1、WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 1 页共 51 页 一、设备用途 WK-35 挖掘机 是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘 机。在露天矿山单斗汽车开采工艺系统中，它可与载重量为 172t 263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量 1500 万吨 以上的大型露天煤矿、 铁矿及有色金属矿山的剥离和物料采装作业。 为了适应国内外露天矿山采装 设备大型化发展的趋势， 我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料
2、处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和 PLC控制技术， 适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了 综合性价比更高的产品。 二、设备简介 WK-35 挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。绷绳装
3、置采用四根等长的死绷绳结构。回转平台采用箱形焊接结构。 提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。回转机构采用立式硬齿面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。辊盘的辊子采用圆锥形结构。底架和履带架采用焊接结构。履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件 ，履带板采用高锰钢铸件。 主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接
4、性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。传动件材料采用韧性好、强度高的 Ni-Cr-Mo合金材料。提升、回转、推压、行走所有传动机构均采用盘式制动器。传动机构稀油润滑采用分散油池独立循环系统；油脂润滑采用定时、定量、自动、集中供油和喷射润滑系统。机棚设有增压除尘装置，司机室配有空调装置。 电气系统为“上位综合监控系统+P LC基础变频传动”组成的三级控制系统。上位综合监控系统检测和显示挖掘机的运行状态，PLC 实现整机运行的时序逻辑控制； 变频传动驱动各机构协调动作， 实现可控运行。 三级之间数据交换通过 PROFIBUS DP总线通讯实现。变频传动使用能量再生式（ 回馈
5、式）公用直流母线变频调速方案。 三、设备的主要技术参数和性能 设备的主要技术参数和性能参数见表 1、2、3： WK-35 整机外 形尺寸为（斗杆收回时）： 长（mm）X 宽（mm）X 高（mm） 26850X13130X18560。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 2 页共 51 页 表 1 主要性能参数 序号 项 目 名 称 数 值 单 位 1 标准铲斗容量 35 m P3P 2 斗容范围 2554 m P3P 3 最大提升力 2150 kN 4 提升速度 0.82 m/s 5 最大推压力 850 kN 6 推压速度 0.58 m/s 7 履带最大牵引力 45
6、20 kN 8 平地行走速度 0.76 km/h 9 连续爬坡角度 7 10 履带板平均接地比压 330 kPa 11 工作循环时间（90时） 30 s 12 工作重量 1035 t 13 配重 228 t 14 理论生产率 4200 mP3P/h 15 最大挖掘半径 24000 mm 16 最大挖掘高度 16200 mm 17 停机地面上的最大挖掘半径 15800 mm 18 最大卸载半径 20900 mm 19 最大卸载半径时的卸载高度 5250 mm 20 最大卸载高度 9400 mm 21 最大卸载高度时的卸载半径 18400 mm 22 最大挖掘深度 1750 mm 注：本工作范围参
