1、2.1 概述2.2数字频率调制2.3数字相位调制2.4平滑调频和通用平滑调频2.5正交振幅调制, 知识点 移动通信中的几种数字调制方式 难点 各种调制信号的调制、解调方法 几种主要调制方式的性能比较 要求 掌握： MSK和GMSK调制方式及特点 数字相位调制几种方式的比较 了解： 几种调制信号的频谱特性 TFM、GTFM和QAM调制方式,2.1 概 述,数字调制是为了使在信道上传送的信号特性与信道特性相匹配的一种技术。就话音业务而言，经过话音编码所得到的数字信号必须经过调制才能实际传输。在无线通信系统中是利用载波来携带话音编码信号，即利用话音编码后的数字信号对载波进行调制，当载波的频率按照数字
2、信号“1”、“0”变化而对应地变化，这称为移频键控（FSK）；相应地，若载波相位按照数字信号“1”、“0”变化而对应地变化则称之为移相键控（PSK）；若载波的振幅按照数字信号“1”、“0”变化而相应地变化，则称之为振幅键控（ASK）。然而通常的FSK在频率转换点上的相位一般并不连续，这会使载波信号的功率谱产生较大的旁瓣分量。为克服这一缺点，一些专家先后提出了一些改进的调制方式，其中有代表性的调制方式是最小移频键控（MSK）和高斯预滤波最小移频键控（GMSK）,移动通信必须占有一定的频带，然而可供使用的频率资源却非常有限。因此，在移动通信中，有效地利用频率资源是至关重要的。为了提高频率资源的利用
3、率，除了采用频率再利用技术外，通过改善调制技术而提高频谱利用率也是我们必须慎重考虑的一个问题。鉴于移动通信的传播条件极其恶劣，衰落会导致接收信号电平急剧变化，移动通信中的干扰问题也特别严重，除邻道干扰外，还有同频道干扰和互调干扰，所以移动通信中的数字调制技术必须具有优良的频谱特性和抗干扰、抗衰落性能。,目前在数字移动通信系统中广泛使用的调制技术,1.连续相位调制技术这种调制技术的射频已调波信号具有确定的相位关系而且包 络恒定，故也称为恒包络调制技术。它具有频谱旁瓣分量低， 误码性能好，可以使用高效率的C类功率放大器等特点。,属于这一类的调制技术有平滑调频（TFM）、最小移频 键控（MSK）和高
4、斯预滤波最小移频键控（GMSK）。其中高 斯预滤波最小移频键控（GMSK）的频谱旁瓣低，频谱利用率 高，而其误码性能与差分移相键控（DPSK）差不多，因而得到 了广泛的应用,2.线性调制技术 包括二相移相键控（BPSK）、四相移相键控（QPSK）和正交振幅调制(QAM)等。这类调制技术频谱利用率较高但对调制器和功率放大器的线性要求非常高，因此设计难度和成本较高。近年来，由于放大器设计技术的发展，可设计制造高效实用的线性放大器，才使得线性调制技术在移动通信中得到实际应用。上述两类调制技术在数字移动通信中都有应用，欧洲的 GSM系统采用的是GMSK技术；而美国和日本的数字移动通信系统则采用了QPS
5、K调制技术。,2.2 数字频率调制,2.2.1 移频键控（FSK）调制,1.基本原理 用基带数据信号控制载波频率，称为移频键控（FSK），二 进制移频键控记为2FSK。2FSK信号便是0符号对应于载频 1，1符号对应于载频2（12）的已调波形，而且1 与2 之间的改变是瞬时完成的。根据前后码元的载波相位是 否连续，分为相位不连续的移频键控和相位连续的移频键控。 2FSK调制的实现非常简单，一般采用键控法，即利用受矩形脉 冲序列控制的开关电路对两个不同的独立频率源进行选通。 2FSK信号的产生方法和波形如图2.1所示。,图2.1 2FSK信号的产生方法和波形,根据以上对2FSK信号的产生原理的分
