1、火力控制技术火力控制技术，这是一门研究如何使武器能够准确命中目标的综合技术。火力控制技术是结合诸多技术的综合技术。它涉及机械、电子、光学以及控制理论等诸多学科。火力控制系统简单的火力控制系统主要由敏感元件、计算机和定位伺服机构组成（图 1） 。常用的火力控制系统有防空系统、航空火力控制系统、舰载火力控制系统、反坦克导弹控制系统、反导弹防御火力控制系统等基本构成。火力控制系统的定义及特征 所有的火力控制问题都是围绕着从武器的发射射弹击中所选择的目标这一事实产生的。其中，目标和武器都有可能是处于运动状态。因此，我们可以这样定义，火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制
2、过程。具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方程（射表） 、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标。一、几个重要名词解释 （一） 、目标状态测量值 （二） 、瞄准线（三） 、跟踪线（四） 、武器线（五） 、射击线（六） 、射击诸元（七） 、射击决策（八） 、弹道方程（九） 、武器运载体分别为：（一） 、目标状态测量值 静止目标：与武器在同一球坐标系内的相对方位角和高低角及距离 运动目标：目标
3、的运动速度、方向、距离的当前值 实际上，对运动目标的射击火力控制还将考虑目标未来（从弹丸发射到接近目标近炸）轨迹的假设。（二） 、瞄准线是以观测器材回转中心为起始点，通过目标中心的射线。观测器材可以是光学、红外等任何一种瞄准装置。（三） 、跟踪线是以观测器材回转中心为起始点，通过观测器材中某一基准点的射线，此时，观测器材自身形成一条直线，以此用来对目标进行跟踪。（四） 、武器线 武器线是以武器身管或发射架（火箭或导弹）回转中心为起点，沿膛内或发射架上弹头运动方向所构成的射线。 显然，武器在发射弹丸时，武器线必须与目标之间有一定的关系，方能命中目标。对于静止和运动目标，武器线的指向在发射时显然是
4、不同的。（五） 、射击线在武器发射瞬间时的武器线。（六） 、射击诸元 射击线在大地坐标系中的方位角和高低角。 实际上，还应有武器装定的参数等。主要用于确定武器发射前的最后参数，目的是命中目标。（七） 、射击决策射击决策是指，由于目标的运动，使得射击线无法完全满足命中的条件，因此有必要设定一个有效范围，该范围的大小设定将和射击决策有关，通常以一定的概率统计规律中得到。只有射击诸元误差小于允许的希望值即在满足射击条件时，武器才可以射击。（八） 、弹道方程弹道方程是一个或一组表达式，它以目标的运动状态观测值为依据，再考虑气象等其他条件，来求解射击诸元。有时候可以以表格的形式出现（射表） 。弹道方程的
5、建立对于武器是至关重要的。（九） 、武器运载体所有搭载武器系统的运动载体，如车辆、舰船、航空器、航天器等。二、火控系统在武器系统中的作用火控系统是整个武器系统的一个分系统。一般而言，一个现代化武器系统，通常由以下几部分组成：1、武器发射平台：可以是火炮身管、发射架以及相应装弹机构等 2、武器所发射的弹丸：可以是炮弹、火箭、导弹等 以上部分构成基本武器系统 3、武器载体：可以是车辆、装甲车辆、航空航天器、水面舰船、水下舰船等 4、火控系统：实现瞄准、跟踪、控制 假如说，没有火控系统的武器只是一个简易的近代化武器，那么具有先进火控系统的武器则迈进了现代化行列，通过网络及信息的共享，实现多目标、多武
6、器条件下的作战，则可以认为进入了信息化时代。信息化时代的作战将与过去的机械化时代作战有着本质的区别，武器的数量将不是关键因素。火控系统的存在，极大地提高了武器的作战效率。例如，二次大战初期，具有和雷达一起工作的火控系统在舰载武器上的装备，极大地提高了炮击命中率。 火控系统对诸如高炮防空武器、坦克火炮等非制导武器而言，配备火控系统的目的是提高瞄准、射击目标的快速性和准确性，增强对恶劣战场环境的适应性，充分发挥武器对目标的毁伤能力。对于坦克而言，首发射击的快速性和准确性对武器及人员的战场生存能力来讲是至关重要的。特别是以下几点尤其重要：看的远先发现敌人、打的远较大的射程、打的准首发命中、打的狠大口