7、数为配置标准铲斗（35 m3铲斗）时的数值。工况不同，选择的铲斗容量和结构型式有可能不同， 则上述数值有可能发生变化。请向设备生产厂家咨询，以选择正确的 铲斗容量和结构型式。 表 2 主要结构尺寸 代号 参 数 名 称 数 值 单位 F 起重臂顶部滑轮顶部距地高度 18.54 m G 起重臂顶部滑轮外缘回转半径 17.30 m H （配重箱、机棚、除 尘装置）尾部回转半径 9.95 m I 双脚支架最大高度 12.45 m J 履带装置总宽度（履带板宽度为 1397时） 9.05 m J 履带装置总宽度（履带板宽度为 1829时） 9.48 m K 履带装置总长度 10.80 m L 履带驱动
8、装置最低点距地高度 1.00 m M 配重箱底面距地高度 2.70 m WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 3 页共 51 页 N 起重臂根脚销回转半径 3.51 m O 起重臂根脚销距地高度 4.75 m P 机棚顶部距地高度 8.35 m P1 司机室顶部距地高度 11.50 m P2 机棚除尘装置顶部距地高度 10.40 m Q 机棚宽度 9.40 m Q1 左侧走台到登机平台宽度 12.80 m Q2 机棚加司机室宽度 11.20 m Q3 左侧走台到司机室走台宽度 13.10 m R 机棚总长度 12.70 m R1 机棚加司机室总长度 15.20 m S
9、 司机水平视线距地高度 9.55 m 表 3 电气系统参数 序号 项 目 名 称 数 值 单 位 输入电压 6000 V 应承受的最小短路容量 20 MVA 主变压器 2000 kVA 辅助变压器 500 kVA 提升电动机额定功率（ 690V） 2850 kW 提升电动机峰值功率 2 1060 kW 推压电动机额定功率（ 690V） 500 kW 推压电动机峰值功率 575 kW 回转电动机额定功率（ 690V） 2450 kW 回转电动机峰值功率 2 566 kW 行走电动机额定功率（ 690V） 2500 kW 行走电动机峰值功率 2 625 kW 开斗电动机功率 11 kW 四、设备的
10、结构特征 1、设备总体说明 WK-35 型大型 矿用挖掘机的机械部分包括：铲斗、 斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附 件等主要部分（参见图 1）。 挖掘机电气部分包括：供电、高压集电 环、避雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环、变频驱动电机、AFE变频驱动系统、PLC控制及综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置 、限位保护、照明系统、电缆等。 甘油润滑采用集中润滑加手动润滑方式， 减速箱内齿轮采用稀油油
11、池润滑和飞溅润滑，气路系统自带有空气干燥装置 ，保证寒冷地区正常工作。 机棚的左右都有登机梯及互锁开关，方便 人员上下机器。内部除高压柜、主辅WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 4 页共 51 页 变压器、辅助柜放置在机棚后部的配重箱上，其余精密电气控制柜均布置在平台的中部右走台上，并设有单独的房间保护 以及专门的散热风机。 图 11 WK-35型挖掘机总图（第一张） 图 12 WK-35型挖掘机总图（第二张） WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 5 页共 51 页 图 13 WK-35型挖掘机总图（第三张） 图 14 WK-35型挖掘机
12、总图（第四张） 1-铲斗； 2- 斗杆； 3-起重臂与推压机构； 4-开斗机构； 5-提升机构； 6-活地板； 7-回转机构； 8-回转平台装置； 9-双脚支架； 10- 机棚； 11-中 央枢轴装置； 12-回转辊子； 13-底架梁装置； 14-行走装置； 15-履带装置； 16-司机室； 17-通风除尘装置； 18-附件； 19-干油集中润滑系统； 20-提升润滑系统； 21-压气操作系统； 22-回转润滑系统； 23-电气系统。 图 1 WK-35 挖掘总图 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 6 页共 51 页 2、铲斗部件 1-斗体 2-缓冲 3-斗底 4
