摆线针轮减速器技术资料.doc

1、 摆 线 针 轮 减 速 器 技 术 资 料一 摆 线 针 轮 减 速 机 原 理 ：摆 线 针 轮 减 速 机 是 一 种 应 用 行 星 式 传 动 原 理 ， 采 用 摆 线 针 齿 啮 合 的 新 颖 传 动 装 置 。 摆 线 针 轮 减 速 机 全 部 传动 装 置 可 分 为 三 部 分 ： 输 入 部 分 、 减 速 部 分 、 输 出 部 分 。 在 输 入 轴 上 装 有 一 个 错 位 180的 双 偏 心 套 ， 在偏 心 套 上 装 有 两 个 称 为 转 臂 的 滚 柱 轴 承 ， 形 成 H 机 构 、 两 个 摆 线 轮 的 中 心 孔 即 为 偏 心 套 上

2、转 臂 轴 承 的 滚 道 ，并 由 摆 线 轮 与 针 齿 轮 上 一 组 环 形 排 列 的 针 齿 相 啮 合 ， 以 组 成 齿 差 为 一 齿 的 内 啮 合 减 速 机 构 ， （ 为 了 减 小 摩擦 ， 在 速 比 小 的 减 速 机 中 ， 针 齿 上 带 有 针 齿 套 ） 。 当 输 入 轴 带 着 偏 心 套 转 动 一 周 时 ， 由 于 摆 线 轮 上 齿 廓 曲线 的 特 点 及 其 受 针 齿 轮 上 针 齿 限 制 之 故 ， 摆 线 轮 的 运 动 成 为 既 有 公 转 又 有 自 转 的 平 面 运 动 ， 在 输 入 轴 正 转 周时 ， 偏 心 套

3、亦 转 动 一 周 ， 摆 线 轮 于 相 反 方 向 转 过 一 个 齿 从 而 得 到 减 速 ， 再 借 助 W 输 出 机 构 ， 将 摆 线 轮 的低 速 自 转 运 动 通 过 销 轴 ， 传 递 给 输 出 轴 ， 从 而 获 得 较 低 的 输 出 转 速 。摆 线 针 轮 减 速 机 采 用 摆 线 针 齿 啮 合 、 行 星 式 传 动 原 理 ， 所 以 通 常 也 叫 行 星 摆 线 减 速 机 ， 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机可 以 广 泛 的 应 用 于 石 油 、 环 保 、 化 工 、 水 泥 、 输 送 、 纺 织 、 制 药 、 食 品 、 印 刷 、

4、 起 重 、 矿 山 、 冶 金 、 建 筑 、发 电 等 行 业 ， 做 为 驱 动 或 减 速 装 置 。 其 独 特 的 平 稳 结 构 在 许 多 情 况 下 可 替 代 普 通 圆 柱 齿 轮 减 速 机 及 蜗 轮 蜗 杆减 速 机 ， 因 此 ， 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机 在 各 个 行 业 和 领 域 被 广 泛 的 使 用 ， 受 到 广 大 用 户 的 普 遍 欢 迎 。二 摆 线 针 轮 减 速 机 特 点 ：1 高 速 比 和 高 效 率 单 级 传 动 ， 就 能 达 到 1： 87 的 减 速 比 ， 效 率 在 90 以 上 ， 如 果 采 用 多 级

5、传 动 ， 减速 比 更 大 。2 结 构 紧 凑 体 积 小 由 于 采 用 了 行 星 传 动 原 理 ， 输 入 轴 输 出 轴 在 同 一 轴 心 线 上 ， 使 其 机 型 获 得 尽 可 能 小的 尺 寸 。3 运 转 平 稳 噪 声 低 摆 线 针 齿 啮 合 齿 数 较 多 ， 重 叠 系 数 大 以 及 具 有 机 件 平 衡 的 机 理 ， 使 振 动 和 嗓 声 限 制在 最 小 程 度 。4 使 用 可 靠 、 寿 命 长 因 主 要 零 件 采 用 高 碳 铬 钢 材 料 ， 经 淬 火 处 理 （ HRC58 62） 获 得 高 强 度 ， 并 且 ，部 分 传 动

