1、绪 论,1. 电机控制技术应用的普遍性 2. 电机控制技术和方法的多样性 3. 电机控制技术的时代性 4. 有关本课程教学,绪.1 电机控制技术应用的普遍性,电机控制是一门既古老而又现代的课题,1 随着电机的诞生而出现，随着电机的广泛应用而普及,洗衣机： 单缸双缸全自动 空调： 扇子风扇窗式空调分体中央空调 航空航天：运载火箭卫星载人飞船,2 科学技术的发展及社会生活水平的提高，对电机控制提出了新的要求，促使探索电机控制新方法，极大地推动了电机控制技术的更新,交通工具：自行车摩托车电动自行车,蒸汽机车内燃机车电力机车,汽车电动汽车 混合动力汽车,3. 其它领域技术的发展，例如电力电子技术和计算
2、机技术的发展，使从前人们的愿望和设想变成了如今的现实,例：感应电动机的起动 性能要求 转矩足够大 电流不能太大 电机学中介绍感应电机起动方法（1）Y/ （2）自耦变压器降压（3）定子串电抗器,新电机起动器（1）电机软起动器 （2）变频器和电机智能控制器,感应电动机的软起动,软起动器,通用型软起动器,数码型软起动器,智能型软起动器,软起动器是一种将电力电子技术、微处理器技术和先进控制理论相结合的新型电机起动装置,能无阶跃地平稳起动/停止电机,避免因采用传统起动方式引起的机械与电气冲击等问题,有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资,延长机械设备的使用寿命，减少设备的维修量,体积小、技术含量高、
3、性能可靠、保护功能齐全、操作简便,操作面板,通用型软起动器,多种起动方式: 限流起动、斜坡起动、斜坡限流起动,特点,最大程度满足现场需求，实现最佳起动效果,高可靠性: 高性能微处理器对信号进行数字化处理,避免了以往模拟线路的过多调整,获得极佳的准确性和执行速度,电机的保护: 多种电机保护功能,确保电机及软起动器在故障或误操作时不被损坏,过流、输入/输出缺相、晶闸管短路、过热保护,基本原理图,软起动器起、停特性曲线,电压斜坡软起动,起动时，软起动器的电压快速升至U1 然后在设定的时间t内逐渐上升 电机随着电压的上升不断加速 达到额定电压和额定转速时，起动过程完成,限流起动,起动时，软起动器的输出
4、电压迅速增加，直到输出电流达到限流值 保持输出电流不大于该值，电压逐步升高，使电动机加速 当达到额定电压、额定转速时，输出电流迅速下降至额定电流，起动过程完成,斜坡限流起动,起动时，输出电压以设定的时间平稳上升 输出电流以一定的速率增加 当起动电流增至限定值IM时，电流保持恒定 直至起动完成,在设定的软停机时间内 输出电压由额定电压逐步降至零 电机停转,软停机,技术参数,基本接线图,感应电动机变频器起动,变频器,绪.2 电机控制技术和方法的多样性,电机控制电动机转速的控制发电机励磁的控制,电动机速度控制（指起动、改变转向、调速、制动）,最主要的还是电动机的调速,例如电力机车、纺织机械等速度要调
5、节风机、水泵为控制流量，希望在不同转速下运行空调采用新型电机及变频技术根据室内外温设定温度，达到温度后不是停机，而是低速微风，避免频繁起停,从最基本的原理出发，形成电机速度控制的多种多样方法,电动机直流电动机，感应电动机，同步电动机,直流电动机电动发电机组可控整流装置晶闸管调速系统：不可逆、可逆系统，单闭环、双闭环系统，有静差、无静差系统,斩波调速（或脉宽调速）：带制动、不带制动系统，可逆、不可逆系统,变极（换接绕组） 定子串电抗器（调节激励改变电抗值大小） 转子串电阻（绕线转子），串级 变频调速（PWM，SPWM，电压空间矢量SVPWM） 转差频率控制，矢量控制，直接转矩控制,异步电机,例如控制移相角转速信号的给定转速信号与反馈信号的比较调节器参数调整矢量变换控制，电机中电量的解耦，必须经过运算,绪.3 电机控制技术的时代性,电机控制与电力电子技术的发展密切相关,主电路元件的控制，以及控制策略的实现，又可以借助计算机，单片机，就出现了电机的微机控制,电机采用计算机控制构成了电机的数字控制,将专家系统、模糊逻辑、神经网络、预测控制等等智能控制策略引入电机控制系统，实现电机的智能控制,绪.4 有关本课程,基础知识：电机学，电力电子学，自控理论 课程重点：直流和异步（感应）电机的控制原理和策略 教学环节：上课，作业（计算机仿真分析），实验,
