧制和（+）两相区轧制。,高温变形的应力-应变特征曲线,图1.1 动态回复时的应力应变曲线特征,高应变速率,低应变速率,控制轧制三个阶段理论,再结晶区轧制:通过再结晶过程的反复进行, 达到细化奥氏体晶粒的目的. 未再结晶区轧制:温度范围为950-Ar3 ;在形变奥氏体中,形成变形带、位错及孪晶,铁素体就在这些位置上形核,晶粒得到细化.
3、(+)两相区轧制:奥氏体变形得到继续,在晶内形成变形带;相变后的铁素体在受压时,在晶粒内部形成亚结构,获得亚晶强化机制.前者相变成多边形晶粒,后者因回复变成内部有亚晶粒的铁素体组织.,控制轧制三个阶段理论,图 1.3 控制轧制过程中显微组织变化,钢的轧后控制冷却,一次冷却是指从终轧开始到变形奥氏体向铁素体或Fe3C开始转变的温度范围内控制其冷却参数. 二次冷却的目的是控制钢材相变时的冷却温度和冷却速度以及停止控冷的温度.其终冷温度一般是控制到相变结束, c-Mn钢和含Nb钢冷却终了温度控制在600左右.轧后一次冷却和二次冷却对一些钢种可以连续进行.对于微合金化低碳钢轧后快速冷却,终止温度可以达
4、到珠光体相变结束. 三次冷却即空冷,在快冷中来不及析出的碳化物,在空冷中随着温度的降低,在铁素体中析出.,控轧控冷的物理冶金基础,奥氏体晶粒的细化:形变再结晶的驱动力.影响再结晶过程的因素: 形变温度:形变温度越高越有利于再结晶过程的加速进行. 形变量:实验表明,形变量的增大能明显提高再结晶的形核和长大速率.,控轧控冷的物理冶金基础,综合考虑以上两个因素,轧制过程中,若形变温度足够高和形变量足够大,则会发生动态再结晶,形变前的晶粒越细,形变温度越高,形变速率愈低,愈有利于动态再结晶.故通常的中厚板生产中,由于每道次的压下量有限,难以发生动态再结晶,而主要是静态再结晶过程,但应注意混晶现象.,控
5、轧控冷的物理冶金基础,形变速率:提高形变速率将不利于动态再结晶的发生,但也有研究表明,提高形变速率将缩短动态再结晶时间. 原始晶粒尺寸(D0): D0愈小愈有利于动态再结晶: D0减小,静态再结晶时间亦越短.,控轧控冷的物理冶金基础,钢中溶质原子及第二相粒子:在钢中适当添加Nb、Ti等微合金元素,通过溶质拖曳机制和析出钉扎机制,细化奥氏体晶粒. 这种利用高温形变再结晶与微合金元素溶解-析出的相互作用使晶粒充分细化的机制便是控轧中控制奥氏体晶粒尺寸的主要的物理冶金基础.,控轧控冷的物理冶金基础,高温形变再结晶诸参数对再结晶晶粒尺寸的影响: 对静态再结晶来讲，Drex主要与及D0有关，并有如下经验
6、公式：Drex=CD00.57-1 (C-Mn钢)Drex=CD00.57-0.57 (Nb钢) 式中C和C值大致分别为0.5和0.9(对于0.04%Nb)。,控轧控冷的物理冶金基础,铁素体晶粒的细化:铁素体晶粒的形核速率愈大，长大速率愈小，则晶粒愈细。,图1.4 铁素体形核速率与过冷度的关系,控轧控冷的物理冶金基础,实验证明，在相变温度范围内，形变温度愈低愈有利于铁素体晶粒的细化，因此，要尽可能降低相变开始温度Ar3。 影响相变晶粒细化的主要因素:相变前奥氏体晶粒尺寸、形变量、轧后冷却速率和合金元素等。 他们通过对铁素体形核和长大速率及Ar3的作用而影响铁素体晶粒的细化。,控轧控冷的物理冶金
7、基础,奥氏体晶粒尺寸的影响表现为两方面: 奥氏体晶粒的细化将增加其单位体积的有效界面积，从而能明显提高晶界形核位置的体积分数。 随着奥氏体晶粒的细化，相变开始温度有所提高，不利于铁素体晶粒的细化。 因此，工业生产中，应将奥氏体晶粒控制在适当的尺寸范围。,控轧控冷的物理冶金基础,相变前形变量的影响表现在三个方面: 通过变形使奥氏体晶粒拉长，并在晶粒内产生形变带。 相变前的形变使奥氏体晶粒形变储能增加，从而使铁素体临界形核功降低，使形核率明显提高。 相变前的形变能明显提高相变开始温度，这将不利于铁素体晶粒的细化。但足够大的形变量可使相变晶粒细化效应成倍增加。,控轧控冷的物理冶金基础,轧后冷却速率对
