1、二、Wartsila 公司的 RT-flex 系统(一)WECS-9500 控制系统Wartsila 公司的 RT-flex 型电控柴油机控制系统的核心单元是 WECS-9500。1、主要由 COM-EU 和 CYL-EU 等组成：主控制器（COM-EU） 接收外界的信号主机遥控系统、调速器、安保系统、人机界面、控制油系统、燃油系统、液压伺服系统等信号，然后进行程序处理，把处理的结果送到各气缸控制器（CCU） 。CCU 控制燃油系统的执行器、液压伺服系统的执行器等进行相应调节，使柴油机完成相应功能，达到最佳运行状态。图 1-1-6 WECS-9500 控制系统2、WECS-9500 控制系统：
2、取代了传统柴油机上凸轮轴相关的机械零部件的功能，能对燃油喷射、排气阀动作、柴油机的起动、换向、停车和气缸润滑等功能的全电子化灵活控制。通过对相关参数的设定和修改，可调节主机的运行状态和性能参数，实现柴油机最佳性能。对主机的运行情况进行实时监测，并与船上的其它控制系统、报警系统连接，将主机的运行情况直接送到各系统，各系统可直接采用该信号进行综合处理。主要的作用：对 Common Rail 的燃油压力、伺服油压力进行控制以及主机、气缸相关的功能管理，其中包括对主机的状态检测、参数的调整、控制气缸的喷油时间、喷油量、排气时间，使主机处于最佳工作状态，另外，还负责对外界系统的通信。3、WECS-950
3、0 控制系统各功能单元的作用：()公共电子控制单元（COM-EU）两个主控制模块 MCM，它们互为备用，一个 MCM 工作，另一个处于热备用状态。外部选择开关发信号给选择模块 ASM，ASM 模块根据选择开关的信号确定哪个模块处于工作，哪个处于热备用。MCM 的主要作用是对 Common Rail 中的油压控制、主起动阀的控制以及与其它系统通信，并对主机内部信号进行检测和传输。（2）气缸电子控制单元（CYL-EU）每个气缸都装配一个 CEU，它安装在 Common Rail 平台的下部。它提供对气缸的起动空气阀的启/闭进行控制，燃油喷射、排气阀的启/闭在时间和数量上进行控制，即 VIT VEO
4、/VEC 等功能控制。（3）曲柄轴角度传感器（Crank Angle Sensor）准确测量曲柄轴位置，该信号送到 CEU推算出气缸的活塞位置，便于对气缸的喷油和排气的时间控制。（4）各缸执行器的传感器用于检测各电磁阀，液压伺服油缸的工作状态。（5）WECS 的辅助控制单元（WECS assistant）安装在集控室，由一台计算机和一台 MAPEX-CR 的控制装置组成。作用：a.显示主机的状态及报警信息，例如每个气缸的燃油、废气、延时时间，每个气缸活塞速度等状态信息显示，以及各传感器测量值、参数设定值和动态曲线显示。对各运行参数越限进行报警显示。b.对主机的一些参数进行设定:一组为操作人员，
5、无需密码进入设定，例如，最大油耗限制、磨合模式、修改 VIT 、FQS 等的参数，改变喷油的起始角度，排气阀的关闭角度等；另一组为专家，需密码进入，只有柴油机厂家服务人员或经过厂家授权的人员才能改定，例如：发火顺序这种关键参数。一些附加功能，如：一些特殊的参数检测，数据分析，管理维修，备件管理等，其中包括 MAPEX-TP（气缸磨损检测） ，MAPEX-PR（活塞运行可靠性检测） ，MAPEX-CR（燃烧可靠检测） ，MAPEX-TV/AV（扭矩振动/轴向振动检测） ，MAPEX-SM （备件和维修）等，用户可根据自己的要求来选择这些功能（全部或部分） 。4、WECS-9500 控制系统的通信
6、功能：（1）与主机遥控系统的通信所有主机的运行命令如正车、换向、倒车等，依据操作人员所操车钟要求形成指令送给 WECS-9500 公共模块（COM EU） ，同时，主控模块上的主机负荷和检测到的排气压力、排烟温度等信号也会传送给主机遥控系统。（2）与船舶报警系统通信WECS-9500 控制系统检测到主机故障信号时，会发给船舶报警系统进行报警、打印、记录或发出减速、停车信号给安保系统。WECS-9500 报警信号可分为次要报警信号和重要报警信号，如封缸报警信号为重要报警信号。（3）与转速控制器的通信主机调速器是独立的一部分WECS-9500 控制系统接到主机调速器的一个燃油指令信号，主控模块（C
