1、汽车检测与诊断技术,第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断,教学目的及要求,掌握车轮定位的概念、检测原理及检测方法 掌握制动试验台的检测原理、检测方法 掌握大灯检测仪的检测方法 废气分析仪原理及检测方法,教学目的及要求,重点：车轮定位的作用及检测方法；废气分析仪的原理及检测方法 难点：车轮定位的检测原理；制动试验台的原理及影响精度的因素,第一节车轮定位及检测,悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位,一、车轮定位 1、车轮定位的目的保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。
2、更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。,第一节车轮定位及检测,2、车轮定位基准 几何中心线和推力线重合 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 推力线：指后轮总前束的角平分线 。,第一节车轮定位及检测,3、定位基准的优缺点几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确。四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。,第一节车轮定位及检测,、
3、什么时候进行四轮定位？ 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。,第一节 车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,5、四轮定位的检测项目,1、主销后倾角的分析： 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。,第一节车轮定位及检测,二、车轮定位的概念及作用,第一节车轮定位及检测,主销后倾分为：有正
4、后倾、零和负后倾。,第一节车轮定位及检测,主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示 不影响轮胎磨损 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆（摆振），高速摆振 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）,调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。,第一节车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,调整外倾动画,单击图片动画演示,第一节车轮定位及检测,调整后倾动画,单击图片动画演示,第一节车轮定位及检测,调整后外倾动画,单击图片动画演示,第一节车轮定位及检测,2、主销内倾角 主销内倾角定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂
5、线所形成的夹角称为主销内倾角。,第一节车轮定位及检测,2、主销内倾角的分析,内倾角的作用(1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。(2)自动回正(3)过小不回正，低速偏摆（摆振）(4)左右不等，驱动跑偏。,第一节车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。,偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，
6、使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，则可减小制动跑偏的趋势。,第一节车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,3、车轮外倾角 外倾角的定义：转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧,第一节车轮定位及检测,正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。（分力F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） 负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加
7、大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。 配合负前束,第一节车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,4、前束： 前束定义：前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。,第一节车轮定位及检测,第一节车轮定位及检测,前束的作用消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮
8、胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。,第一节车轮定位及检测,5、前展 定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。 无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。 梯形臂变形则前展变化,第一节车轮定位及检测,三、侧滑检测 （一）侧滑 1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。 2、侧滑的原因： 车轮定位不准 车轮抱死滑移 3、侧滑的影响 轮胎磨损 降低附着系数，影响制动、驱动、转向,第一节车轮定位及检测,4、侧滑检测的目的侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当
9、，使车轮无侧滑 5、前束引起的侧滑有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。,第一节车轮定位及检测,前束引起的侧滑动画演示,单击图片动画演示,第一节车轮定位及检测,6、 车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。,第一节车轮定位及检测,正外倾引起的侧滑动画演示,单击图片动画演示,第一节车轮定位及检测,负前束引起的侧滑动画演示,单击图片动画演示,第一节车轮定位及检测,7、车轮外倾前束配合结果 外
10、倾与前束合格，侧滑合格。 侧滑合格，不一定外倾前束合格 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测 前进无，后退大 合格 前进内滑、后退仍为内 外倾引起 前进内、后退外 前束引起,第一节车轮定位及检测,（二） 侧滑试验台的结构和原理侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。,第一节车轮定位及检测,侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm为m/km。结构如图： 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 锁止装置使其不动。 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。 诊断参数：m/km、极值：m/km 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。,第一节车轮定位及检测,四、车轮定位检测原理 1.气泡水准仪检测： 组成及作用水准仪：测外倾、内倾、后倾转角仪：测左右轮的转角聚光器、标杆配合测前束。聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。,第一节车轮定位及检测,