8、相变及其细化晶粒的影响: 研究表明,提高轧后冷却速度能明显降低Ar3，可抵消奥氏体晶粒细化及相变前形变给晶粒细化带来的不利影响，有力地增加了相变细化晶粒作用。虽然过冷度的增大，降低了铁素体晶粒的细化，但总体上对铁素体晶粒的细化有利，这要求在控轧实践中对冷却制度进行控制。,控轧控冷的物理冶金基础,(+)两相区控轧及其强化效应分析 : 如果在相变过程中继续进行轧制，则一方面通过热变形在铁素体晶内引入大量位错及其亚结构。 另一方面利用应变诱导使微合金元素碳氮化物在铁素体中弥散析出，从而能够提高钢中位错亚结构及析出强化作用。 利用上述原理建立了包括（+）两相区控轧的三阶段控制轧制技术，并在西欧和日本得
9、到了广泛应用。,微合金化,传统的合金元素通过改变铁的结构来影响钢的性能。 有些合金元素不改变铁的结构，而是与其中的碳和氮有很强的相互作用。 常用的微合金化元素：Nb、V、Ti、B、Al、Zr、Ta等; 能生成碳氮化物并有析出强化作用的只有Ti、Nb、V等。 微合金化元素使钢强化的主要机理是晶粒细化和析出强化,微合金化,微合金化元素的特性： 10-3-10-1%的低含量; 与碳、氮和硫相互作用； 基体中第二相沉淀； 对组织和性能的巨大影响； 通过加工工艺和热处理控制溶解和析出反应。,微合金化,Morrison等人认为Nb引起的强度升高是由于HallPetch式中0的增加。 研究者最终明确了Nb的
10、作用是由于固溶在钢中的Nb可以抑制奥氏体再结晶和晶粒长大，有助于产生微细的铁素体晶粒，并且Nb元素与C、N有极强的亲和力，容易形成细小弥散Nb（C、N），可以阻止晶界迁移，提高晶粒长大温度，从而达到细化效果。添加Nb后有利于钢中诱导相变的发生。,微合金化,由于会发生强烈的沉淀强化，因而会提高热轧产品的强度，但是，晶粒细化却是中等的。 和强度等级相同的Nb钢相比，Ti钢的热轧产品的抗脆性断裂性能较低。 Ti对于控制硫化物形状是有利的。 高强度Ti钢的冷成型性能特别好，而且在纵向、横向和厚度方向上的性能均匀，故加入Ti是十分有利的。 Ti含量较高的钢，其强化作用与Mn的含量有关。,微合金化,V可以
11、提高钢的淬透性，溶入铁素体中有强化作用，可以形成稳定的碳化物，细化晶粒。 V会产生中等强度的沉淀强化和比较弱的晶粒细化，而且是与他所占的百分数成比例的。 N能加强V的作用。 为了获得特别大的强化效果，利用V的沉淀强化和Nb的晶粒细化相结合的方法，可以得到织构较少的产品。,微合金化,微合金化钢,钛微合金化不仅用于防止时效脆化和改善热影响区韧性,还用于双相钢提高铁素体强度和疲劳性能。 把握控制奥氏体晶粒度的合金设计新概念，如图5所示，在完全再结晶区，适合采取钒、钛微合金化的RCR工艺，在不发生再结晶区则应用铌微合金化的CCR工艺;,微合金化钢,图1.5 不同变形条件对应的奥氏体组织示意图,热机械控
12、制工艺及其在轧钢中的应用,TMCP概念:即控制轧制和控制冷却技术有机结合以控制组织转变，得到理想的强韧性匹配的产品。 即在调整钢材化学成分的基础上，对轧制过程的温度制度、变形制度和轧后冷却制度进行有效控制;充分利用奥氏体的形变再结晶、应变累积效应及强制相变等细晶机制;显著改善钢材微观组织;从而达到提高钢材综合力学性能的目的。,热机械控制工艺及其在轧钢中的应用,TMCP工艺包括热机械轧制(TMR)、轧后加速冷却(AC，通常也称ACC)和轧后直接淬火回火(DQ-T)工艺三大类。 TMCP工艺分类如图6所示:,热机械控制工艺及其在轧钢中的应用,图1.6 热机械控制工艺示意图,热机械控制工艺及其在轧钢