7、OM-EU）将这个信号分配到所有各气缸的控制模块（CEU） ，这就是柴油机此时的燃油给定值。如果调速器发生故障，仍可手动调节燃油命令信号，此时，主机处于备用模式运行，在该模式下，对于可变螺距的主机而言，为了防止主机超速，应把螺旋桨设为定螺距运行。（4）与选择器 ASM 的通信与识别器进行信号交换，确定哪一个主控模块处于运行状态，哪一个处于热备用状态。（5）与安全保护系统的通信WECS-9500 控制系统对液压系统的泄漏监测、各传感器工作状态监测、曲柄轴角度传感器监控，把这些监控到的信号都发到安全保护系统。泄漏检测是采用在整个液压系统的外皮包装中安装多个检测开关，当系统中某个部位或子系统发生不正
8、常的泄漏，就能检测出来。传感器的工作状态监控是判断传感器送出的信号是否越过上、下限值，若超出测量范围，说明传感器工作不正常，此信号不可信，同时也显示一个测量误差信号。曲柄轴角度是极其重要的参数，对其检测采用冗余设计，把两个曲柄轴角度编码器安装在自由端，通过联轴器由曲轴驱动。这两个曲柄轴角度编码器提供绝对转角信号，两个信号都传送到各气缸控制单元（CEU） ，对这两个曲柄轴角度编码器的信号进行比较，出现偏差超限，说明编码器不正常或故障。若不出现偏差超限，再与飞轮端的转速传感器读数进行比较，必要时还需通过 WECS 辅助控制器进行补偿和校正。(二)、WECS-9500 系统中的公共电子单元（COM-
9、EU）(1)、一个模式识别模块 ASM 10，是由集控室中的选择器来选中某一个主控板（MCM 700）为运行板，另一个为备用板，该信号通过 ASM10 识别选中其中一个块作为运行板，另一个为备用板，例如以 MCM 700 1 号为运行板，2 号就成热备用板。(2)、运行主控板 MCM 700 就与驾驶台或集控室的外界系统通信，根据各传感器采集回来的主机现时运行状态信息和外界指令要求，形成命令，传输给每个缸的气缸控制器，进行相应控制操作，(3)、识别模块 ASM 10 发出指令给燃油泵执行驱动器，使燃油泵工作；识别模块也发出指令使控制油泵工作。选中的主控板根据车钟指令也直接对起动空气阀进行控制。
10、图 1-1-7 公共电子单元的方框图(三)、气缸控制单元（CYL-EU）1、气缸的控制中心模块（CCM）和阀件控制信号放大驱动模块（VDM）组成。2、当气缸控制模块 CCM 从 CAN 总线上与主控制模块 MCM 进行通信，从冗余设计的曲柄轴角度编码器获取曲柄轴的位置，推算出气缸活塞的位置，做出对气缸运行状态进行控制，同时也采集燃油喷射信号、排气阀的位置信号以及三个喷射阀状态的适时信号，然后通过设定的程序进行计算处理，对各燃油喷射阀、废气排放阀、起动进气阀和液压伺服油泵的执行器进行控制。图 1-1-8 气缸控制单元的方框图(四)、电控型柴油机燃油系统的控制由于电控型柴油机燃油是采用共轨系统，所
11、以，就有共轨燃油压力控制和各缸喷射油量的控制。图 1-1-9 Sulzer RT-flex 电控型柴油机的燃油共轴压力控制：主控模块 MCM 从气缸控制模块 CCM 接收柴油机转速信号和现时共轨上的压力信号，然后通过内部运算处理输出控制燃油泵执行机构的驱动器信号，并对其控制，使得燃油泵输出的燃油压力达到现时柴油机的转速所要求的压力。当共轨上的燃油压力高时，通过燃油压力控制释放阀，使其保持稳压；当安保系统检测到危及主机的故障信号时就发出关闭燃油信号, 使燃油速闭阀动作，把燃油排放掉。共轨燃油压力也受主轴承滑油压力控制的燃油压力控制阀控制，起到保护柴油机的目的。燃油增压泵是由曲柄轴通过传动机构来驱
12、动的，如果其中一个燃油泵驱动器发生故障，它会通过弹簧使得正常连接在适当位置或移动到最高位置，变成定量泵，其余没有发生故障的燃油泵仍保持变量泵而受控。图 1-1-9 Sulzer RT-flex 电控型柴油机的燃油共轴压力控制图 1-1-10 为 Sulzer RT-flex 电控型柴油机的燃油喷射量控制原理图在非喷射燃油时间段内，气缸控制模块 CCM 不发出喷射燃油信号，三个电磁阀无电，控制伺服油不能进入喷射控制阀的信号端，喷射控制阀下位通，共轨管路中的1000bar 的燃油通过三个喷射控制阀下位，进入燃油喷射量油缸中，控制好量油缸中活塞位置，就量好了该气缸燃油喷射量的大小。燃油喷射量是主控模