6、 接 触 采 用 了 滚 动 摩 擦 ， 所 以 经 久 耐 用 寿 命 长 。5.。 设 计 合 理 ， 维 修 方 便 ， 容 易 分 解 安 装 ， 最 少 零 件 个 数 以 及 简 单 的 润 滑 ， 使 摆 线 针 轮 减 速 机 深 采 用 户的 信 赖 。摆 线 针 轮 减 速 机 的 型 号 ：1、 B 系 列 摆 线 针 轮 减 速 机BW 脚 板 式 卧 装 双 轴 摆 线 针 轮 减 速 机BL 法 兰 式 立 装 双 轴 摆 线 针 轮 速 机BWY 脚 板 卧 装 专 用 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机BLY 法 兰 式 立 装 专 用 电 动

7、机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机BWD 脚 板 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机BLD 法 兰 式 立 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机2、 X 系 列 摆 线 针 轮 减 速 机XW 脚 板 式 卧 装 双 轴 摆 线 针 轮 减 速 机XL 法 兰 式 立 装 双 轴 摆 线 针 轮 减 速 机XWD 脚 板 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机XLD 法 兰 式 立 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机XWD 脚 板 式 卧 装 普 通 电 动 机 直

8、 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机XLY 法 兰 式 立 装 专 用 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机3. 8000 系 列 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机8000 系 列 XW、 XWD 型 摆 线 针 轮 减 速 机8000 系 列 XL、 XLD 型 摆 线 针 轮 减 速 机8000 系 列 XWE、 XWED 型 摆 线 针 轮 减 速 机8000 系 列 XLE、 XLED 型 摆 线 针 轮 减 速 机 4 F8000 系 列 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机FWD、 FLD、 FL、 FW、 FWED、 FLED、 FWE、 FLE 5 Z 系 列 行

9、 星 摆 线 针 轮 减 速 机 JB/T2982-1994 ZW、 ZWD、 ZL、 ZLD、 ZWE、 ZWED、 ZLE、 ZLED、 ZWS、 ZWSD、 ZLS、 ZLSD 6 9000 系 列 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机9000 系 列 XW、 XWD 型 摆 线 针 轮 减 速 机9000 系 列 XL、 XLD 型 摆 线 针 轮 减 速 机9000 系 列 XWE、 XWED 型 摆 线 针 轮 减 速 机9000 系 列 XLE、 XLED 型 摆 线 针 轮 减 速 机注 :以 上 各 形 式 的 减 速 机 ,其 实 质 是 一 样 的 ,只 是 各 摆 线 减

10、 速 机 厂 家 自 己 推 出 的 型 号 ,标 识 方 式 不 同 而 已以 下 是 列 举 出 的 部 分 传 动 比 ：摆 线 针 轮 减 速 机 单 级 摆 线 （ BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机 型 号 有 ：12、 15、 18、 22、 27、 33、 39、 45、 55、 65 传 动 比 ： 9、 11、 17、 23、 29、 35、 43、 59、 71、 87 双级 摆 线 （ BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机 型 号 有 ：1510、 1512、 1812、 1815、 2212、 2215、 2218、 2715、

11、2718、 3318、 3322、 3922、 4527、 5527、 5533、 6533 传 动 比 ： 121(1111)、 187(1711)、253(2311) 、 289(1717)、 385(3511) 、 391(2317)、 473(4311)、 493(2917)、 595(3517)、 731(4317)、 841(2929)三 使 用 条 件1、 摆 线 针 轮 减 速 机 允 许 使 用 在 连 续 工 作 制 的 场 合 ， 同 时 允 许 正 、 反 两 个 方 向 运 转 。2、 输 入 轴 的 转 速 额 定 转 数 为 1500 转 /分 ， 在 输 入 功

12、 率 大 于 18.5 千 瓦 时 建 议 采 用 960 转 /分 的 6 极 电机 配 套 使 用 。3、 卧 式 安 装 摆 线 针 轮 减 速 机 的 工 作 位 置 均 为 水 平 位 置 。 在 安 装 时 最 大 的 水 平 倾 斜 角 一 般 小 于 15。在 超 过 15时 应 采 用 其 他 措 施 保 证 润 滑 充 足 和 防 止 漏 油 。4、 摆 线 针 轮 减 速 机 的 输 出 轴 不 能 受 较 大 的 轴 向 力 和 径 向 力 ， 在 有 较 大 轴 向 力 和 径 向 力 时 须 采 取 其 他 措施 。使 用 方 式 ：1、 减 速 机 适 用 于 2