6、析，已调信号的数学表达式可以表示为,(2.1),式中，g(t)为单个矩形脉冲，脉宽为Ts：,(2.2),是的反码，若0，则1；若1，则0，于是,(2.3),n、n分别是第n个信号码元的初相位。 令g(t)的频谱为G(),an取1和0的概率相等，则e0(t)的功率谱 表达式为,(2.4),第一、二项表示FSK信号功率谱的一部分由g(t)的功率谱从0搬 移到f1，并在f1处有载频分量；第三、四项表示FSK信号功率谱 的另一部分由g(t)的功率谱从0搬移到f2，并在f2处有载频分量。 FSK信号的功率谱如图2.2所示。可以看到，如果（f2-f1）小于 fs(fs1/Ts)，则功率谱将会变为单峰。FS
7、K信号的带宽约为,图2.2 FSK信号的功率谱,2.2FSK信号的解调方法 FSK信号的解调方法有包络检波法、相干解调法和非相干解 调法等。相位连续时可以采用鉴频器解调。包络检波法是收 端采用两个带通滤波器，其中心频率分别为f1和f2，其输出经 过包络检波。如果f1支路的包络强于f2支路，则判为“1”；反之 则判为“0”。非相干解调时，输入信号分别经过对cos1t和 cos2t匹配的两个匹配滤波器，其输出再经过包络检波和比 较判决。如果f1支路的包络强于f2支路，则判为“1”；反之则判 为“0”。相干解调的原理框图如图2.3。,2.2.2 最小频移键控（MSK）调制,1.最小频移键控调制原理
8、（1）问题的引入 在实际应用中，有时要求发送信号具有包络恒定、高频分量 较小的特点,图2.3 2FSK相干解调,移相键控信号PSK(4PSK、8PSK)的缺点之一是，没能从根本 上消除在码元转换处的载波相位突变，使系统产生强的旁瓣 功率分量，造成对邻近波道的干扰；若将此信号通过带限系 统，由于旁瓣的滤除而产生信号包络起伏变化，为了不失真 传输，对信道的线性特性要求就过于苛刻。两个独立信源产生的2FSK信号，一般来说在频率转换处 相位不连续，同样使功率谱产生很强的旁瓣分量，若通过带限 系统也会产生包络起伏变化。OQPSK虽然消除了QPSK信号中的180相位突变，但也 没能从根本上解决消除信号包络
9、起伏变化的问题。 为了克服以上缺点，需控制相位的连续性，这种形式的数字频率调制方式，称之为相位连续变化的(恒定包络)频移键控 (CPFSK)。其一特例为最小(调制指数)频移键控（MSK）。每个码 元持续时间Ts内，频率恰好引起/2相移变化，而相位本身的变化 是连续的。,（2）MSK信号 MSK信号可表示为,（2.5）,式中： 为载频； 为频偏；为第k个码元中的相位常数。而为第k个码元的相位常数。而 为第k个码元的数据，分别表示二进制信息1和0，当ak+1时，信号频率,=,当ak-1时，信号频率,=,最小频差（最大频偏）：,（2.6）,即最小频差等于码元速率的一半 设1/Tsfs，则调制指数,（
10、3）第k个码元期间内相位变化,=,t,（2.7）,根据相位连续条件，要求在tkTs时刻满足,=,（2.8）,即：,（2.9）,可得：,=,（2.10）,取k0；则式（2.10）,=,+,+,+,例如：,这里的k不是每个码元相位变化的终了值，而是线性变 化的截距 由式（2.5）知,=,（2.11）,式中，ak1；(0)0,式（2.11）说明，每个信息比特间隔（Ts）内载波相位 变化为/2；而k(t)-(0)随 t 的变化规律，如图2.4所示。,图中正斜率直线表示传“1”码时的相位轨迹，负斜率直线 表示传“0”码时的相位轨迹，这种由相位轨迹构成的图形称为 相位网格图(phase trellis)。
