1、,2011年10月10日,FANUC系统数控车床编程及操作 课题九 槽的加工,模块一数控车床编程与操作, 任务说明, 通过G75及子程序指令的分析与编程方法的讲解，使学生掌握等距槽、不等距槽及宽槽的加工与编程方法，为螺纹加工及综合复杂零件的加工做好准备。 能力点 G75及子程序指令的正确应用能力； 准确控制切槽宽度保证零件加工精度并具备分析切槽质量的能力 加工等距槽、不等距槽及宽槽的能力。 知识点 G75的含义和编程格式； 子程序的编程方法,一、复习提问与新课引入 1、切下图所示零件的单槽与多槽，可否采取G01切槽？,在生产中加工槽属于常见的一种加工内容，较加工外圆而言，加工槽尤其是密封槽难度
2、较大，一般可采用直接切入槽底后暂停修整槽底进行加工。,引入新课,用G01可以切槽，切槽方法如下： G01 X30F0.15 G04 X1.5 ，意为暂停1.5秒,其中G04 表示暂停 格式：G04 P 或G04 X/U 其中P、X/U为暂停时间，P后面的数值为整数，单位为毫秒，X/U后面为带小数点的数，单位为秒。,1）用于切槽、钻孔、镗孔使用，可提高加工质量；,G04指令的作用：,2）用于拐角轨迹控制。由于系统的自动加速与减速作用，刀具在拐角处的轨迹不是直角，使用暂停指令可以使轨迹为直角。,例：G04 P1500或G04 X1.5 ，意为暂停1.5秒但用上述方法在切削多槽或宽槽时较为复杂，主要
3、是编程较麻烦。,问题：可以用什么办法解决？,任务1、加工如图所示零件的等距窄槽与宽槽，毛坯为棒料，在数控车床上如何加工较好？,任务实施 （一）任务描述,加工本任务中宽槽时，切削量较大，采取直进法切削容易打刀；加工本任务等距窄槽及不等距窄槽时有多个槽，编程麻烦，还容易出现计算错误。 解决办法：用G75加工。本题主要是训练编程方法，故零件应该长度足够的棒料在一次装夹中进行加工，选用刀具时一定要考虑刀具的宽度值，刀具宽度一般与工件直径成正比，取3-5mm之间即可。,（二）分析与解决问题,1.工艺过程分析：,（1） G75 (外径/内径啄式切槽循环)1）格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(
4、w) P(i) Q(k) R(d) F(f),2. 编程指令讲解,e:后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。,x:B点的X坐标，也可采用相对坐标u:从a至b增量 z:c点的Z坐标，也可采用相对坐标w:从A至C增量 i:X方向的移动量；k:Z方向的移动量,d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给量：,在本循环可处理断屑，可在X轴切槽及X轴啄式钻孔。 如：G75R0.2 切槽循环（多槽），每次退刀量为0.2mm N20G75X30Z-40P2Q8F0.2 从左至
5、右切削多槽，终点坐标为X30Z-40，X切2mm，Z方向移动8mm，即可完成多槽加工,2)功能,3任务1：编程与分析：,用G75加工本任务图中的宽槽及等距多槽，将工件原点设在工件的右端面，刀宽为3mm,刀位点在切断刀左刀尖。 T0101 调用1号刀长度补偿值 M03S600 主轴正转 G00X42 刀具快速调X方向调刀 Z-8 刀具快速调至Z方向循环切削起点 G75R0.2 切多槽循环，每次退刀量为0.2mm G75X30Z-40P2Q8F0.2 从左至右切削多槽，终点坐标为X30Z-40，X切2mm，Z方向移动8mm，即可完成多槽加工,3编程与分析：,G00Z-53 刀具快速调至切宽槽起点
