1、Comment MU1: 学校统一下发的封面清华大学本科生毕业设计毕业设计（论文）题 目 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： Comment MU2: 设计任务书应由指导教师填写，不能由学生代写，注意设计题目名称前后一样，不能一个地方一个设计题目名称。学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保
2、留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于 1、保密囗，在 10年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“” ）作者签名：年 月 日导师签名：年 月 日清华大学本科生毕业设计(论文)任务书Comment MU3: 应确切、鲜明、简短，既概括全文，又引人注目。Comment MU4: 要求学生进行的主要工作。内容包括选题的目的,课题的来源及背景，课题所给的条件和技术参数，设计完成后应达到的技术
3、经济指标等。Comment MU5: 毕业设计（论文）完成时提交的论文核心内容、论文字数、任务的具体指标（若有）、阅读文献、完成图纸、外文文献翻译等要求。Comment MU6: 宋体小 4号字学生姓名 专业班级指导教师 工作单位 设计(论文)题目: 设计（论文）主要内容：要求完成的主要任务:（提示：要求学生设计的主要项目、具体内容、设计范围，所设计系统的具体结构及工艺要求；，还要指出对学生设计结果的检验要求，例如，是否要制作样机、是否要求有实验或实验方案，有软件设计的如何检查软件是否通过，设计是否达到要求的技术经济指标，最后还要说明学生撰写设计说明书时的一般或特殊的要求等。 ）必读参考资料：
4、指导教师签名 系主任签名 院长签名(章) 附件 6清华 大学本科生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）书写要求：内容书写用小 4 号、宋体，至少 800 字2、基本内容和技术方案书写要求：至少 400 字3、进度安排书写要求：进度安排应尽可能详细4、指导教师意见书写要求：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段。指导教师签名： 年 月 日Comment MU7: 应列出各组成部分的大小标题、分章分节并逐项标注页码。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）目录摘
5、要 .ABSTRACT.绪论 .11 结构设计与方案选择 .21.1 基于 Internet的现代传动远程控制系统结构 21.2 方案选择 21.2.1 远程通信方案的选择 .21.2.2 变频器与计算机串行通信方案的选择 .22 硬件设计 .32.1 单机控制 32.1.1 硬件配置 .32.1.2 控制框图 .32.2 多机控制 32.3 远程控制 3结束语 .25致谢 .26参考文献 .27附录 1 变频器参数设定程序代码 28附录 2 VC程序源代码 .29Comment MU8: 黑体小 2号字Comment MU9: 应将全部论文内容高度浓缩。中文摘要一般为 200300字。武 汉
6、 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）I摘要基于网络的现代传动远程控制系统结合了传统的传动控制技术与先进的网络通讯技术。它可以被应用于危险环境下的远程作业、远程监控、远程教学以及传统生产模式的改造等众多方面，具有广阔的应用前景。因此，基于 Internet的现代传动远程控制系统的研究成为当今世界的一个前沿课题和热点问题。本文首先讲述了题目来源，阐述了国内外在基于 Internet的现代传动远程控制系统方面的研究状况，以交流传动为现代传动的典型范例来做研究对象，并简要概括了设计的任务和研究手段。这样，对整个设计系统就有了初步的认识。本文接着对基于网络的现代传动远程控制系统的初步框架进行
7、设计，并对一些软件和硬件方案进行了选择。在此基础上，又进一步详细介绍了该控制系统的硬件组成、软件框架、控制方法、网络通信协议、开发环境、变频器与计算机底层通信设计以及系统安全性等方面的内容。在硬件设计中，又将设计内容从单机控制扩展到了多机控制，进一步完善了控制系统的设计。在软件设计部分中，本文重点讲述了使用 Visual C+6.0为工具设计并编写的控制界面及控制程序。最后，本文就基于网络的现代传动远程控制的设计的特点，进行了归纳与总结。关键词：网络 远程控制 通信 现代传动Comment MU10: 附 35个关键词（英文）英文用新罗马体 12号武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论
8、 文 ）IIABSTRACTThe long-range control system of modern transmission based on network has combined traditional transmission control technology and advanced network communication technology. It can be applied such numerous respects as long-range homework, long-range controlling, distance learning and t
9、ransformation of the mode of traditional mode of production of the dangerous environment, etc., have wide application prospects. So, the research based on long-range control system of modern transmission of Internet becomes a front subject of our times and hot problem. This text has tell the source
10、of exercise question at first, has explained the research state in long-range control system of modern transmission based on Internet both at home and abroad, typical example taking exchanging the transmission as modern transmission come to make the research object, and has summarized the task of th
11、e design and research means briefly. In this way, the understanding that designing the system entirely is preliminary. This text continues designing the preliminary frame based on long-range control system of modern transmission of the network, and has chosen some software and hardware scheme. On th
