1、自动化技术部 2008.10,PLC编程入门 - 新员工技能提升课程,课程用时：40分钟 课程目标：了解PLC硬件和软件，能简单编写程序。,前言,电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今，广泛地使用PLC来解决自动化任务。,目 录,1,1. PLC介绍,PLC的定义和概况PLC的组成,1.1 PLC的定义和概况,PLC(全称 Programmable Logic Controller),即可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来在
2、其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和制造，其中包括SIEMENS、AB、OMRON、三菱等。,1.2 PLC的组成,2. 编程软件,安装STEP7对编程器的要求 安装STEP7软件和授权 启动STEP7软件 SIMATIC管理器菜单和工具栏 站点的建立和管理,2.1 安装STEP7对编程器的要求,CPU： 80486或更高，推荐Pentium硬盘空间：至少300M内存：=32M操作系统：Windows 95/98/NT鼠标：要,2.2 安装STEP7软件和授权,光盘安装，启
3、动setup.exe； 选择有关安装选项； 选择语言； 根据提示安装授权盘； 根据提示重新启动系统。 注：STEP7授权是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。,2.3 启动STEP7软件,双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标或选择“开始”-“SIMATIC”选项启动STEP7软件。,2.4 SIMATIC管理器菜单和工具栏,2.5 站点的建立和管理,2.5 站点的建立和管理,右键点击新建的工程，在弹出的菜单上选择“插入新对象”，然后单击需要建的工作站。,2.5 站点的建立和管理,3. 硬件组态,GSD文件SIMATIC 300 站点的硬件组态,3.1 GSD文件,所有硬件模块的
4、所有属性都保存在一个设备数据库(*.GSD)文件中，对于每个模块，STEP7都需要一个*.GSD文件，这样才能从模块目录中选择到它。,3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态,双击建好的站点，打开“硬件”，进行PLC组态。,3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态,我们按实际型号在右侧的硬件列表中找到相应的硬件，双击即可添加到左侧的组态对话框中。配置完成后，点击“保存”按钮。,3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态,保存并编译： 当选择菜单 站点-保存并编译 或点击工具条中的 图标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。下载：选择菜单 PLC - Download 或点击
5、工具条中的 图标，就可以把选择的组态下载到PLC。注： PLC必须在“STOP”模式！,4. 简单编程,组织功能块OB 编程语言 编程指令 编程示例 程序的编译和下载,4.1 组织功能块OB,在CPU启动时在一个循环或时钟执行时在发生故障时当发生硬件中断时 组织块根据其优先级执行。,组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。OB用于执行，具体的程序部分：,4.1 组织功能块OB,4.1 组织功能块OB,CPU启动完毕OB1执行到上一个循环周期结束。,S7 CPU操作系统周期性的执行组织块OB1程序。当OB1执行完毕，操作系统再次启动它。CPU启动后，OB1被循环执行。以下事件可导致操作系统调用OB1：,4.2 编程语言,LAD：梯形图（简单、易懂，便于查找问题，已被 广泛采用） STL：语句表（功能强大，查找问题困难） FBD：功能块图（功能强大，直观，不易掌握，主 要被应用于过程工业）。,4.2 编程指令,梯级,输入指令（常开点）,输出指令 （线圈）,4.3 编程示例,简单编写小程序：一个开关控制一个灯泡的亮和灭。,4.3 程序的编译和下载,程序编写完成后，执行编译指令，由系统对所编写的程序进行诊断。如果系统编译成功，并且编程器与PLC已经建立连接，我们可以把程序下载到PLC的存储器中，使PLC按照程序执行指令。,谢谢大家,