13、-提梁 5-均衡架 6-缓冲器座垫 7-提梁销 8-弯梁销 9-铲斗销轴挡板 10-垫片组 11-斗栓 12-开斗杠杆 13-固定座 14-护板 15-调整垫 16-链条组件 17-导向座 18-固定板 19-螺栓 20-垫圈 21-缓冲器 22-螺母 23-垫圈 24-均衡梁架 25-拉杆 26-螺母 27-拉杆销 28-螺栓 29-开槽螺母 30-开口销 31-螺栓 32-铲斗销轴挡板 33-油嘴 34-拉杆销 35-垫片组 36-垫片组 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 7 页共 51 页 37-中部护套 38-楔子 39-卡板 40-侧护套 41-护套（右
14、） 42-侧护套（左） 43-契块 44-C 型卡板 45-组合斗齿组件 46-弯梁销 图 2 铲斗组件 WK-35 中的标 准斗容为 35M P3P，根据所挖掘物料的不同斗容范围为 2554 M P3P，铲斗的形式也有所不同，大致分为重型和轻型两种，重型铲斗主要用于挖掘比重大的物料，如铁矿石、铜矿石等，轻型铲斗主要用于挖掘比重较轻的物料，如煤。一般重型铲斗带有提梁和均衡梁，以及重 型护套，轻型的则无。 此铲斗为 37 P3P重型铲斗（参见图 2），主要由斗齿、 斗体、均衡梁、平衡滑轮、斗底和斗底阻尼装置以及各个联接销轴等组成，采用铸焊结构。主要受力及易磨损部位都采用了高强度耐磨合金铸钢。在铲
15、斗较容易磨损部位都增加了可更换的耐磨护套。具有结构合理、自重轻、使用寿 命长、维护工作量小等特点。 斗齿为组合斗齿结构形式 。斗齿和斗唇部分采用楔形联接销联接。更换斗齿时，只需将楔形联接销打出即可更换斗 齿，并已针对轻型和重型标准化。 1-衬 套 2-套 3-套 4-套 5-套 6-斗体 图3 斗体 斗体（参见图 3）主要由调质处理的合金 钢板制成；斗前壁及内部焊有可更换的耐磨板，锰钢铸件斗唇，铲斗斗底配有与其一体化的工字铰接弯梁；无销式斗栓机构配有锰钢铸造的斗栓和斗栓杠杆；均衡梁有 “D”形绳块；采用摩擦盘式缓冲器；所有销轴采用淬硬的合金钢销轴，销套则采用锰钢制造；斗栓孔为可更换式的锰钢WK
16、-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 8 页共 51 页 铸件。 斗底阻尼装置（见图 4-1）由缓冲 臂、摩擦片、弹簧、调节螺母和关节轴承以及销轴等组成。该装置是用来减缓斗底装置在关闭时产生的冲击震动对斗底板造成的损坏。使用中可通过调整调节螺母对弹簧的压 力来改变缓冲装置的阻尼效果。 1-缓冲器套 2-连接板 3-缓冲器连接板 4-摩擦片 5-缓冲器连接板 6-轴套 7-螺柱 8-碟簧 9-螺母 10-销 11-挡板 12-螺栓 - 13-开口销 14-开口销 15-开口销 16-垫 17-垫片 18-隔套 图4-1 缓冲装置 斗底装置（参见图 4-2）由斗底板、开斗杠杆
17、支座、以及套等组成。通过更换叉杆上的联接孔或改变调整垫片的厚度，可以调整斗栓插入斗前壁上斗栓孔内的长度。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 9 页共 51 页 1-斗底装置 2-套 3-套 图 4-2 斗底装置 1-提梁 2-套 3-套 图 4-3 提梁 提梁连接斗体和均衡梁，为重型焊接件，转动 部分设置有滑动轴承，销轴连接，端部有注油孔，定期需注入一定量的甘油。滑动轴承与提梁孔之间采用溶洙焊固定，以防轴承传动。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 10 页共 51 页 1-均衡架 2-螺纹板 3-螺栓 4-垫圈 5-套 图 4-4 均