6、G75R0.2 G75X24Z-65P2Q2.9从左至右循环切削槽，终点坐标为X30Z-40，X切2mm，Z方向移动8mm G00X100 Z80M05 M30,任务2、车右图不等距槽（槽宽为4，为刀头宽度）又如何车削？,任务实施 （一）任务描述,加工本任务中的不等距槽时，槽的深度相同，采取直进法切削，用调用子程序方法来编程，能使程序较为简单。 解决办法：调用子程序加工。本任务同任务一相同主要是训练编程方法，故零件应该长度足够的棒料在一次装夹中进行加工，选用刀具时尽可能用与槽宽相等的刀具的宽度值。,（二）分析与解决问题,1. 工艺过程分析：,机床的加工程序可分为主程序和子程序，不同的主程序号用
7、于不同的零件；,（2）子程序应用方法讲解,子程序可分为用户子程序和机床制造商所固化的子程序，即公司子程序两种。用户子程序是机床使用者根据需要所编写的子程序，而公司子程序是机床制造商根据调查所固化在系统内部的常用于程序，如切槽程序。对于公司子程序，用户可根据需要调用，在调用时参数可以修改。,对于在加工中所遇到的一组程序段一个程序中多次出现或几个程序中都要用到加工程序可编成固定程序，并单独予以命名，这组程序段即为子程序。,格式一：M98 P L 格式中，P后面的四位数字为要调用的子程序号，L为重复调用子程序的次数，若省略，则表示只调用一次子程序。 格式二：M98 P 格式中，P后面的八位数字前四位
8、为要调用的子程序号的次数，后四位为要调用的子程序号。 子程序可以嵌套，即主程序调用一个子程序，而子程序又可调用另一个子程序。子程序的嵌套次数，各种数控系统不尽相同。主程序也可以重复调用子程序多次。,（1 ）调用子程序(M98),（2）子程序的格式,O(EIA代码)或N(1SO代码) XXXX ； M99 其中M99指令为子程序结束并返回主程序M98 P L 的下一程序段，继续执行主程序。,3编程与分析：,任务2：调用子程序加工不等距槽 因槽宽为4，刀具选用刀头宽度也为4的切刀进行加工，工件原点也设在工件的右端面，刀位点在切断刀左刀尖。,程序如下： 主程序 O0001; M03S300T0101
9、; G00X32.0 Z8.0; M98P20002; （调用子程序O0002循环2次，切右端两个槽） G00X32.0Z-28.0; M98P0002; （子程序O0002循环1次，切左端槽） G00X100 Z100 M05; M30;,切槽子程序如下O0002; G00W-22.0; 刀具左移22毫米G01U-12.0 F0.1;切直径为20的槽 U12.0; 退刀至X32处 G00W3.; 刀具右移3 M99 跳出子程序,第二次调用该子程序切中间槽时，车刀先左移22，再右移3，实际位移量为19，正是切中间槽的Z方向起点；第三次调用该子程序切左槽时，车刀先移到Z-28处，再左移22即Z=
10、-50处，即为左槽的切削起点.,由上题编程分析可知，用G75加工等距槽和宽槽编程十分方便，加工等距槽时有可自动调刀至下一个切槽起点；加工宽槽时能在切削过程中退刀以方便断屑，而对于不等距槽，则可采用调用子程序来实现加工。,（三）小结 编程时注意G75格式和子程序的应用，注意应用子程序时调刀位置及坐标值的确定。,（1）从换刀点移刀先移X方向，再移Z方向，加工窄槽时退刀要直退即X方向移刀，不要两个轴同时移刀，以免撞刀；,切槽加工中要注意的问题：,（2）注意切槽时刀位点有三个（左、中、右），注意视基准标注情况而定；,（3）注意刀宽直接影响切削工件的槽宽。,（4）正确选择刀头宽度，否则容易引起振动并浪费材料，刀头长度也不宜太长以免振动和刀头折断。刀头宽度a(0.5-0.6)其中d为工件直径。 刀头长度应比切入深度长2-3mm 切削用量应适当小些，但进给量不可太小，否则反而引起振动。,（四）练习与测试内容：加工如图零件，试分别用G75、子程序编程仿真加工检验、并在数车上加工（学生上机仿真练习并上数控车床进行零件加工训练，教师指导并检查评分）。,本课结束,谢谢大家,再见,
