1、减速机,目录,什么是减速机 减速机结构及分类 减速机型号标注 减速机的选用 价格的影响因素 知名减速机的生产厂家,一、什么是减速机,减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速机原理；通过大小不同的齿轮啮合来实现减速，大小齿轮的齿数比就是它的传动比。,二、减速机结构及分类,箱体,通气塞,油标尺,放油塞,端盖,输出轴,输入轴,齿轮,轴承,齿轮减速机 涡轮蜗杆减速机摆线针轮减速机 按传动类型可分为 行星减速机无极变速器谐波减速机,分类,齿轮减速机,运行平稳、噪音低、体积小重量轻、使用寿命长、承载能力高、易拆检
2、易安装,涡轮蜗杆减速机,具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。,行星齿轮减速机,内齿套,行星轮,太阳轮,托盘,结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。,摆线针轮减速机,结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长但负荷不能太大拆装麻烦,齿槽16个,齿15个,谐波齿轮减速器,内齿钢轮,柔轮,波发生器,体积不大，精度很高；但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性比较差，输入转速不能太高,标准号,装配形式,传动比,规格,型号,三、减速机型号标注,圆柱齿轮减速机
3、ZLY 280 11.2 JB/T8853-2001,标准号装配形式为传动比为11.2中心距为280mm两级传动圆柱齿轮减速机,摆线针轮减速机XWD7.5629B3,安装方位,传动比为29,机型号为6,电机功率,X系列代号（X系列B系列8000系列） W卧式安装（L立式） D电机直连型,额定输出扭矩：指减速机长时间可加载的力矩，条件应满足负载均与。T=9549 * P / n,实际所需扭矩：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定输出扭矩必 须大于这个扭矩。,使用系数(安全系数)：表现减速机的应用特性，他考虑到减速机的负载类型及工作时间。,传动比：输入转速与输出转速的比值。,四、减速
4、机的选用,常用参数,传动效率:通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值,回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”,选择步骤,根据我们实际使用场合确认我们用哪种减速机，比如根据空间选择大小 、卧式还是立式、所需转矩的范围、使用环境有无冲击等（表1-1）。 根据输入转速（伺服电机）与输出转速（工作机）选择合适的传动比 通过工作及实际所需的扭矩与根据使用环境条件确定的使用系数计算减速机的额定扭矩应满足多少根据上述三个条件从供应商提供的规格资料中挑选最适合的减速机机型,五、价格影响因素,六、知名减速机生产厂家,国外：,国内：,1泰星,2泰强,3泰隆,4恒星,5恒齿,6泰兴,7威尔,8城邦,9金维达,10博迈,SEW,弗兰德,住友,结束,表1-1,表1-2,