18、衡梁 均衡梁连接提梁和提升钢丝绳， 内部有中心错开的D型楔块， 供钢丝绳过渡使用，端部设有挡绳块。防止钢丝绳跑出。转动部分设 置有滑动轴承，销轴连接，端部有注油孔，定期需注入一定量的甘油。滑动轴承与提梁孔之间采用溶洙焊固定，以防轴承传动。 1-销 2-隔环 3-挡板 4-开口销 5-开口销 6-螺栓 7-螺母 8-销 9-垫圈 10-垫圈 图 4-5 缓冲器坐垫 缓冲器垫主要用于支撑缓冲器使用，连接缓冲器与斗体以及斗底。内部设置有隔离WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 11 页共 51 页 套等，以定位缓冲器。 1-卡环 2-销 图 4-6 提梁销 1-卡环 2-销
19、 图 4-7 均衡架销 提梁销与均衡梁销的安装方式为卡环固定式， 销轴的一侧有安装或取出用的螺纹孔，另一侧设置有注油孔。 斗齿采用ESCO组合型斗齿，由齿尖、齿座、楔子、卡板等组成，一般只需要更换齿尖即可。此类型斗齿延长了齿座的寿命，降低了使用成本。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 12 页共 51 页 1-齿座 2-齿尖 3-销 4-C 形卡板 5-楔子 图 4-8 组合斗齿组件 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 13 页共 51 页 3、斗杆组件 1-右斗杆 2-齿条 3-后挡板组件 4-斗杆堵头 5-套 6-前挡板 7-左斗杆
20、 8-连接筒 9-耳块 图 5 斗杆组件 斗杆组件（参见图 5）由左右斗 杆、齿条、后挡板、前挡板、连接筒等组成。通过更换铲斗中不同长度的拉杆，可以 调整铲斗的安装角度。 采用整体齿条， 避免分段齿条在对接处产生的刚度不均匀而对斗杆造成的应力集中，有助于提高斗杆的使用寿命。更换齿条时，可用电弧气刨刨开双斗杆和齿条之间的联接焊缝即可取下齿条。 左右斗杆是由具有低温冲击韧性的低合 金高强度钢板焊接而成的结构件， 采用整体焊接变截面结构。这种结构可减轻双斗杆的重 量，有益于减缓提升机构的负荷，有利于挖掘作业。斗杆具有较高的抗扭刚性，保证整个斗唇宽度上的切削力均衡，使铲斗始终保持水平挖掘，有 利于装满
21、物料。 4、起重臂及推压机构 起重臂及推压机构（参见图 6）主要由推压传动装置、起重臂根脚销、起重臂顶部平衡架、绷绳、推压编码器、提升绳保 护架、起重臂缓冲器、起重臂顶部滑轮、一级减速轴装置、盘式制动器、盘式制动器罩、起重臂、皮带张紧器、推压马达空气管、推压皮带罩、二级减速轴装置、推压轴装置、顶部缓冲器、起重臂平台等组成。 斗杆的推压和回缩由一台电机驱动，通过“V”形抗冲击、有过载保护功能的皮带将动力传递给一台直齿硬齿面传动减速机，最后减速机又将动力传递到推压小齿轮和斗杆齿条上。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 14 页共 51 页 1-起重臂附属组件 2-推压
22、驱动装置 3-起重臂跟脚销 4-起重臂顶部平衡架 5-绷绳D94 6-起重臂限位开关 7-编码器罩及附件 8-提升绳保护架 9-起重臂缓冲器 10-起重臂顶部滑轮 11-第一减速轴装置 12-推压盘式制动器 13-盘式制动器罩 14-起重臂 15-皮带张紧器 16-推压电机通风装置 17-推压皮带罩 18-第二减速轴装置 19-推压轴装置 20-起重臂平台 21-顶部缓冲器 22-皮带轮 23-名牌 图 6 起重臂及推压机构 推压电动机为卧式电动机。在其轴上安装 推压机构的输入皮带轮，通过联组皮WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 15 页共 51 页 带与推压机构输
23、入轴的皮带轮联接。联组皮带配备有张紧用的压力调节液压泵装置用以保证皮带组的恒定张紧力，限制推压机构承受 的最大动负荷。“V”形皮带装配有张紧用的压力调节液压泵（参见图 7和图 13）。 推压电机座与本体之间采用销轴连接， 整个电机座及电机可以旋转，通过液压缸来调节皮带的张紧程度，调整好后由长螺栓、螺母等锁紧。长螺栓与本体之间也采用销式连接，并带有保护冒以及软罩，以保护螺纹。推压电机两侧及下部都设有调整垫，以调整电机的位置。皮带外侧有可拆卸皮带罩，保护皮带以及保护人身安全。 液压泵安装在起重臂的走台上，为手动 泵，自带有小型油箱，方便调节，在调节完后可将其卸掉保存。 电机通风装置通过管道一端连接