11、在每一码元时间内，相对于前一码 元载波相位不是增加/2，就是减少/2，因此累计相位k(t) 在每码元结束时必定为/2的整倍数，在Ts的奇数倍时刻相位 为/2的奇数倍，在Ts的偶数倍时刻相位为/2的偶数倍。,图2.4 MSK的相位网格图,（4）MSK调制器,图2.5 MSK调制器原理框图,MSK调制器的工作过程为：,对输入二进制数据信号进行差分编码 经串/并转换，分成相互交错一个码元宽度的两路信号Ik和Qk 用加权函数cos (t/2Ts)和sin (t/2Ts)分别对两路数据信号Ik和Qk进行加权 加权后的两路信号再分别对正交载波cosct和sinct进行调制 将所得到的两路已调信号相加，通过
12、带通滤波器，就得到MSK信号MSK解调，可用相干、非相干两种方式,(5) MSK信号特点 已调信号振幅是恒定的。 信号频率偏移严格符合1/4Ts，相位调制指数h1/2 以载波相位为基准的信号相位，在一个码元期间内准确地 按线性变化/2,在一个码元(Ts)期间内，信号应是四分之一载波周期的整数倍码元转换时刻，信号的相位是连续的，即信号波形无突变,2.2.3 高斯最小移频键控（GMSK）调制,MSK是二电平矩形基带信号进行调频得到的，MSK信号 在任一码元间隔内，其相位变化(增加或减小)为/2，而在码 元转换时刻保持相位是连续的。但MSK信号相位变化是折线， 在码元转换时刻产生尖角，从而使其频谱特
13、性的旁瓣滚降不快， 带外辐射还相对较大。参见图2.7及图2.8。,图2.6 GMSK调制器,图2.7 MSK类信号的相位转移轨迹,图2.8 MSK信号的功率谱密度,为了解决这一问题，可将数字基带信号先经过一个高斯 滤波器整形(预滤波)，得到平滑后的某种新的波形；之后再 进行调频，可得到良好的频谱特性，调制指数仍为0.5。,由于高斯滤波器G(f)的冲激响应g(t)仍是高斯函数，并且 g(t)的导数在(-，+)都是连续的。将高斯波形进行调频， 就可使功率谱高频分量滚降变快。因此，将输入端接有高斯 低通滤波器的MSK调制器称为高斯滤波最小移频键控(GMSK)。 图2.6为GMSK调制器的原理图。GM
14、SK信号的产生可用简单 的高斯低通滤波器及FM调制器来实现。GMSK信号的解调可 采用正交相干解调，也可采用鉴相器或差分检测器。,2.2.4 MSK类调制的性能比较,1.已调信号的相位转移轨迹,图2.7给出了MSK类信号的相位转移轨迹，它包括MSK、 SFSK(正弦移频键控)、TFM和GMSK。由图可见，MSK信号 在码元转换的时刻，虽然相位是连续的，但其相位转移轨迹 呈锯齿状；TFM信号的相位最为平滑，因此而得名平滑调频； GMSK信号的相位转移轨迹也比较平滑，所以，它的频谱特性 要比MSK好得多，也优于SFBK。,2.已调信号的频谱,对数字移动通信来说，调制方式的主要性能要求是节约频 带和
15、减少差错概率。因此，要求调制信号的能量集中在频谱主 瓣内，旁瓣的功率要小，且滚降要快。图2.8示出了MSK、GMSK 与QPSK和DQPSK的功率谱。图中Bb为高斯滤波器的3dB带宽，Tb为 码元宽度，参变量BbTb称为高斯滤波器的3dB归一化带宽。由图可 见，BbTb越小频谱越集中。BbTb+时的GMSK就是MSK，它的主 瓣宽于QPSK/DQPSK，但带外高频滚降要快一些。至于GMSK，滚降,特性大为改善。若信道带宽为25kHz，数据速率为16kbit/s，当 取BbTb0.25时，带外辐射功率可比总功率小60dB。,在GSM系统中所使用的调制是BbTb0.25的GMSK技术，其 调制速率