13、4 小 时 连 续 作 制 ， 并 允 许 正 反 向 运 转 。2、 单 级 减 速 机 的 输 出 轴 转 向 与 输 入 轴 转 向 相 反 ， 双 级 减 速 机 的 输 出 轴 转 向 与 输 入 轴 转 向 相 同 。3、 减 速 机 无 自 锁 作 用 。4、 减 速 机 的 输 出 轴 不 能 承 受 轴 向 力 。5、 在 可 能 出 现 过 载 现 象 的 使 用 场 合 ， 应 安 装 过 载 保 护 装 置 。6、 脚 板 式 卧 装 摆 线 针 轮 减 速 机 要 安 装 在 没 有 振 动 、 十 分 坚 固 的 水 平 基 础 桑 ， 在 必 须 倾 斜 安 装

14、的 使 用 场合 ， 减 速 机 轴 心 线 的 倾 斜 度 不 得 大 于 15。7、 法 兰 式 立 装 摆 线 针 轮 减 速 机 在 安 装 时 ， 输 出 轴 垂 直 向 下 。8、 如 需 要 采 用 除 脚 板 式 卧 装 和 法 兰 式 立 装 以 外 的 其 他 特 殊 安 装 形 式 ， 必 须 采 取 相 应 的 润 滑 和 密 封 措 来保 证 减 速 机 润 滑 充 足 防 止 漏 油 。 请 与 我 厂 技 术 部 门 联 系 。9、 采 用 油 脂 润 滑 的 摆 线 针 轮 减 速 机 安 装 角 度 自 由 。10、 减 速 机 安 装 时 ， 可 采 用 垫

15、 块 进 调 整 ， 垫 块 在 高 度 方 向 不 超 过 三 块 ， 也 可 用 楔 铁 进 行 调 整 ， 但 减 速 机校 准 后 必 须 换 入 平 垫 块 。11、 在 冲 击 、 振 动 较 大 或 起 动 频 繁 的 使 用 场 合 ， 机 座 与 基 础 除 用 底 脚 螺 栓 进 行 联 接 之 外 ， 还 需 要 用 定 位销 （ 自 备 ） 进 行 固 定 。12、 标 准 型 摆 线 针 轮 减 速 机 的 输 入 轴 和 输 出 轴 的 轴 伸 形 式 为 圆 柱 形 ， 采 用 普 通 平 键 联 接 。 轴 径 尺 寸 寸 公差 h6。 普 通 平 键 尺 寸

16、按 GB1096-79普 通 平 键 型 式 尺 寸 的 规 定 。 连 接 法 兰 止 口 按 GB1801-79 的 (h9)配 合 。13、 当 采 用 联 轴 器 把 摆 线 针 轮 减 速 机 与 相 配 套 的 机 械 联 接 时 ， 推 荐 用 弹 性 联 轴 器 。14、 减 速 机 与 相 配 套 机 械 用 联 轴 器 联 接 时 ， 两 者 轴 心 线 的 同 轴 度 不 得 超 过 联 轴 器 所 允 许 的 范 围 。15、 当 摆 线 针 轮 减 速 机 与 齿 轮 、 链 轮 相 联 接 时 ， 必 须 保 证 两 者 轴 心 线 的 平 行 度 。16、 当 使

17、 用 链 轮 来 进 行 传 动 时 ， 不 要 把 齿 链 放 得 过 松 ， 否 则 在 起 动 时 会 产 生 冲 击 力 。17、 在 把 联 轴 器 、 齿 轮 、 链 轮 等 联 接 件 联 接 摆 线 针 轮 减 速 机 的 输 出 轴 时 ， 不 得 采 用 直 接 锤 击 的 办 法 ， 应利 用 轴 伸 端 螺 孔 旋 入 螺 栓 ， 通 过 压 板 压 入 。18、 安 装 后 的 减 速 机 ， 正 式 使 用 前 必 须 进 行 试 运 转 。 在 空 载 运 转 正 常 的 情 况 下 ， 再 逐 渐 加 载 运 转 。四 润 滑1、 卧 式 摆 线 减 速 机 在