24、在推压 电机下部，另一端与机棚前壁连接，两端都有软管，方便调节。通风电机和风机安装在机棚内部的前壁上，一方面可以将机棚内部干净空气吹到电机下部，冷却电机，另一方面可以保护电机，不会因为低温而不能正常工作。 1-支座 2-圆钢 D12*190 3-销 4-调整杆 5-管夹 6-螺栓 7-螺母 8-垫圈 9-罩 10-薄螺母 11-螺母 12-垫圈 13-垫圈 14-皮带轮 15-调整螺母 16-锁紧螺母 17-销 18-圆钢 D25*305 19-螺栓 20-螺母 21-薄螺母 22-垫圈 23-垫圈 24-调整板 25-螺栓 26-螺母 27-调整板 28-挡铁 29-推压电机座 30-联组皮
25、带 31-管 32-调整垫 图 7 推压皮带驱动装置 在起重臂侧部装有减速箱体的放油装置 ，外侧安装有阀门，方便减速箱体内WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 16 页共 51 页 部油的更换，并在箱体的第一减速轴侧装有油位 观察器，可以观察油位的高低。 为保证提升钢丝绳不与起重臂本题直接 接触，保护起重臂，在起重臂顶部绳头处下方安装有耐油橡胶制作的缓冲垫， 中间在推压减速机上部安装提升绳保护架，护架中间设置油耐油橡胶垫，保护钢丝绳不于钢直接摩擦。 减速机输入轴（参见图 11）为双轴伸结构，其左端安装着推压机构输入轴的皮带轮，右端联接着推压盘式制动器的 内轮毂。中间轴
26、（参见图 12）是由大齿轮、小齿轮轴、轴承、端盖、密封圈等组成。推压机构采用硬齿面直齿轮传动。传动齿轮是经过硬化处理和磨齿的锻造件，装配有滚动轴承。减速机的润滑方式为油池润滑。起重臂上面装有油位指示器、观察孔、通风罩，侧面装有放油装置，在寒冷地区可在油箱内部安装加热器及 温度控制器。 推压轴装置（参见图 15）主要由推压大齿轮、推压齿轮、推压轴、轴套、鞍座等组成。为了使得在推压过程中两斗杆能够同步运动，在安装推压齿轮时，必须将花键处有标记的齿对应安装在推压轴两端的同一位置上。鞍座主要由鞍座体、上滑板、侧滑板、调整垫片、轴套、紧固件等组成。在推压轴两端及鞍座上部设有调节螺栓和垫片，增加或者减少滑
27、板处调整垫片的厚度，可以改变滑板和斗杆之间的间隙。鞍座采用悬臂式与斗杆接触，可将鞍座外侧的螺栓松开，卸下鞍座，方便维修。并在推压轴两端设有调节推压轴轴 向间隙的液压缸，配有专用液压泵。 推压制动器（参见图 10）采用摩擦盘式制动器，这种制动器采用粉末冶金作为摩擦材料，配用一种异形截面的圆柱型压缩弹簧。当输入压缩空气时，制动器的活塞压缩弹簧打开制动器。排放压缩空气 或停电时，靠弹簧的作用力而闭合制动器。制动器装置是通过联接盘固定在推压减速机上，制动器动摩擦盘的轮毂和输入轴的另一端相联接。推压制动器由底座、静摩擦盘、动摩擦盘、限位套、气缸、活塞、密封圈、弹簧等组成。推压和回缩限位 可在司机室通过编
28、程控制。 1-轴销 2-垫圈 3-垫片 4-垫片 5-垫片 6-螺栓 7-垫圈 8-螺母 9-卡箍 图 8 起重臂根脚销 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 17 页共 51 页 1-顶部滑轮 2-保持架 3-螺塞 4-轴承 5-滑轮轴 6-衬套 7-螺母卡箍 8-轴端挡板 9-螺栓 10-垫圈 11-铁丝 12-挡板 图 9 起重臂顶部滑轮 1-盘式制动器 2-螺栓 3-螺母 4-垫圈 图 10 盘式制动器组件 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 18 页共 51 页 1-螺母 2-止动垫圈 3-皮带轮 4-键 5-油嘴 6-管箍 7-
29、接头 8-钢管 9-透盖 10-密封垫 11- O 形密封环 12-轴承 13-轴承套 14-齿轮轴 15-轴承 16-钢管 17-密封垫 18-透盖 19-油封 20-油封 21-花键套 22-轴端挡板 23-铁丝 24-螺栓 25-螺栓 26-垫圈 27-密封挡板 28-隔套 29-螺栓 30-垫圈 图 11 第一减速轴装置 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 19 页共 51 页 1-低碳钢丝 2-螺栓 3-轴端挡板 4-螺栓 5-垫圈 6-端盖 7-密封垫 8-轴承 9-齿轮轴 10-齿轮 11-隔套 12-轴承 13-密封垫 14-端盖 15-螺栓 16-