12、is basis, the hardware introducing this control system in detail further makes up, frame of the software, controlling the content in such respects as method, network communication protocol, development environment, frequency converter and computer communication designing and systematic security of g
13、round floor, etc Finally, the characteristic of long-range design that controls of modern transmission based on network of this text, have summed up and summarized.Key words: network the long-range control computer communication system of modern transmissionComment MU11: 绪论是论文的开场白，应说明课题研究的目的意义、前人相关成
14、果和预期目标等。正文是论文的主体。可分为若干章节，陈述全部的实验过程及研究结果。一般包括：研究内容、研究方法、研究手段、研究结果分析、讨论等内容。应结构严谨、逻辑性强。正文（包括绪论）中引用他人的文章、数据或论点时，均应按先后顺序，在所引用部分的字句最后右上角处用方括号标明数字编码。各级与上下文间均单倍行距。正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体 12） ，单倍行距武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）1绪论Comment MU12: 第一级（章）题序和题名用黑体小二号字Comment MU13: 第二级（条）题序和题名用黑体小三号字Comment MU14: 毕业论文（
15、设计）的插图必须精心制作，线条要匀称，图面要整洁美观，插图应与正文呼应，不得与正文脱节。每幅插图应有图序和图题，全文插图可以统一编序，也可以逐章单独编序，不管采用哪种方式，图序必须连续，不得重复或跳缺。图序和图题应放在图位下方居中处。由若干分图组成的插图，分图用a,b,c标序，分图的图名以及图中各种代号的意义，以图注形式写在图题下方，选写分图名，另起行后写代号的意义。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）21 结构设计与方案选择1.1 基于 Internet的现代传动远程控制系统结构现代传动的远程控制系统，采用最新全数字交/直流驱动器，运用计算机网络及通信技术和控制系统软件组态
16、、设计，构成具有可视化的现代传动系统，实现对传动系统远程。现代交流/直流调速系统结构如图 1-1所示。图 1-1 现代交/直流调速系统结构框图远程控制是基于 Internet在本地计算机上采用远程控制软件发送指令给远程的计算机，使得远程计算机无人值守也能够完成一系列工作。要进行远程控制，本地主机与远程主机之间应该都在网络中，不论是局域网，还是广域网，只要双方能用 TCP/IP协议互相通信，并且都知道对方确切的 IP地址，就可以进行远程控制。PC电机变送装置现代交/直流调速装置数字 I/O模拟 I/OComment MU15: 公式应另起一行写在稿纸中央，一行写不完的长公式，最好在等号处转行，如
17、做不到这点，在数学符号处转行，数学符号应写在转行后的行首。公式的编号用圆括号括起来放在公式右边行末，在公式和编号之间不加虚线，公式按章连续编号，不得重复或调缺。重复引用的公式不得另编新序号。Comment MU16: 第三级（条）题序和题名用黑体四号字Comment MU17: 第四级（条）题序和题名用黑体小四号字武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）32cos1du例 1 32361insi12dLtutd n、 、例 a22sincos13dkndnkuUatbt例 1isnsin1i 4(1,3579utdtbn n例 4 a省 略 ）、 、 、1.1.1 远程通信方案的
18、选择1.1.2 变频器与计算机串行通信方案的选择1.1.2.1Comment MU18: 每个表格应有自己的表题和表序，表题应写在表格上方正中，表序写在表题左方不加标点，空一格接写表题，表题末尾不加标点。全文的表格统一编序，也可以逐章编序，不管采用哪种方式，表序必须连续。表格允许下页接写，接写时表题省略，表头应重复书写，并在右上方写“续表” 。此外，表格应写在离正文首次出现处的近处，不应过分超前或拖后。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）42 硬件设计2.1 单机控制 单一的 RS485链路最多可以连接 30台变频器，而且根据各变频器或者采用广播信息都可以找到需要通信的变频器
19、。链路中需要有一个主控制器（主站） ，而各个变频器则是从属的控制对象（从站） 。RS485通讯接口针脚如图 2-1所示。图 2-1 RS485针脚示意图RS485针脚功能说明见表 2-1。表 2-1 RS485针脚功能说明针脚 功能 针脚 功能1 载波检测(DCD) 6 数据准备好(DSR)2 接受数据(RXD) 7 请求发送(RTS)3 发出数据(TXD) 8 清除发送(CTS)4 数据终端准备好(DTR) 9 振铃指示(RI)5 信号地线(SG)Comment MU19: 经验、体会、存在问题分析，展望与建议等。是整篇论文的归结，起画龙点睛的作用。一般应列出几条结论性意见或还需继续研究的问
20、题。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）5结束语Comment MU20: 为了尊重他人劳动，学生应感谢相关的教师和实验人员的帮助。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）6致谢Comment MU21: 参考文献的罗列顺序号码应与前言及正文中出现的参考文献编号一致。写法应规范。参考文献一般有书（或专著） 、期刊、学位论文集、专利等几类，应按文献号、作者、文献名称、出版社和出版日期（期刊则按刊物名称、卷、期）等顺序书写。应特别注意书写顺序和标点符号。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）7参考文献1袁润章.自蔓延高温合成技术研究进展.武汉:武汉工
21、业大学出版社,19942Schacht E.Industrial polysaccharides. Amsterdam:Elsevier Science,19873郭景坤.陶瓷材料的强化与增韧新途径的探索.无机材料学报,1998,13（1）：23-264Spriggs G E.A history of fine grained hardmetal. Int J of Refractory Metal and Hard Material,1995,13:241-2555王为民.二硼化钛陶瓷的自蔓延高温合成与加工:博士论文.武汉工业大学,19886吴中庆,张基田 .SiC颗粒与液体铝的界石层.广州:92 秋季中国材料科学研讨会,C-MRS,1992.603-6097魏明坤,张汉林 ,王柱等.用流化床还原碳化一次制备硬质合金复合粉.中国发明专利,ZL93 1 08446.6,1995年 12月 30日8http:/ SIMATIC机架式 PC产品简介.西门子（中国）自动化与驱动集团， 2004Comment MU22: 重要的数据、图表、程序等。武 汉 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）8附录