7、径高威力穿甲（爆破）战斗部。 对战术制导武器来讲，火控系统的配备主要是为改善制导初始条件，减小制导失效率。最终命中目标则是由弹载制导系统完成的 。制导与火控在使用上是有区别的。非制导武器火控火控系统通常与制导系统在使用上是有区别的。对于非制导武器系统（例如压制兵器中的大口径火炮、火箭炮、坦克炮等）来说，火控系统完成的任务主要是在武器发射前，依照弹头运动规律，并考虑气象条件，解决如何使武器的武器线最大限度的趋近于射击线。弹丸（头）一旦发射，火控系统将只能对下一发弹头实施控制，而已发射的弹头则是完全按照弹道规律运动。制导武器火控对于战术制导武器而言，将弹头（战斗部）送抵目标区域或使弹头命中目标是火
8、控系统和制导系统共同的任务。这两个系统功能分工的界面是在弹头（战斗部）离开炮身管或发射架的那一瞬间。发射前，火控系统对弹头的控制火控系统对弹头的控制主要是通过控制武器身管或发射架来实现的，它的主要任务是赋予弹头初始方向和一些需要在发射前确定的参数，例如引信分划、转向角、潜入深（深水炸弹、鱼雷）等。此后，对于自寻的制导，火控系统将不再对武器实行控制，而改由弹载制导系统来完成。按功能划分，可归入制导范畴。对非自寻的制导，火控系统中的跟踪分系统有可能成为制导系统的组成部分，用来跟踪弹头；至于如何消除此时弹头与目标之间的误差，则还是由制导系统来完成的。现阶段，火控系统和制导系统、导航系统在硬件上很难区
9、分，可以这样说，同一个系统，在不同的场合，不同的用途可以有不同的名称定义。导航、制导与指挥控制导航：控制武器载体的驾驶，方位、坐标、速度、里程。制导：控制武器弹头的运动，方位、坐标、速度、距离。指控：目标的属性识别，威胁度判断，多目标时的火力分配 三、典型火控系统组成（一） 、目标搜索分系统（二） 、目标跟踪分系统（三） 、火控计算机（四） 、武器随动分系统（五） 、定位定向分系统 （六） 、载体姿态测量分系统（七） 、弹道与气象条件测量分系统（八） 、脱靶量测量分系统（九） 、通信分系统（十） 、初级供电分系统分别为：（一） 、目标搜索分系统目标搜索分系统一般出现在直接瞄准打击武器中，直接瞄
10、准武器主要是区别间接瞄准武器，前者可以是坦克及防空火炮，后者可以是大口径远程火炮和火箭炮以及战术导弹。对于直接瞄准武器来说，因为这类武器对目标的打击是在操作视线可见范围内的，例如地面坦克之间的对抗及地面武器与空中飞行武器平台之间的对抗，此时，该分系统具体又分为以下 4 部分。1、目标搜索装置对于地面作战武器和地面防空武器，目标搜索装置的使用上是有区别的，扩展到整个战区，目标搜索装置可以是警戒与搜索雷达（防空武器） 、无人侦察飞机（战区地面） 、侦察校射雷达（远程压制武器） 、红外预警系统（战场区域预警） 、声测系统（水下武器） 、变倍大视场观测器材等。讨论到单一武器系统，严格的讲，目标搜索装置
11、已经不属于火控系统的范畴，但目标的搜索确实在武器作战这一环节中有着及其重要的作用，因此我们在此也作简单的讨论。 2、目标瞄准装置 通过光学、红外、电视摄像等手段探知目标存在的装置通常称为瞄准装置，不同的瞄准手段可适应不同的战场条件。瞄准装置的瞄准线通常是与武器线有直接关联的。因此通过瞄准装置与武器配合就可以进行最基本的火力打击。这种情况是假定火控系统的其他部分出现故障的前提下。3、目标测距装置为实现精确打击，现代火控系统测量目标与武器平台之间的距离是非常必要的。了解武器与目标之间的距离是火控系统工作的必要条件，只有这样，火控系统才可以据此实现解算，得到各射击诸元，从而实现精确打击。当前实现距离
12、测量的技术主要是利用激光和雷达，前者适用于坦克等武器系统的近距离（1000 米到 3000 米）测量，后者主要用于较大口径的防空火炮（或防空导弹与飞机之间的距离测量。值得指出的是，早期的坦克火控系统使用光学测距装置，这已不能和现代火控系统相匹配。 ）4、夜视装置为适应武器的全天候作战，在夜间一些目标观测装置的效能将大大降低，使用能够在夜间条件下完成目标观测的设备，是当前武器系统必须解决的问题。可用的夜视装置可以是：微光夜视、红外夜视等。 （二） 、目标跟踪分系统对于运动目标（绝大多数战场目标都是运动的，只有速度的不同） ，武器系统如何实现使瞄准线及武器线始终对准目标是一个在武器发射前必须解决的