13、中的应用,轧后空冷的热机械轧制（TMR）获得的一般是铁素体珠光体组织，ACC工艺后获得的是铁素体珠光体、铁素体贝氏体或铁素体回火贝氏体组织，DQ工艺后则可以得到马氏体组织。图7即是TMCP工艺与最终产品组织控制示意图。,热机械控制工艺及其在轧钢中的应用,图1.7 TMCP 工艺与最终组织,热机械控制工艺及其在轧钢中的应用,为更好发挥TMCP的作用，合金设计须与轧制工艺相结合： 根据强度和韧度要求,确定组织类型和微观结构； 根据钢厂的装备状况,确定钢的碳含量水平和控轧工艺的类型； 根据强度-韧度的匹配,选择基础成分和微合金化方案； 考虑微合金化元素不能完全脱溶及充分发挥碳氮化合物的作用,按101
14、5的过化学匹配设计。,二.热轧板带,1. 前言我国现在是世界上的钢铁大国,连续几年钢产量居世界第一位。近几年来板带轧制发展最快.到目前为止，正式投产的宽带轧机20套。正在建设中的还有近20套，投产后宽带产量将近一亿吨。产品结构比例已进入世界先进行列装备水平也是世界一流的，如宽度控制：大立辊定宽机厚度控制全液压AGC 板形控制的各种机型.例如:CVC 、 HC、PC、等，温度控制，热卷箱：保温罩、边部加热等等。控制系统：交交变频控制、PLC数值可控硅，等。,机组的布置形式：,传统的：3/4连轧、半连轧、全连轧 新型的：CSP机组、ASP机组 因此就生产的装备水平和工艺水平均达到了世界先进行列。但
15、我国产品质量还有待提高。例如：汽车板、电工钢等还与世界先进国家有一定的差距。原因是多方面，有冶炼的、轧制工艺的，总之，质量控制：包括厚度、板形、表面及内部质量还有待于进一步努力，赶超世界先进水平。,2. 热轧过程中有关技术的简介：,2.1 热装、直接轧制工艺：坯料加热轧制层流卷取,连铸坯与连轧的衔接关系：,图2.1 连铸与连轧的衔接模式,特点：节能，提高产品质量,2.2 质量控制：,控制轧制控制冷却的要点，微合金成分、控制变形温度、变形程度、变形速度、冷却速度。原理：钢热变形，有四种变形机制。动态再结晶、部分再结晶、未再结晶区、两相区轧制。,图2.2 微合金钢的控制轧制示意图,图2.3 动态回
16、复时的应力应变曲线,图2.4 动态再结晶时的应力应变曲线,2.2.1 加热温度在可能条件下要降低，以达到节能目的，热能/电能=10/1。2.2.2 粗轧：动态再结晶区,大压下量V=C时, 增大。形核率高，可以细化。,2.2.3 精轧区：轧件温度控制部分再结晶区和未再结晶区，也有足够的压下，保证终轧温度控制在Ar3 线上30左右，这样可以为进一步细化晶粒打基础。 2.2.4 冷却和卷取温度控制：卷取温度的高低对产品质量也是很大的，终轧温度通常900870左右，到723还有一定温度发生相变。同时，研究表明，钢中的停止相变，C、N化物析出的停止温度为500550。高温卷取后整卷带钢冷到此温度需要很少
17、时间。所以控制卷取温度对提高质量是很重要的。,2.3 调宽轧制（AWC）和自由程序轧制（SFR）,板带产品规格按用户要求是，连铸坯的宽度不能任意随机调压，机组调宽轧制能力很重要。同时，轧制单元间轧制宽度是按合同组织，为了减少换辊次数，要求自由轧制,2.3.1 调宽轧制（两种形式）,1）.大立辊，侧压下150mm。立辊直径 小，侧压受限，过去一般为50mm，采用大立辊，能力可以增强（ , ）2）.定宽压力机侧压下最大可达350mm。宝钢1580、鞍钢1780mm机组均为定宽压力机。,2.3.2 自由程序轧制,按时要求随机轧制不同宽度的板带，过去是先宽后窄（一套辊子） 保证条件： 1）.改进轧辊材