13、块 MCM 通过比较速度控制器中的喷射油量和燃油指令信号的要求推算出的。当 CCM 根据曲柄轴编码器送来的曲柄角度信号和 VIT，就可计算出喷射初始角，到达喷射初始角时刻 CCM 给 VDM 发喷油指令，使共轨电磁阀通电（这三个电磁阀是否同时通电，取决当时柴油机的负荷和转速，如：低速、低负荷时，只需一个电磁阀工作，即一个油嘴工作） ，这时相应的液压伺服控制油出现在喷射控制阀的信号端，使其上位通，这时共轴管路的燃油被堵塞，量油缸中 1000bar 燃油再通过活塞驱动，形成更高压，通过喷油嘴喷入气缸进行雾化燃烧。由于各阀件启/闭是需要时间的，为了准确定时喷油，需要计算出延时时间，通常把触发信号发出
14、时刻到有效喷射的时刻之间差值称为喷射动作滞后时间。根据之前循环的喷射动作滞后时间可计算出下一个喷射循环。喷射系统还可以采集三个喷射阀的开启时间来监测每次的循环，以至于保证不混乱。如果油量传感器损环，控制系统将取代主控制器 MCM 的燃油指令信号，进行定量喷射。图 1-1-10 Sulzer RT-flex 电控型柴油机燃油喷射量控制原理图(五)、液压伺服油压力控制图 1-1-11 为 Sulzer RT-flex 电控型柴油机液压控制油压力控制原理图。图 1-1-11 Sulzer RT-flex 电控型柴油机液压控制油压力控制原理图主控制模块 MCM 采集控制油轨的伺服油的压力信号，与给定值
15、 200bar 比较，若出现偏差，通过 CAN 总线使各气缸控制模块 CCM 去控制伺服泵输出量，从而控制伺服油轨的压力。每个气缸控制器 CCM 都输出一个指令信号给伺服泵内部的压力控制器，通常该控制信号是一个脉宽调制信号（12.5A，AC） ，其频率为 60100Hz。伺服和控制油都是把润滑油再经过一次过滤后的滑油。伺服控制油共轨管路系统装了一个安全阀，还安装两个压力传感器，把共轨伺服控制油压力信号送到主控模块 MCM。控制油系统除了安装安全阀外，还装了一个稳压阀，保持控制油压力不变。(六)、排气阀的控制图 1-1-12 为 Sulzer RT-flex 电控型柴油机的排气阀控制原理图。图
16、1-1-12 Sulzer RT-flex 电控型柴油机的排气阀控制原理图气缸控制模块 CCM 根据曲柄轴角度编码器的信号和 VED（排气阀开启） ，发出开启排气阀的信号，该信号使排气轨道电磁阀动作，上位通，伺服油进入排气控制阀的信号端，使上位通，这时伺服油进入执行油缸，活塞移动，把 4bar 的液压油增压推入排气阀的上油室，阀芯下移进行排气，排气阀移动的位置由两个冗余设计位置传感器进行监测，反馈给气缸控制模块CCM，监视排气阀是否开启。若一个位置传感器损环，另一个传感器可继续使用，这时会给出报警信号。若两个位置传感器都损坏，CCM 内部的固定动作程序仍然保持有效，排气阀仍能工作。CCM 发出
17、排气指令到排气阀打开，也有延时，称其为排气动作滞后时间。计算开启动作滞后时间是以阀的 015%的行程为终止，计算关闭动作滞后时间是以阀的 100%15%的阀行程为终止。每个动作滞后时间都可通过之前的动作滞后时间来调校下一个循环的动作滞后时间，这样，就可准确定时对排气阀打开（VEO）和关闭（VEC）控制。(七)、柴油机的转速控制Sulzer RT-flex 电控型柴油机的转速控制是由一个独立于 WECS 9500 控制系统的转速控制器来完成的。图 1-1-13 为该机型的转速控制原理框图。转速控制接收到车钟的转速命令之后，与现时采集回来的主机转速进行比较，得到一个偏差值，转速控制器根据偏差值的大
18、小、现时主机负荷状态等综合计算出需要提供多少燃油的命令给 WESC-9500 的主控模块 MCM。主控模块通过 CAN 总线将数据传给每个气缸控制模块 CCM，气缸控制模块再输出信号给燃油喷射量油缸的控制器，该控制器就可控制燃油喷射量油缸内的油量，然后等待到喷油初始角到来，CCM 就发出喷油操作。喷油量的大小信号反馈给燃油喷射量油缸的控制器，再到主控模块 MCM，进行燃油量闭环控制，同时，也反馈给主机转速控制器，便于进行下一步的转速控制。 RPMCmdVDUeasur Reagulr GinFLmtes&CopcalgAtur HUCnBsMLoadfebckrNdfbk4-20Injctiovl sFCmpiedbakAu图 1-1-13 Sulzer RT-flex 电控型柴油机的转速控制原理图