16、是270.833kbit/s，使用的是Viterbi(维特比)算法进行的解 调。,3.误码率(1)MSK相干解调,（2.12）,(2)GMSK,（2.13）,式中，dmin是传号信号与空号信号的最小距离。,图2.9为MSK与GMSK的比特差错概率。图中fD是参变量， 表示衰落速度。从图中可以看出，在瑞利衰落信道环境下， MSK的性能优于GMSK。若与QPSK类信号相比较（如图2.10 所示），MSK与QPSK的比特差错率相同。在瑞利衰落环境下， /4-QPSK的性能优于GMSK。,图2.9 MSK信号的比特差错概率,图2.10 QPSK类信号的比特差错概率,2.3 数字相位调制,2.3.1 绝
17、对移相键控（BPSK）和相对移相键控（DPSK）调制,BPSK就是绝对移相键控、亦即二相移相键控。DPSK则是差 分移相键控，亦称相对移相键控。BPSK和DPSK都是二相制 即用二进制数字信号来控制载波的相位,从图中可以看出：BPSK的主瓣宽度为2/Tb，并有较大和较多的旁 瓣，这是不连续相位调制波形的特点，由于在信号“1”、“0”交 替转换处，相位有突变（或叫突跳），因此旁瓣大。,频谱效率 ：,信号传输速率/带宽=,0.5b/s（每赫）,即每赫兹带宽传输0.5b/s，若以基带带宽来计算，那就是每 赫兹1b/s。BPSK在解调时存在相位模糊问题，实际上较少采用，常用 的是DPSK调制。 DPS
18、K检测是根据后一码元对前一码元的相位差进行的，即 以前一码元的相位为参考点,图2.12 BPSK的频谱,BPSK的调制器非常简单，只要把数字信号与载波频率 Acos0t相乘即可。不过这里数字信号的“0”要用“-1”来表示 （在数字通信中，符号“1”用“+1”来表示，“0”则用“-1”来表 示），所以它的调制器如图2.13所示。,图2.13 BPSK调制,解调有两种方法，一种称为相干解调， 另一种称为非相干解调。相干解调即 在接收机中产生一个与收到的载波信 号同频同相的参考载波信号，称为相 干载波。将它与收到的信号相成后， 再积分采样判决。如果收到的信号与载波信号同相，则相成为 正值，积分后采样
19、必为一大于0的值，即可判为“1”。如果收到 的信号与参考信号相反，则相乘之后必为负值，积分采样后判 为“0”，因此解调完成。但此时从信号中提取的参考载波相位有 可能不是真正与发方载波同相，而正好是相反的，故存在相位 模糊的问题。 DPSK的调制规则和BPSK一样，只是它以前一比特的相位为 参考，因此只要在BPSK的调制器前加一个差分编码器就可以。 这个差分编码器符合如下规则：,=,式中，dk为差分编码器输出；dk-1为差分编码器前一比特的 输出；bk为调制信号的输入,为了节约带宽，很少采用2DPSK，而采用4DPSK,它相 当于只传输1/2fs的信息流，对于8kb/s来说，只要采用12.5kH
20、z 的信道宽度就可以了，再高的进制会使误码性能变坏，所以 一般不采用。,2.3.2 QPSK、OQPSK、/4-QPSK和/4-DQPSK调制,1.正交移相键控（QPSK）调制,正交移相键控（QPSK）调制，也称四相移相键控（4PSK） 调制。它具有4种相位状态，各对应于四进制的4组数据， 即00，01，10，11。如图2.14(b)所示。,2.交错正交（或四相）移相键控（OQPSK）调制,交错正交移相键控（OQPSK）调制是I、Q两支路在时间上错 开一个码元的时间Tb进行调制，这样可以避免在QPSK两支路 中码元转换总是同时的，使载波可能会产生的相位跳变。,3. /4四相移相键控（/4-QP