18、质，减少轧辊磨损。办法：改进轧辊材质（高速钢）；热轧润滑。 2）.在线磨辊。 3）.均化磨损、横移辊。 4）.快速换辊等。,图2.5 热带轧机操作比较,图2.6 移动工作辊的轧制技术 （a）HCW技术（平辊）；（b）、（c）KWRS技术（辊身端锥形）,图2.7 轧制过程中带钢和工作辊的变形 （a）一般四辊平辊轧机；（b）侧锥形辊的KWRS轧机,图2.8 HCW轧机的基本特性,2.4 无头轧制,1）无穿带，恒速轧。 2）无穿带、甩尾、飘浮等。 3）有利润滑轧制、大压下量轧制。 4）减少冲击、粘辊。,图2.9 无头轧制与传统轧制的工艺流程比较 （a）传统轧制工艺；（b）无头轧制工艺,2.5 不对称
19、轧制（关于轧薄问题）,2.5.1 异步轧制定义：指两个工作辊表面线速度不相等的一种轧制方法。特点：1）轧制压力低；2）轧薄能力强；3）轧制精度高4）板形良好；5）适宜轧制难变形金属及极薄带材。,图2.10 搓轧区受力示意图,图2.11 变形区状态 （a）由后滑区和搓轧区组成；（b）由后滑区、搓轧区和前滑区组成,图2.12 不同速比条件下延伸系数与平均单位压力的关系 （a）H0.5mm；（b）H0.25mm,2.5 不对称轧制（关于轧薄问题）,2.5.2 异径轧制定义：指在板带材生产中，两工作辊的线速度基 本相同而直径与转速相差很大的轧制状态。 特点：1）轧制压力低；2）压下量大，轧制道次少；3
20、）轧制效率高；4）轧薄能力强；5）产品厚度精度和板形质量效果好。,图2.13 复合式异径多辊轧机,图2.14 异径多辊式NMR轧机,图2.15 异径单辊传动轧机 （a）异径四辊轧机；（b）ME轧机,图2.16 双辊传动不同异径比时轧制压力与压下率的关系 （料厚1.0mm）,2.5.2 异径轧制应用:在四川、江西等,图2.17 某厂热连轧机不对称异径轧制时轧辊的配置游动的小工作棍（480）,板带热连轧机生产技术（新技术）,宽度精度控制,提高成材率,最佳化切头技术,减少热卷运输和存放的损失,称量和自动喷印技术,加热炉减少氧化铁皮损失,无头轧制技术,提高表面光洁度、热轧工艺润滑,机械性能控制（控制终
21、轧温度、卷取温度）,三尺寸与板形控制,（一）厚度控制板带材的厚度控制在上个世纪70年代计算机液压等相关技术在轧制领域应用。AGC系统已成熟。简单介绍的基本原理及相关技术,由 ，可以知道影响轧件厚度的因素有三： 1）： （原始辊缝，空载辊缝，辊子偏心，不均磨损，热膨胀） 2）P：s波动（化学成分，组织状态，轧件温度）h波动f波动张力波动 3）K，一般轧机结构形式一定，K一定，增大刚度，一般来说是有利的（当 波动不占主要成分时）,图3.1 各种因素对板厚的影响,控厚方法，有三种:1）.调压下控制厚度:前馈式AGC：反馈式AGC：压力计式AGC：2）.调张力AGC（冷轧）3）.调速度AGC（热轧加速
22、轧制）,（二）.板形控制,板形控制是板带非常重要的技术，当B/h500以上，板形的就很明显了。上世纪70年代后，世界各国都在致力于此方面的研究。出现了很多新技术，新机型。板带亦基本得到很好的控制。板形好坏标准是横向延伸的均匀。定义标准，国际上通常用的I单位：,图3.2 翘曲带钢及其分割,目前，热轧可控制50I，冷轧可控制在20I，板形好坏关键取决于作状态下的辊缝的形状：,图3.3 轧制前后板带厚度变化,辊缝形状取决于轧制力引起的挠度差、不均匀的热胀、不均匀磨损和原始辊型。,在后三个因素一定的条件下，辊缝形状取决于轧制压力。,图3.4 板形与压力及板厚的关系,如此得出压下规程设计与板形紧密相关。,板形控制思路： 1.板形检测，板形辊系,2.计算与目标偏差，确定调节方式与调节量。 3.调节执行机构。 1）.一次偏差量，调轧辊倾斜。 2）.二次、四次偏差量调辊型手段有：,a.弯辊 b.HC c.CVC d.Nipco e.PC f.自动补偿（SC）辊,图3.5 弯辊,图3.6 HC轧机,图3.7 CVC（a）与UPC（b）轧辊辊缝形状变化示意图,图3.8 Nipco轧机和PC轧机,图3.9 自动补偿支撑辊,图3.10 剪切应力和在辊套冷缩配合区的分布,4.高次量调分段冷却调张力,谢谢各位!,