30、垫圈 17-油封 18-联接盘 19-键 图 12 第二减速轴装置 1-手动液压泵装置 2-液压缸 3-上吊耳 4-下吊耳 5-上销轴 6-下销轴 7-开口销 8-下支座 9-接头 10-高压胶管总成 图 13 皮带涨紧器 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 20 页共 51 页 1-起重臂本体 2-齿轮箱盖 3-衬套 4-衬套 5-双头螺柱 6-螺母 7-开槽螺母 8-弹簧垫圈 9-平垫圈 10-开口销 11-双头螺柱 12-双头螺柱 13-螺母 14-开槽螺母 15-弹簧垫圈 16-平垫圈 17-开口销 18-螺栓 19-螺母 20-螺栓 21-螺栓 22-弹簧
31、垫圈 23-销 24-销 25-乐泰胶 26-弹簧垫圈 27-油咀 图14 起重臂 起重臂（参见图 14）是由具有低温冲击韧性的低合金高强度钢板焊接的箱式结构件，采用大跨距销轴联接的结构型式（参见图 8）。每一侧的联接销轴都为简支梁结构并开有油孔，以便润滑。在外侧装有垫片可调节其中臂与平台接触面的间隙，使得起重臂处于平衡状态。 起重臂上安装顶部滑轮的轴孔采用压盖式结构， 方便安装、维修，外部油嘴装有保护挡板，保护油嘴。 由起重臂下盖板边缘延伸出的保护梁，提 高起重臂的强度和刚度，限制斗杆在挖掘时的左、右摆动，改善推压小齿轮和齿 条的啮合状态。保护梁外侧为耐磨钢板，并为双层结构以方便更换。 减速
32、机箱体采用高强度螺栓与本体连接 ，并在轴承压盖处采用双头螺柱连接，保证连接强度。在分箱面上采 用胶水密封。 顶部滑轮（参见图 9）主要由滑轮、 挡轮、轴、轴承、键等组成。顶部滑轮采用双绳槽的结构型式，内部轮缘、轮毂采用调质处理后的锻钢，绳槽经过淬火以提高耐磨。为保护起重臂本体，滑轮两端不与本体接触 ，通过套、压盖、挡轮等固定。外侧的端盖可以拆卸，方便维修。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 21 页共 51 页 1-鞍座 2-轴套 3-轴套 4-垫板 5-垫板 6-压板 7-垫片 8-垫片 9-螺栓 10-垫圈 11-螺栓 12-铁丝 13-销 14-螺塞 15-
33、推压轴 16-推压小齿轮 17-油缸装置 18-端部螺母 19-锁紧键 20-止退垫圈 21-安装板 22-隔套 23-止退垫 24-推压大齿轮 25-内六角螺钉 26-垫圈 27-垫片 28-骨架油封 29-轴套 30- O 型密封圈 31-轴套 32-螺栓 33-垫圈 34-铁丝 35-密封垫 36-密封垫 37-内六角螺钉 38-垫圈 39-密封圈 40-螺栓 41-螺母 42-垫圈 43-螺栓 44-螺栓 45-垫圈 46-垫圈 47-螺栓 48-垫圈 49-螺栓 50-螺栓 51-垫圈 52-销 图 15 推压轴装置 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 2
34、2 页共 51 页 缓冲装置是由缓冲垫、支架、框架、销轴等组成。缓冲装置是用来减缓工作时铲斗快速下放可能对起重臂产生的碰撞损伤而设置的。当铲斗一旦碰撞到起重臂缓冲装置时，缓冲垫受到框架的保护，不直接接触铲斗。为保证斗杆在提到最高处时后部不和推压电机等干涉，在本体上部也设有缓冲器，推到位时通过撞击斗杆的连接筒限位以保护电机。 所有起重臂的平台与起重臂之间均采用栓焊结 构，在维修时可将栏杆全部卸掉，维修完毕后再安装上去。 推压编码器安装在推压二轴端头， 与推压二轴之间用软轴连接， 保证精确传动，其用于控制推压斗杆的行程，外侧装有防护罩。在起重臂的根部，机棚内侧安装有起重臂倾角限位开关，当起重臂被顶