21、SK）调制,/4-QPSK调制是在移动通信上获得较多应用的一种调制。 是相位只有/4、3/4的四相调制。,/4-QPSK的调制器的简化方框图如图2.17所示,首先二进制的数据经串/并变换为两个并行的数据流，此并行 数据流通常各自经过差分编码器以构成差分/4-QPSK，或 叫/4-DQPSK。并行的两个信号流SI及SQ通过信号形成电路， 输出uk与vk在信号的每一比特周期中，除和SI和SQ有关外，还 和前一比特状态uk-1与vk-1有关，即：,(2.14),式中的k则由当前的符号SI及SQ的信息按下列关系确定，即：,当SISQ为“11”时， =/4；当SISQ为“01”时， =3/4；当SISQ
22、为“00”时， =3/4 当SISQ为“10”时， =/4。,4./4差分四相移相键控（/4-DQPSK）调制,/4-DQPSK是对QPSK信号特性改进后的一种调制方式。主要 是将QPSK的最大相位跳变，降为3/4，这样就改善了 /4-DQPSK的频谱特性。,图2.19 /4-DQPSK的相位关系,表2.1 /4DQPSK的相位跳变规则,上述规则决定了在码元转换时刻的相位跳变量只有/4和 3/4这4种取值。而从/4-DQPSK的相位关系图中可看出 信号的相位跳变必定在图4.39中的“”组和“”组之间跳变。 在相邻码元，仅会出现从“”组到“”组相位点（或从“”组 到“”组）的跳变，而不会在同组内
23、跳变。同时也可以看到Uk 和Vk只可能有0、1/和1等5种取值，它们分别对应于图2.19 中的8个相位点的坐标值。,2.4 平滑调频（TFM）和通用平滑调频（GTFM）,2.4.1 平滑调频（TFM）,新的数字调制方法中使用较早的是平滑调频（TFM），是 从快速移频键控（MSK）发展来的。TFM的发明是对MSK的进 一步改进，MSK虽然有较窄的主瓣和较小的旁瓣，但有些情况 仍然满足不了要求。原因是它在码元交替处的相位虽是连续的， 但它仍然有一个锐转折点。平滑调频的改进思想是将相位的锐 转折处加以平滑，这种平滑与GMSK的滤波方法不同，除了减小 锐转折以外，还减小相位的变化率。因为在移相键控中信
24、号从 “0”变到“1”，已调信号相应从变到0，或从0变到（指二相； 若四相时，可以有4种最终相位（即90、180、270和360）。,对于正弦信号，相位的时间微分就是频率的变化。当相位 成直线变化时，频移是常数，且频率移动最小，故称这种DPSK 为MSK或FFSK。由于FFSK的相位在转折处仍有不连续，见图 2.20。这些不连续处是发散点，也就是频率急剧变化的点，因 而会产生较大的带外辐射，形成较严重的邻道干扰。有资料计 算，对于16kb/s的码元，它对25kHz邻道间隔的中频通带边缘的 功率密度为-14dB。,图2.20 TFM的相位变化,TFM是把FFSK的相位转折处加以平滑，如图2.20
25、的实线部 分，这样就使带外辐射大为减小。根据计算，此时同样传输速 率的邻道通带边缘的功率密度降至-67dB，使用非线性放大器时， TFM的频谱不仅不受影响，而且还可以使用与模拟调频同样的射 频和中频电路。另外，接收机的灵敏度和在有、无衰落条件下的 误码性能都是良好的，因此，TFM适用于窄带数字话音调制方式。 图2.21是TFM信号产生示意图，而图2.22是几种调制的频谱比较， 可见，MSK的带外辐射最大。,图2.21 TFM信号产生示意图,图2.22 几种调制的频谱比较,2.4.2 通用平滑调频（GTFM）,通用平滑调频（GTFM）是TFM的一种延伸或通用化，它 与TFM的不同是对前置滤波器中