13、问题，这将由火控系统中的目标跟踪分系统来完成。实现目标跟踪的装置主要有各种跟踪雷达（适合于远距离目标如飞机等） 、白光、微光、电视、远红外（热成像）跟踪仪及激光跟踪仪等。在应用的技术手段上，又分为以下几种体制。回波跟踪体制依据回波识别目标；图像跟踪体制图像处理技术。前者主要由雷达、激光等装置完成，后者则是由白光、微光、电视及远红外等装置完成。此外，为实现目标跟踪，还需要在检测到目标的后实时计算出目标的运动参数（速度、三轴方向、距离等） ，这则是由火控计算机或独立的跟踪计算装置完成的。最后，如何驱动跟踪线对准目标则是由相应的跟踪装置的高低、方位驱动装置完成的。 （三） 、火控计算机火控系统所有的
14、计算和控制都是由火控计算机完成的，因此说，火控计算机是一个火控系统的核心。火控计算机的主要功能 1、接收目标指示数据、敌我识别标志、目标现在点位置、载体位置和姿态、弹道及气象修正和射击校正量等信息。2、求取目标运动参数、射击诸元、跟踪线和射击线稳定控制策略、武器随动系统控制策略、火控系统管理控制策略、最佳射击时机。3、输出射击诸元、各种控制信号及系统控制面板的现实信息，检测火控系统功能、诊断系统故障等。特别需要指出的是，现代火控系统中的计算机的主要任务是完成系统的所有控制能，火控解算仅仅是其中的功能之一。这句话的意思是，狭义的说，火控计算机的最初任务仅仅是解算射击诸元。（四） 、武器随动分系统
15、功能为：接收火控计算机给出的射击诸元，驱动武器身管或发射架；按照射击控制程序，进行击发射击。射击诸元有高低射角和方位角。本质上是调速和位置控制系统。采用的实现手段用直流或交流机电随动系统。在自动化专业中，自动控制系统课程主要研究这方面的内容。（五） 、定位定向分系统功能：测量载体纵轴相对正北方向的偏航角、载体的地理经纬坐标，用于外部目标指示及载体驾驶导航。定向寻北（磁北和真北是有差异的）定位地理经纬坐标及高程。说明：武器载体的定位定向在运动作战时尤其重要。（六） 、载体姿态测量分系统载体姿态测量对提高武器性能指标至关重要。只有知道武器载体本身的运动状态，方能解决在运动中的射击问题。（七） 、弹
16、道与气象条件测量分系统测量并输出为修正射击诸元所必需的全部弹道和气象条件，其中包括：1、弹头初速2、药温3、空气密度、空气湿度、风速、风向等。本系统主要由一系列的种类各异的传感器以及相应调理电路及数据采集模块构成。（八） 、角跟踪系统分类1、半自动跟踪系统跟踪控制回路中，由操作人员参与，依靠人来检测并消除跟踪误差跟踪精度和反应时间很大程度上取决于操作人员的特质和熟练程度。由高低和方位两个分系统组成。对运动目标的跟踪通过操作人员操作控制手柄来完成。2、自动跟踪系统依靠自动检测并消除跟踪误差。精度高于半自动跟踪系统，跟踪特性及效果与人无关，全部由设备完成。缺点：跟踪视场小，当目标出现快速机动时有可
17、能丢失目标，此时，若要重新捕捉目标并在一次进入自动跟踪非常困难，为此通常由操作人员协助重新捕捉目标然后再进入自动跟踪。其中自动跟踪系统又可分为：（1） 、雷达自动跟踪通过控制天线指向，使波束中心始终以一定的精度对准目标。在跟踪过程中，可连续测量目标的距离、方位角、高低角（多普勒雷达还可测量目标径向速度）具有作用距离远，全天候的优点；缺点是易受电子干扰。（2） 、光电自动跟踪（3） 、多（复合）观测器自动跟踪3、半自动粗略跟踪、自动精确跟踪系统4、光电自动跟踪（1） 、可见光电视自动跟踪（2） 、微光自动跟踪（3） 、红外自动跟踪（4） 、激光自动跟踪上述四种自动方式的主要区别在于目标观测器，正
18、因如此，不同的观测器显然可以适应不同的外界条件。不同观测器条件下的复合探测和跟踪可以极大地提高武器的适应能力和一定程度上提高精度。四、测距（一） 、测距距离的测量影响到火控解算，通常将测距和测角组合在一起实现。目前采用的测距和测角有雷达和激光两种手段，二者具有以下特点：1、雷达测距全天候、远距离，但易受电子干扰，多目标时识别有困难，近来发展有相控阵雷达以适应新的情况。相控阵雷达的军事应用十分广泛，在地面远程预警、机载和舰载预警、地面 和舰艇防空系统、机载和舰载火控系统、炮位测量、靶场测量等领域，都已经使用相控阵雷达。2、激光测距利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，可实现长度、距离、速度、角度等的测量。激光测距在技术途径上可分为脉冲式激光测距和连续波相位式激光测距。