18、 正 常 情 况 下 采 用 油 池 润 滑 ， 油 面 高 度 保 持 在 视 油 窗 的 中 部 即 可 ， 在 工 作 条 件 恶 劣 ，环 境 温 度 处 于 高 温 时 可 采 用 循 环 润 滑 。2、 摆 线 针 轮 减 速 机 在 常 温 下 一 般 选 用 40#或 50#机 械 油 润 滑 ， 为 了 提 高 减 速 机 的 性 能 、 延 长 摆 线 针 轮减 速 机 的 使 用 寿 命 ， 建 议 采 用 70#或 90#极 压 齿 轮 油 ， 在 高 低 温 情 况 下 工 作 时 也 可 应 重 新 考 虑 润 滑 油 。3、 立 式 安 装 行 星 摆 线 针 轮

19、 减 速 机 要 严 防 油 泵 断 油 ， 以 避 免 减 速 机 的 部 件 损 坏 。4、 加 油 时 可 旋 开 机 座 上 部 的 通 气 帽 即 可 加 油 。 放 油 时 旋 开 机 座 下 部 的 放 油 塞 ， 即 可 放 出 污 油 。 该 减 速机 出 厂 时 内 部 无 润 滑 油 。5、 第 一 次 加 油 运 转 100 小 时 应 更 换 新 油 ， （ 并 将 内 部 污 油 冲 干 净 ） 以 后 再 连 续 工 作 ， 每 半 年 更 换 一 次（ 8 小 时 工 作 制 ） ， 如 果 工 作 条 件 恶 劣 可 适 当 缩 短 换 油 时 间 ， 实 践

20、 证 明 减 速 机 的 经 常 清 洗 和 换 油 （ 如 3-6个 月 ） 对 于 延 长 减 速 机 的 使 用 寿 命 有 着 重 要 作 用 。 在 使 用 过 程 中 应 经 常 补 充 润 滑 油 。6、 本 厂 新 发 出 的 减 速 机 已 加 润 滑 油 脂 ， 每 六 个 月 更 换 一 次 。 油 脂 采 用 二 硫 化 铝 -2#或 2L-2#锂 基 润 滑油 脂 。五 安 装1、 在 摆 线 减 速 机 的 输 出 轴 上 加 装 联 轴 器 、 皮 带 轮 、 链 轮 等 联 结 件 时 不 允 许 采 用 直 接 捶 击 方 法 ， 因 该 减速 机 的 输 出

21、 轴 结 构 不 能 承 受 轴 向 的 捶 击 力 ， 可 用 轴 端 螺 孔 旋 入 螺 钉 压 入 联 结 件 。2、 输 出 轴 及 输 入 轴 的 轴 径 选 用 GB1568-79 配 合 。3、 减 速 机 上 的 吊 环 螺 钉 只 限 起 吊 减 速 机 用 。4、 在 基 础 上 安 装 减 速 机 时 ， 应 校 准 减 速 机 的 安 装 中 心 线 标 高 ， 水 平 度 及 其 相 连 部 分 的 相 关 尺 寸 。 校 准装 动 轴 的 同 心 度 不 应 超 过 联 轴 器 所 允 许 的 范 围 。5、 减 速 机 校 准 时 ， 可 用 钢 制 垫 块 或 铸 铁 垫 块 进 行 ， 垫 块 在 高 度 方 面 不 超 过 三 块 ， 也 可 用 契 铁 进 行 ， 但减 速 机 校 准 后 应 换 入 平 垫 块 。6、 垫 块 的 配 置 应 避 免 引 起 机 体 变 形 ， 应 按 基 础 螺 栓 两 边 对 称 排 列 ， 其 相 互 距 离 能 足 够 使 水 浆 在 灌 溉 时自 由 流 通 。7、 水 泥 浆 的 灌 溉 应 密 实 ， 不 可 有 气 泡 、 空 隙 和 其 他 缺 陷 。