35、起时，限位 开关动作，保护起重臂及绷绳。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 23 页共 51 页 5、开斗机构 开斗机构（参见图 16）由一个交 流电机通过直齿传动装置驱动重型开斗卷筒，开斗钢丝绳一端与卷筒间采用楔套式联接，另一端通过斗杆上安装的开斗摆臂之后与铲斗上的开斗杠杆相联接，中间通过鞍座内部，鞍座两端有滑轮装置控制钢丝绳的方向。开斗机构是由开斗电动机、小齿轮、内齿圈、卷筒轴、卷筒、钢丝绳等组成，开斗电机安装在 A型架压杆上，与 鞍座、摆臂、开斗杠杆在同一直线上。 1-卷筒和马达装置 2-滑轮架组件 3-开斗杠杆装置 4-底板座 5-链条 6-索具卸扣 7-
36、楔 8-楔套 9-钢丝绳 10-电机支座 11-螺栓 12-垫圈 13-螺母 14-垫圈 15-钢丝 16-螺栓 17-螺母 18-垫圈 图 16 开斗机构 卷筒和马达装置（参见图 17）可与 WK-20、WK-27 挖掘机通用，增加了系列设备的零部件互换性，此部件通过卷筒座安装在 A 型架压杆的支座上，电机直接与卷筒发兰面连接，内部装有小齿轮，带动与卷筒一体的内齿圈工作。卷筒外侧装有防护罩，保护钢丝绳。 滑轮架组件（参见图 18）安装在鞍座的 两侧，每个滑轮架由两个导向滑轮组成，钢丝绳首先通过第一组滑轮，中间穿越鞍座内部后通过第二组滑轮，此结构以保护鞍座及钢丝绳不被磨损，以及使得卷筒 到开斗
37、杠杆成一直线。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 24 页共 51 页 1-开斗机构组件 2-电机 3-钢绳护罩 4-楔子 5-专用螺栓杆 6-安装板 7-螺栓 8-垫圈 9-垫圈 10-垫圈 11-螺母 12-乐泰胶 13-钢丝 图 17 卷筒和马达装置） 图18 滑轮架组件 1-滑轮支架 2-滑轮 3-销轴 4-定位板 5-螺栓 6-垫圈 7-垫圈 8-油嘴 9-平垫圈 10-挡圈 11-滚针轴承 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 25 页共 51 页 图19 开斗 摆臂 装置 开斗摆臂装置（参见图 19）安装在斗杆的前端侧面，支
38、座与摆臂之间由轴承相连并支撑转动，开斗钢丝绳与摆臂的下部孔相连，链条与上部孔相连，以便用较小的力来拉动开斗杠杆。通过调节摆臂的长度来适应系列中不同的产品，达到主要零部件的互换。 6、提升机构 提升机构（参见图 20）采用双电机并联驱动，单卷筒、双钢丝绳提升的结构型式，并采用全盘式制动器。此机构是由提升电动机座、输入轴、中间轴、卷筒装置、提升齿轮箱、放油装置、联轴器、制动装置及提升钢丝绳等组成。提升机构采用硬齿面齿轮传动。除第一级传动采用 斜齿轮外，其余均为直齿轮传动。 提升机构是驱动铲斗进行挖掘 作业的主要机构， 通过卷筒装置上的钢丝绳牵引铲斗作上、下运动。 本设备采用两根等长钢丝绳提升铲斗，
39、 所以在订购和安装钢丝绳时，应尽量其长度相等。以避免由于钢丝绳长度不同产生的受力不均匀而缩短钢丝绳的使用寿命（参见图 21）。 提升电动机为卧式电动机，通过 联轴器与提升减速机的输入轴联接。另一端联接制动装置的轮毂。此电机安装在位于机器左侧的电机座上，电机座与回转主平台通过定位销及螺栓连接，电机底下有调整垫，侧面有调节螺栓，以调整电机的位置和输入轴同心。 侧支架焊在平台上，与平台为一体，并 和提升减速箱的连接孔一次装夹加工，以保证定位尺寸。上部座有独立的轴承座，轴承座通过定位支口用螺栓连接在侧支架上，并分为上下两部分，方 便安装和拆卸卷筒装置。 1-开斗摆臂 2-开斗托架 3-垫圈 4-轴承
40、5-卡板 6-螺栓 7-垫圈 8-油嘴 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 26 页共 51 页 图20 铲斗提升机构 1-提升电机底座 2-第一轴装配 3-提升中间齿轮轴装配 4-提升减速机箱体 5-提升卷筒装置 6-减速机放油装置7-盘式制动器装置 8-联轴器装置 9-编码器附件 10-开斗托架 11-提升钢丝绳 12-销装置 13-绞车装置 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 27 页共 51 页 顶部滑轮 提升卷筒 绳从顶部开始 铲斗均衡轮装置 绳从底部开始 绳在底部终结 绳在顶部终结 图 21 提升机构钢丝绳缠绕图 1-轴端挡板