26、的相干编码器选择了不同参数,的组合，如图2.23所示，其相干编码器中有和两个参数， 只有选择不同的和就可得到GTFM信号，而和取值 范围为01间，当0.25，0.5时，GTFM就是TFM信 号，即TFM是GTFM的一种特例。所以改变和值所产生 的信号叫通用平滑调频（GTFM）。,图2.23 GTFM信号的产生,采用GTFM可使频带利用与抗干扰性能得到折衷以做到检 测，非相干检测时误码率性能达到优化，还能使频谱特性 保持和TFM类似。GTFM（包括TFM）可用相干解调，也可用非相干解 调，它的非相干解调如图2.24所示，中频信号输入经鉴频 滤波后，再通过解码器就得到原数据。,图2.24 GTFM
27、非相干解调器,2.5 正交振幅调制（QAM）,正交振幅调制（QAM：Quadrature Amplitude Modulation） 又称正交双边带调制。是将两路独立的基带波形分别对两个相 互正交的同频载波进行抑制载波的双边带调制，所得到的两路 已调信号叠加起来的过程，称为正交振幅调制。在QAM系统中， 由于两路已调信号在相同的带宽内频谱正交，可以在同一频带 内并行传输两路数据信息，因此，其频带利用率和单边带系统 相同，QAM方式一般用于高速数据传输系统中。在QAM方式 中，基带信号可以是二电平的，又可以是多电平的，若为多电 平时，就构成多进制正交振幅调制。其原理图为：,图2.25 正交幅度调
28、制信号的产生和解调,A路的基带信号 与载波 相乘，形成抑制载波的双 边带调幅信号,（2.15）,B路基带信号 与载波 相乘，形成另一路 抑制载波的双边带调幅信号,（2.16）,于是两路合成的输出信号为,（2.17）,由于A 路的调制载波与B路的调制载波相位相差90，所以 形成两路正交的频谱，故称为正交调幅。正交调幅系统的功率 谱示意图如图2.26所示。由图可以看出，这种调制方法的A、B 两路都是双边带调制，但两路信号同处于一个频段之中，所以 可同时传输两路信号，故频带利用率是双边带调制的两倍，即 与单边带方式或基带传输方式的频带利用率相同。,图2.26 正交调幅功率谱示意,正交幅度调制信号的解
29、调必须采用相干解调方法，解调原理 如图2.25所示。 假定相干载波与信号载波完全同频同相，且假设信道无失真、 带宽不限、无噪声，则两个解调乘法器的输出分别为,经低通滤波器滤除高次谐波分量，上、下两个支路的输出信 号分别为,经判决合成后即为原数据序列。这样，就可以实现无失真 的波形传输,图2.27 正交调幅信号产生的矢量表示,为了更进一步说明正交调幅信号的特点，我们还可以从已 调信号的相位矢量表示方法来讨论。为了讨论方便我们将正 交调幅信号产生电路框图重画于图2.27。由图336（b）所 示抑制载频双边带调幅的信号波形可以看出，对应-1或+1信 号的已调波信号相位相差180。如图2.27所示，对
30、正交幅度 的A路的“1”对应于0相位，A路的“0”则对应于180相位， 而B路载波与A路相差90，则B路的“1”对应于90相位，B 路的“0”则对应于270相位。A、B两路调制输出经合成电路 合成，则输出信号可有四种不同相位，各代表一组AB的组合， 即AB二元码组。AB 二元码共有四种组合，即00，01，11，10。 这四种组合所对应的相位矢量关系如图2.28（a）所示。图中所 示的对应关系是按格雷码规则变换的，这种变换的优点是相邻 判决相位的码组只有一个比特的差别，相位判决错误时只造成 一个比特的误码，所以这种变换有利降低传输误码率。,图2.28 正交调幅信号的矢量和星座表示,QAM的星座图表示,图2.29 16QAM星座图,