41、 2-油封 3-透盖 4-隔套 5-隔套 6-轴承座 7-圆柱滚子轴承 8-齿轮轴 9-轴承套杯 10-双列圆锥轴承 11- O 形密封圈 12-隔套 13-调整垫片 14-轴端挡板 15-螺栓 16-铁丝 17-螺栓 18-垫圈 19- O 形密封圈 图22 输入轴 输入轴（参见图 22）是由轴齿轮、轴承、密封圈、透盖等组成。输入轴的一端通过联轴器与提升电动机联接，另一端联接制动装置的轮毂。轴承以及重要密封均采用进口件，且两侧的输入 轴可以完全互换， 中间轴（参见图 23）由齿轮轴、大齿轮、盖、键等组成，同样两侧的中间轴完全互换，轴承也采用进口轴承，盖的内部及有可能漏油的部位均设有密封圈、密
42、封垫等。 提升齿轮箱是由箱盖和底座两部分用定 位销和紧固螺栓联接而成的。 提升齿轮WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 28 页共 51 页 箱和提升卷筒之间采用两组橡胶密封圈进行密封，橡胶密封圈的唇边靠弹簧压紧，密封油封均采用进口件。整个箱体与平台之间采用销轴式连接，增加提升机构的独立性，有利于自动平衡以及维修。 1-闷盖 2-螺塞 3-螺栓 4-铁丝 5-轴端挡板 6-轴承 7-隔套 8-齿轮 9-键 10-齿轮轴 11-定位销 12-垫片组 13-螺栓 14-垫圈 15-闷盖 图23 中间轴 1-盘式制动器 2-螺栓 3-螺母 4-垫圈 图 24 盘式制动器组件
43、 制动装置（参见图 24）是通过螺栓与箱体自带的联接盘固定，制动器中的动WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 29 页共 51 页 摩擦盘和装在提升输入轴上的轮毂相联接，为多盘的盘式制动器。采用多盘结构是为了在加大制动力矩的同时满足粉末冶 金摩擦材料的对比压的要求。 提升放油装置安装在减速机下部，并通 过平台上部及中间的孔通到平台下部，将油放出，并可以完全放完箱体内的油。 1-提升卷筒 2-提升卷筒齿轮 3-提升卷筒轴 4-卷筒齿轮螺栓 5-垫圈 6-螺母 7-垫片 8-螺栓 9-垫圈 10-隔套 11-端盖 12-带孔螺栓 13-垫圈 14-铁丝 15-调整垫 16
44、-调整垫 17-轴端挡板 18-螺塞 19-调心滚子轴承 20-调整垫 21-密封垫 22-挡油圈 23-V 型油封 24-隔环 25-J 型密封圈 26- 密封垫 27-压盖 28-带孔螺栓 29-垫圈 30-挡板 31-轴承座 32-端盖 33-螺栓 34-双头螺柱 35-销 36- 开槽螺母 37-垫圈 38-螺母 39-调整垫 40-挡圈 41-J 形油密封 42-压盖 43-螺栓 44-垫圈 45-轴端挡板 图 25 卷筒装置 提升卷筒罩连接在后部回转减速机盖上， 上部设有双卷筒气动绞车，方便安装提升钢丝绳，并可以保护提升卷筒。 卷筒装置（参见图 25）由齿轮、提升卷筒、卷筒轴、轴承
45、、端盖、密封圈等组成。齿轮和提升卷筒采用精制螺栓联接。为了延长齿轮的使用寿命，及齿轮的互换性，齿轮的两个端面都制成安装基准面。当齿轮的一侧齿面磨损后，在齿厚还可以继续使用的前提下，可以将齿轮更换安装基准面后再继续使用另一侧齿面。卷筒密封采用两道 J 型封和一道 V 型 封组成，中间有回油装置，并在箱体内部设有挡油盘，以保证密封良好。 WK-35 挖掘机说明书（机械部分） 太原重工股份有限公司 第 30 页共 51 页 提升钢丝绳限位通过安装在提 升卷筒轴端的编码器来控制， 编码器与推压编码其相同，与卷筒轴同样通过软轴连接。 7、活地板 为便于走线及平台的平整性， 在平台上部以及所有走线的地方均布置有活地板以及走线槽，其结构均为可接盖槽式型，下部与平台采用断续角焊缝，上部为螺栓把合的花纹钢板。较宽的线槽内部设有支撑圆钢，一方面可以支撑花纹钢板，另一方面可以将内部走线分开，使得走线平整有序。活地板主要铺在平台上，为平台上部的走线做通道，在每一处出线的地方均开有镶边的出线口，主要有后部电气柜、右侧电气室、左侧空压机。线槽主要指立式走线管道，包括有提升电机
